Translation of "Regalfahrzeug" in English
Zu
den
Innovationen
gehört
ein
vollautomatisches
Regalfahrzeug
mit
zwei
Motoren.
One
of
the
innovations
includes
a
fully
automatic
storage
and
retrieval
vehicle
with
two
motors.
ParaCrawl v7.1
Der
kleinere
Lagerteil
wird
von
einem
Regalfahrzeug
mit
einfachen
Satelliten®
bedient.
The
smaller
part
of
the
warehouse
is
served
by
one
SRV
with
a
single
Satellite®.
ParaCrawl v7.1
Eine
sehr
hohe
Leistungsfähigkeit
wird
ebenfalls
durch
die
spezifische
Satelliten®-Technik
am
Regalfahrzeug
erreicht.
A
very
high
capacity
is
also
achieved
by
specific
Satellite®
technology
involving
the
storage
and
retrieval
vehicle.
ParaCrawl v7.1
Dadurch
wird
eine
Aus-
und
Einlagerleistung
von
120
Paletten
je
Regalfahrzeug
pro
Stunde
erreicht.
This
ensures
a
storage
and
retrieval
capacity
of
120
pallets/hour
for
each
SRV.
ParaCrawl v7.1
Das
Picker-Fahrzeug
wird
in
der
Pickfront
ähnlich
einem
Regalfahrzeug
auf
Schienen
geführt
und
von
dem
Steuerrechner
gesteuert.
The
picker
vehicle
is
conveyed
on
rails
along
the
picking
front
in
a
similar
manner
to
a
storage
and
retrieval
unit
and
is
controlled
by
the
control
computer.
EuroPat v2
Die
erfindungsgemäße
Kommissioniervorrichtung
wird
in
der
Pickfront
ähnlich
einem
Regalfahrzeug
auf
Schienen
geführt
und
von
einem
Steuerrechner
gesteuert.
The
picking
apparatus
according
to
the
invention
is
conveyed
on
rails
along
the
picking
front
in
a
similar
manner
to
a
storage
and
retrieval
unit
and
is
controlled
by
a
control
computer.
EuroPat v2
Bei
höher
bauenden
Regalen
ist
es
besonders
vorteilhaft,
wenn
das
Regalfahrzeug
einerseits
auf
der
Bodenschiene
und
andererseits
an
einer
am
Palettenspeicher
angeordneten
Führungsschiene
abgestützt
bzw.
gehalten
ist.
With
shelves
of
a
high
construction,
it
is
particularly
advantageous
if
the
lift
stacking
vehicle
is,
on
the
one
hand,
supported
or
held
on
the
floor
rail
and,
on
the
other
hand,
at
a
guide
rail
arranged
at
the
pallet
store.
EuroPat v2
Von
der
Depalettierstation
bis
zum
Lager
bzw.
Regal
werden
die
vereinzelten
Einzelwaren
mittels
Fördertechnik
bewegt
und
schließlich
an
das
Regalfahrzeug
übergeben,
welches
sie
in
die
entsprechenden
Fächer
einlagert.
From
the
depalletizing
station
to
the
store
or
rack,
the
separated
stock-keeping
units
can
be
moved
by
a
materials
handling
device
and
are
finally
transferred
to
the
rack
vehicle,
which
stores
them
in
the
appropriate
locations.
EuroPat v2
Durch
die
Gestaltung
der
Fördertechnik
zwischen
der
Depalettierstation
und
dem
Regalfahrzeug
durch
Zwangsführung
der
Waren
und
eine
kurze
Gestaltung
der
Wegstrecke,
ohne
Abzweigungen
und
Zusammenführungen
und
dergleichen
kann
auf
eine
direkte
Zielverfolgung
der
Waren
mit
entsprechenden
Identifizierungsstationen
verzichtet
werden,
so
dass
vielfältige
und
unterschiedliche
Waren
mit
der
Vorrichtung
kommissioniert
werden
können.
Through
designing
the
materials
handling
device
used
between
the
depalletizing
station
and
the
rack
vehicle
in
the
form
of
positive
guidance
of
the
goods
and
keeping
the
travel
distance
short
without
branches
or
positive
guidance
and
the
like,
direct
target
tracking
of
the
goods
by
corresponding
identification
stations
can
be
dispensed
with,
so
that
the
apparatus
can
pick
diverse
and
different
products.
