Translation of "Regelstruktur" in English
Bezogen
auf
die
Regelstruktur
gemäß
Fig.
With
respect
to
the
regulating
structure
according
to
FIG.
EuroPat v2
In
Figur
3
ist
die
Regelstruktur
201
detaillierter
dargestellt.
FIG.
3
shows
control
structure
201
in
more
detail.
EuroPat v2
Die
mit
Hilfe
der
Sensoren
205b
erfaßten
Größen
werden
der
Regelstruktur
201
zugeführt.
The
quantities
measured
by
sensors
205
b
are
sent
to
control
structure
201
.
EuroPat v2
Die
Regelstruktur
ist
für
alle
Heiz-Regelkreise
ähnlich
PID
mit
Anfahrschaltung.
The
regulating
structure
for
all
control
circuits
is,
similar
to
PID,
with
starting
automatic.
ParaCrawl v7.1
Die
im
Stand
der
Technik
beschriebene
Regelstruktur
erzeugt
Überschwingungen,
die
bei
Projektionsanwendungen
störend
sind.
The
control
structure
described
in
the
prior
art
produces
overshoots
which
have
a
disturbing
effect
in
projection
applications.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
wird
eine
hybride
Regelstruktur
aus
herkömmlichen
Regelbausteinen
sowie
neuronalen
Netzen
erreicht.
In
this
case
a
hybrid
closed-loop
control
structure
consisting
of
conventional
closed-loop
control
modules
and
neural
networks
is
realized.
EuroPat v2
Der
Ausgang
des
zweiten
Mischers
27
führt
zu
einem
Eingang
eines
PID-Reglers
28
(PID-Regier
=
Proportional-Integral-Differeritial-Regier),
dessen
Regelstruktur
in
Abhängigkeit
von
einer
angelegten
Spannung
veränderbar
ist.
The
output
of
the
second
mixer
27
is
connected
to
the
input
of
a
proportional-integral-differential
(PID)
controller
28.
The
control
function
of
the
PID
controller
28
can
be
changed
in
dependence
on
a
control
voltage
applied
at
a
terminal
28a.
EuroPat v2
Zur
Realisierung
dieses
Betriebs
wird
eine
spezielle
Regelstruktur
vorgeschlagen,
die
eine
Kaskadenstruktur
und
eine
Störgrößenaufschaltung
beinhaltet.
A
specific
control
structure
which
includes
a
cascade
structure
and
feedforward
control
is
proposed
for
implementing
this
operation.
EuroPat v2
Figur
2
auf
Seite
48
zeigt
eine
solche
Regelstruktur
mit
einem
Multiplizierer
zwischen
Spannungs-
und
Stromregler,
wodurch
dem
Sollwert
für
den
Strom
die
Kurvenform
der
Eingangsspannung
aufgezwungen
wird.
FIG.
2
on
page
48
of
that
publication
shows
one
such
regulator
structure
with
a
multiplier
between
the
voltage
regulator
and
the
current
regulator,
as
a
result
of
which
the
curve
form
of
the
input
voltage
is
forced
upon
the
command
value
for
the
current.
EuroPat v2
Durch
die
in
Figur
2
beschriebene
Regelstruktur
des
Umrichters
13
wird
also
die
Phasenlage
der
Ausgangsspannungen
der
Umrichter
(3,
13)
synchronisiert.
That
is
to
say,
the
phase
relation
of
the
output
voltages
of
the
converters
(1,
13)
is
synchronized
by
the
control
structure
of
converter
13
described
in
FIG.
2
.
EuroPat v2
Wie
unten
noch
näher
ausgeführt
wird,
lässt
sich
mit
diesem
Verfahren
bzw.
für
eine
solche
Plattform
eine
relativ
einfache
Regelstruktur
aufbauen,
die
einerseits
die
für
eine
stabile
Regelung
notwendige
Parametrierbarkeit
aufweist,
aber
andererseits
durch
die
Verwendung
eines
herkömmlichen
dreiphasigen
Umrichters
kostengünstig
zu
realisieren
ist.
As
explained
in
greater
detail
below,
a
relatively
simple
closed-loop
control
structure
may
be
provided
using
this
method
and
for
such
a
platform,
which
on
one
hand,
has
the
parameterization
capability
necessary
for
a
stable
closed-loop
control,
but
on
the
other
hand,
may
be
provided
cost-effectively
by
the
use
of
a
conventional
three-phase
converter.
EuroPat v2
In
einer
Weiterbildung
werden
der
Steuer-
und
Regelstruktur
des
Verbrennungsmotors
zur
Umschaltung
zwischen
den
beiden
Steuer-
und
Regelzuständen
Betriebsparameter
des
zweiten
Antriebsaggregates
von
einer
übergeordneten
Koordinierungseinheit
übermittelt.