EuroPat v2
Die
Regalfächer
17
sind
so
ausgebildet,
dass
sie
durch
das
Regal
5,
6,
7,
8
hindurchgehen,
so
dass
die
Ware
die
von
dem
Regalfahrzeug
4
auf
der
einen
Seite
in
das
Regalfach
17
hineingeliefert
wird,
auf
der
anderen
Seite
entnommen
werden
kann.
The
rack
locations
17
are
configured
such
that
they
pass
through
the
rack
5,
6,
7,
8,
such
that
the
goods
which
the
rack
vehicle
4
places
in
the
rack
location
17
on
one
side
can
be
retrieved
from
the
other
side.
EuroPat v2
Im
gezeigten
Ausführungsbeispiel
der
Figur
1
sind
beispielsweise
vier
Module
vorgesehen,
wobei
das
erste
Modul
das
Regalfahrzeug
4,
das
Regal
5
und
die
Entnahmefahrzeuge
9
und
10
umfasst.
The
embodiment
shown
in
FIG.
1
has,
for
example,
four
modules,
wherein
the
first
module
comprises
the
rack
vehicle
4,
the
rack
5
and
the
picker
vehicles
9
and
10
.
EuroPat v2
Der
Unterscheid
dieser
Ausführungsvariante
von
derjenigen
gemäß
der
Figuren
5
bis
10
besteht
darin,
dass
das
Regalfahrzeug
16
hier
einerseits
auf
Bodenschienen
verfährt,
während
es
zu
seinem
oberen
Bereich
entlang
einer
am
Palettenspeicher
14
angeordneten
Führungsschiene
28
verläuft.
The
difference
of
this
embodiment
variant
from
that
in
accordance
with
FIGS.
5
to
10
lies
in
the
fact
that
the
lift
stacking
vehicle
16
here
moves,
on
the
one
hand,
on
floor
rails,
whereas
it
runs
along
a
guide
rail
28
arranged
at
the
pallet
store
14
at
its
upper
region.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
kann
einem
Regalmodul
zusätzlich
ein
Vorratsregal
zugeordnet
sein,
so
dass
das
Regalfahrzeug
des
entsprechenden
Regalmoduls
schnell
und
in
einfacher
Weise
den
Nachschub
in
das
Regal
liefern
kann.
In
addition,
a
replenishing
rack
can
additionally
be
assigned
to
a
rack
module,
such
that
the
rack
vehicle
of
the
corresponding
rack
module
can
move
quickly
and
easily
to
replenish
the
rack.
EuroPat v2
Sobald
ein
oder
mehrere
Kommissionieraufträge,
Aufträge
zur
Zusammenstellung
und
Verladung
einer
Warenlieferung,
beispielsweise
für
eine
Einzelhandelsfiliale,
an
einer
nicht
dargestellten
Erfassungseinrichtung,
beispielsweise
einem
Lagerverwaltungsrechner,
erfasst
wurden,
werden
die
für
einen
Kommissionierauftrag
benötigten
Ladeeinheiten
4
über
eine
nicht
dargestellte
automatisierte
Fördertechnik,
beispielsweise
einem
Regalfahrzeug
aus
einem
Lager
entnommen
und
der
Vorrichtung
1
in
der
Verladungszone
zugeführt.
As
soon
as
the
detection
system,
not
illustrated,
for
example
a
warehouse
management
computer,
detects
one
or
more
consignment
orders,
which
are
orders
for
assembling
and
loading
to
set
up
a
freight
delivery
to
a
retail
outlet
for
example,
the
freight
units
4
needed
to
make
up
a
consignment
order
are
picked
up
by
an
automated
conveyor
system,
not
illustrated,
for
example
by
a
rack-serving
vehicle,
from
a
warehouse
and
delivered
to
the
device
1
in
the
dispatch
zone.
EuroPat v2
Da
nur
noch
erfasst
werden
muss,
welches
Lagerfach
das
Regalfahrzeug
angefahren
und
bestückt
hat,
ist
die
Erfassung
der
Information,
welche
Waren
in
welchen
Regalfächern
lagern,
sehr
einfach.