In
one
refinement,
operating
parameters
of
the
second
drive
unit
are
transmitted
by
a
higher-level
coordination
unit
to
the
control
and
regulation
structure
of
the
internal
combustion
engine
in
order
to
switch
between
the
two
control
and
regulation
states.
EuroPat v2
Um
die
Anpassung
des
Hybridantriebes
so
optimal
wie
möglich
an
den
Lastfall
zu
gestalten,
schaltet
das
Motorsteuergerät
die
Steuer-
und
Regelstruktur
zwischen
mindestens
zwei
Steuer-
und
Regelzuständen.
In
order
to
design
the
adaptation
of
the
hybrid
drive
to
the
load
situation
in
the
most
optimal
manner
possible,
the
engine
control
unit
switches
the
control
and
regulation
structure
between
at
least
two
control
and
regulation
states.
EuroPat v2
In
Abhängigkeit
der
genannten
Werte
und
der
Laständerung
wird
in
dem
Motorsteuergerät
7
festgelegt,
welche
Steuer-
und
Regelstruktur
eingesetzt
wird.
Based
on
the
above-mentioned
values
and
the
change
in
load,
engine
control
unit
7
specifies
which
control
and
regulation
structure
is
to
be
used.
EuroPat v2
Regelstruktur
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
für
die
Lageregelung
der
Prädiktionsregler
(22)
und
für
die
Drehzahlregelung
der
PID-Regler
(19')
vorgesehen
sind,
die
einzeln
oder
in
Reihe
geschaltet
einsetzbar
sind.
Control
structure
according
to
claim
1,
wherein
for
the
position
control
the
prediction
controller
(22)
is
provided
and
for
the
rotational
speed
control
the
PID
controller
(19
?)
is
provided,
which
can
be
used
individually
or
connected
in
series.
EuroPat v2
Regelstruktur
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Drehwinkellage
der
Nockenwelle
(5)
durch
einen
Nockenwellensensor
(10)
oder
durch
einen
Hallsensor
(13)
des
Verstellmotors
(8)
messbar
ist.
Control
structure
according
to
claim
1,
wherein
the
position
of
the
angle
of
rotation
of
the
camshaft
(5)
can
be
measured
by
a
camshaft
sensor
(10)
or
by
a
Hall
sensor
(13)
of
the
adjusting
motor
(8).
EuroPat v2
Bei
einer
vorteilhaften
Ausgestaltung
wird
nach
Bestimmung
der
Parameter
der
parameterbehafteten
Funktionen
ein
Stromwert
extrapoliert
für
einen
Zeitpunkt,
an
welchem
die
Werte
der
Stellgröße,
insbesondere
der
Ausgangsspannung,
wirksam
gemacht
werden,
so
dass
zur
Bestimmung
der
Werte
der
Stellgröße
ein
zeitgleicher
Stromwert
als
Eingangswert
für
die
Regelstruktur
verwendet
wird.
In
example
embodiments,
once
the
parameters
of
the
parameter-based
functions
have
been
determined,
a
current
value
is
extrapolated
for
an
instant
at
which
the
values
of
the
actuating
variable,
especially
the
output
voltage,
are
made
to
take
effect,
so
that
a
synchronous
current
value
is
used
as
input
value
for
the
control
structure
when
determining
the
values
of
the
actuating
variable.
EuroPat v2
Insbesondere
ist
es
bei
von
dem
inneren
Abgreifpunkt
getrenntem
Ausgang
des
Frequenzfilters
auf
einfache
Weise
möglich
möglich,
die
Stabilität
des
Kompensationskreises
und
auch
der
Regelstruktur
als
Ganzes
zu
überprüfen
und
gegebenenfalls
Parameter
des
Kompensationskreises
-
insbesondere
die
Filterordnung
des
nichtrekursiven
digitalen
Filters
und/oder
die
Wichtungsfaktoren
-
derart
einzustellen,
dass
der
Kompensationskreis
und
mit
ihm
die
gesamte
Regelung
auch
dann
stabil
bleibt,
wenn
der
Kompensationskreis
geschlossen
ist,
der
Ausgang
des
Frequenzfilters
also
mit
dem
inneren
Abgreifpunkt
verbunden
ist.
With
the
output
of
the
frequency
filter
which
is
separated
from
the
inner
tapping
point,
it
is
in
particular
easily
possible
to
check
the
stability
of
the
compensation
circuit
and
also
the
control
structure
as
a
whole
and
if
necessary
parameters
of
the
compensation
circuit,
in
particular
to
adjust
the
filter
order
of
the
non-recursive
digital
filter
and/or
the
weighting
factors,
such
that
the
compensation
circuit
and
with
it
the
entire
closed
loop
control
also
then
remains
stable
if
the
compensation
circuit
is
closed,
the
output
of
the
frequency
filter
is
therefore
connected
to
the
inner
tapping
point.
EuroPat v2
Diese
Einstellung
gewährleistet
-
sofern
der
eigentliche
Regelkreis
als
solcher
stabil
ist
-
die
Stabilität
der
Regelstruktur
als
Ganzes.
This
setting
ensures,
provided
the
actual
control
loop
is
stable
as
such,
the
stability
of
the
control
structure
as
a
whole.
EuroPat v2
Dadurch
erhält
der
Benutzer
eine
Rückkopplung
darüber,
ob
von
ihm
vorgenommene
Einstellungen
des
Kompensationskreises
die
Stabilität
der
Regelstruktur
als
Ganzes
gefährden
oder
nicht.
As
a
result
the
user
obtains
feedback
detailing
whether
or
not
adjustments
performed
by
him
to
the
compensation
circuit
endanger
the
stability
of
the
control
structure
as
a
whole.
EuroPat v2
Bei
einem
bevorzugten
erfindungsgemäßen
Ausführungsbeispiel
wird
die
zeitliche
Verzögerung
als
genau
ein
Zeitschritt,
also
ein
Zeitraster,
der
zeitdiskreten
Regelstruktur
ausgeführt.
In
an
exemplary
embodiment
according
to
the
present
invention,
the
time
delay
is
implemented
as
precisely
one
time
step,
i.e.,
one
time
raster,
of
the
time-discrete
closed-loop
control
structure.
EuroPat v2
Von
Vorteil
ist
dabei,
dass
eine
Extrapolation
des
Grundwellenanteils
ausführbar
ist
und
somit
der
in
die
Regelstruktur
eingehende
Wert
dem
gleichen
Zeitpunkt
zugeordnet
ist
wie
auch
die
Stellgrößenwerte.
In
this
context
it
is
advantageous
that
an
extrapolation
of
the
fundamental
wave
component
is
able
to
be
performed,
and
the
value
entered
in
the
control
structure
is
thus
assigned
to
the
same
instant
as
the
values
of
the
actuating
variable.
EuroPat v2
In
Figur
2
ist
für
ein
Ausführungsbeispiel
der
wesentliche
Teil
der
Regelstruktur
dargestellt,
die
für
niedrige
Drehzahlen
des
Rotors
verwendet
wird.
FIG.
2
shows
the
part
of
the
control
structure
used
for
low
rotational
speeds
of
the
rotor
for
one
exemplary
embodiment.
EuroPat v2
Insbesondere
dient
die
Regelstruktur
zur
Adaption
der
über
das
SCR-Modell
erfassten
Speicherkapazität
bei
Lastwechseln
unter
der
Prämisse,
eine
ausreichende
Umsatzrate
durch
Anpassung
der
Speicherfähigkeit
im
SCR-Modell
sicherzustellen
und
die
erforderliche
Umsatzrate
der
Realität
schnell
anzupassen.
In
particular,
the
regulating
structure
serves
to
adapt
the
storage
capacity,
sensed
by
the
SCR
model,
in
the
case
of
load
changes,
on
the
premise
of
ensuring
a
sufficient
conversion
rate
by
adapting
the
storage
capability
in
the
SCR
model,
and
of
quickly
adapting
the
necessary
conversion
rate
to
the
real
conditions.
EuroPat v2
In
dem
in
die
Regelstruktur
integrierten
Modellabgleich
wird
zu
definierten
Zeitpunkten
der
zeitliche
Verlauf
der
Differenz
zwischen
dem
vorgegebenen
NO
x
-Emissionswert
und
dem
entsprechenden
im
Modell
errechneten
NO
x
-Wert
erfasst.
In
the
model
adjustment
integrated
into
the
regulating
structure,
the
chronological
profile
of
the
difference
between
the
predefined
NO
x
emission
value
and
the
corresponding
NO
x
value
calculated
in
the
model
is
determined
at
defined
times.
EuroPat v2
Unter
Verwendung
einer
modellbasierten
Berechnung
der
Temperaturverteilung
in
einem
Modell
einer
Abgasreinigungseinheit,
insbesondere
unter
Verwendung
der
vorstehend
erläuterten,
modellbasierten
Berechnung
wird
bei
einer
Regelstruktur
für
eine
Abgasreinigungseinheit,
insbesondere
einem
SCR-Katalysator
gemäß
Fig.
By
using
a
model-based
calculation
of
the
temperature
distribution
in
a
model
of
an
exhaust
gas
purification
unit,
in
particular
by
using
the
model-based
calculation
explained
above,
operation
is
carried
out
in
a
regulating
structure
for
an
exhaust
gas
purification
unit,
in
particular
an
SCR
catalytic
converter
according
to
FIG.
EuroPat v2