As
it
only
remains
to
record
the
storage
location
to
which
the
rack
vehicle
has
navigated
and
stocked,
recording
of
the
information
as
to
which
goods
are
stored
in
which
rack
locations
is
very
simple.
EuroPat v2
Das
Regallager
ist
nunmehr
so
aufgebaut,
dass
an
jedem
Kommissionierregal
5,
6,
7,
8
jeweils
an
einer
Seite
ein
Versorgungskanal
mit
einem
entsprechenden
Regalfahrzeug
4
vorgesehen
ist,
während
auf
der
gegenüberliegenden
Seite
die
Kommissionierseite
ausgebildet
ist,
die
einen
Entnahmekanal
begrenzt,
entlang
dem
sich
mindestens
ein
Entnahmefahrzeug
9
bewegt.
The
racking
is
designed
such
that,
on
one
side
of
every
order-picking
rack
5,
6,
7,
8,
a
supply
channel
with
a
corresponding
rack
vehicle
4
is
provided,
while,
on
the
opposite
side,
which
is
the
order-picking
side,
a
picking
channel
is
provided,
along
which
at
least
one
picker
vehicle
9
moves.
EuroPat v2
Während
das
Regalfahrzeug
4
im
Versorgungskanal
am
Kommissionierregal
5
bzw.
6
bzw.
7
oder
8
entlang
fährt
und
auch
durch
eine
entsprechende
Hubbewegung
die
übereinander
angeordneten
Regalfächer
17
ansteuern
und
somit
jedes
Regalfach
mit
entsprechender
Ware
versorgen
kann,
ist
auf
der
Entnahmeseite
des
entsprechenden
Regals
5,
6,
7,
8
ein
Entnahmefahrzeug
9
vorgesehen,
welches
sich
ebenfalls
entlang
der
Regale
5,
6,
7,
8
bewegen
kann
und
ebenfalls
durch
eine
entsprechende
Hubbewegung
bzw.
Höhenverstellung
auch
die
übereinander
angeordneten
Regalfächer
17
ansteuern
kann.
While
the
rack
vehicle
4
moves
along
order-picking
rack
5
or
6
or
7
or
8
in
the
supply
channel
and,
by
means
of
a
corresponding
stroke,
can
also
access
the
rack
locations
17
arranged
on
top
of
one
another
and
thus
supply
each
rack
with
corresponding
goods,
on
the
picking
front
of
the
corresponding
rack
5,
6,
7,
8,
9
is
provided
a
picker
vehicle
9
or
10,
which
can
also
move
along
the
racks
5,
6,
7,
8
and
also,
by
means
of
a
corresponding
stroke
or
height
adjustment,
can
access
the
rack
locations
17
arranged
one
above
the
other.
EuroPat v2
Wie
sich
aus
der
Darstellung
der
Figur
1
ergibt,
sind
bei
dem
gezeigten
Ausführungsbeispiel
in
jedem
Entnahmekanal
2
Entnahmefahrzeuge
9
und
10
vorgesehen,
während
lediglich
ein
Regalfahrzeug
4
im
Versorgungskanal
angeordnet
ist.
As
indicated
in
the
embodiment
in
FIG.
1,
each
picking
channel
is
provided
with
picker
vehicles
9
and
10,
whereas
only
one
rack
vehicle
4
is
arranged
in
the
supply
channel.
EuroPat v2
Das
zweite
Modul
mit
dem
Regal
6
teilt
sich
mit
dem
Modul
1
die
Entnahmefahrzeuge
9,
10
und
mit
dem
dritten
Modul,
welches
durch
das
Regal
7
gebildet
ist,
das
Regalfahrzeug
4,
während
das
dritte
Modul
sich
wiederum
die
Entnahmefahrzeuge
9
und
10
mit
dem
vierten
Modul,
welches
durch
das
Regal
8
gebildet
ist,
teilt.
The
second
module
with
rack
6
shares
the
picker
vehicles
9,
10
with
the
first
module
and
shares
the
rack
vehicle
4
with
the
third
module,
which
is
formed
by
the
rack
7,
while
the
third
module,
in
turn,
shares
picker
vehicles
9
and
10
with
the
fourth
module,
which
is
formed
by
the
rack
8
.
EuroPat v2
Entlang
der
Bodenschienen
14
verfährt
ein
als
Regalfahrzeug
16
ausgebildetes
Palettenhandhabungsgerät,
mit
welchem
die
mit
Werkstücken
18
beladenen
Paletten
20
aus
dem
Palettenspeicher
14
entnommen
werden
können
und
dem
Bearbeitungszentrum
10
zugeführt
werden
können.
A
pallet
handling
device
made
as
a
lift
stacking
vehicle
16
with
which
the
pallets
20
loaded
with
workpieces
18
can
be
taken
from
the
pallet
store
14
and
can
be
supplied
to
the
machining
center
10
travels
along
the
floor
rails
12
.
EuroPat v2
Diese
werden
dann
auf
dem
zweiten
Teil
der
Einlagerungsstrecke
168,
169,
170,
171
zu
Wareneinlagerungsstellen
der
Einzelwarenlager
172,
173,
174,
175
befördert,
wo
sie
an
das
jeweilige
Regalfahrzeug
PML
übergeben
werden,
um
dort
von
diesem
in
die
entsprechenden
Lagerplätze
der
Einzelwarenlager
172,
173,
174
und
175
eingelagert
zu
werden.
Then,
on
the
second
part
of
the
storage
section
168,
169,
170,
171,
they
are
transported
to
item-storing
positions
of
the
small-parts
stores
172,
173,
174,
175,
where
they
are
transferred
to
the
respective
PML
rack
vehicle
to
be
stored
by
it
in
the
corresponding
storage
locations
of
the
small-parts
stores
172,
173,
174
and
175
.
EuroPat v2
Da
die
Hochregallager
bzw.
Einzelwarenlager
172
und
173
aus
übereinander
angeordneten
Hochregallagern
mit
jeweils
einem
Regalfahrzeug
PML
gebildet
sind,
ist
die
Modulwechselvorrichtung
190
mit
zwei
Horizontalförderern
192
und
193
ausgestattet,
die
über
eine
Hebeeinrichtung
in
die
entsprechende
Höhenlage
der
jeweiligen
Regalfächer
gebracht
werden
können,
um
dort
durch
eine
horizontal
Verschiebung
einen
Austausch
von
Einzelwaren
zu
ermöglichen.
Since
the
high-rack
stores
or
small-parts
stores
172
and
173
are
formed
of
high-rack
stores
on
top
of
each
other,
each
with
a
PML
rack
vehicle,
the
module
exchange
unit
190
is
equipped
with
two
horizontal
conveyors
192
and
193,
which
can
be
brought
to
the
corresponding
height
of
the
respective
racks
by
a
lifting
apparatus
in
order
that
SKUs
may
be
exchanged
by
means
of
a
horizontal
push.
EuroPat v2
Das
Regalfahrzeug
04
transportiert
den
entleerten
Restrollenbehälter
08
dann
wieder
zu
einem
der
unterflur
angeordneten
Transportwägen
19,
so
dass
der
Restrollenbehälter
08
dann
erneut
zur
Entsorgung
von
Restrollen
09
an
den
Rollenwechslern
eingesetzt
werden
kann.
Then
the
shelf
vehicle
04
transports
the
empty
residual
roll
container
08
back
to
an
underfloor
arranged
transport
vehicle
19,
so
that
the
residual
roll
container
08
can
again
be
used
for
the
receipt
of
residual
rolls
09
at
the
roll
changers.
EuroPat v2
Ist
der
Restrollenbehälter
08
entleert,
wird
er
wieder
auf
dem
Transportwagen
19a
fixiert
und
in
umgekehrter
Reihenfolge
durch
die
Übergabestation
11
zum
Schlitten
06
des
Regalfahrzeug
04
zurückgefördert.
When
the
residual
roll
container
08
has
been
emptied,
it
is
again
fixed
in
place
on
the
transport
vehicle
19
a
and
is
returned,
in
the
reverse
order
through
the
transfer
station
11,
to
the
carriage
06
of
the
shelf
vehicle
04
.
EuroPat v2