Translation of "Rangiervorgang" in English
Der
Park-
oder
Rangiervorgang
wird
dann
von
der
Park-
und
Rangiereinrichtung
selbsttätig
ausgeführt.
Then
the
parking
or
maneuvering
operation
is
carried
out
automatically
by
the
parking
and
maneuvering
device.
EuroPat v2
Bei
diesem
System
besteht
das
Problem,
daß
die
Fahrgeschwindigkeit
mit
hoher
Genauigkeit
gemessen
werden
muß,
um
insbesondere
beim
Fahren
mit
niedriger
Geschwindigkeit,
die
für
einen
Einpark-
oder
Rangiervorgang
typisch
ist,
einen
aussagekräftigen
Vorhersagewert
für
die
bis
zum
Zusammenstoß
mit
einem
Hindernis
verbleibende
Restzeit
zu
gewinnen.
In
this
system,
however,
there
exists
the
problem
that
the
speed
of
movement
of
the
vehicle
has
to
be
measured
with
a
high
degree
of
precision
in
order
to
be
able
to
obtain
a
meaningful
forecast
of
the
time
remaining
until
collision
with
an
obstacle,
especially
when
driving
at
relatively
low
speeds
which
is
typical
for
parking
and
similar
motor
vehicle
maneuvering
operations.
EuroPat v2
Vor
diesem
Hintergrund
wird
klar,
daß
eine
fest
eingestellte
Vergleichsgröße,
die
einen
großen
Wert
aufweist,
wie
er
beispielsweise
für
einen
Rangiervorgang
erforderlich
ist,
nicht
verwendbar
ist.
Against
this
background,
it
is
clear
that
a
preset
comparison
variable
that
has
a
high
value,
such
as
is
necessary,
for
example,
for
a
parking
maneuver,
cannot
be
used.
EuroPat v2
Durch
die
Berücksichtigung
der
Lenkwinkelgröße
bei
der
Ermittlung
der
Vergleichsgröße
kann
beispielsweise
ein
Rangiervorgang
besser
erkannt
werden.
Taking
the
steering
angle
variable
into
account
when
determining
the
comparison
variable
makes
possible,
for
example,
better
detection
of
a
parking
maneuver.
EuroPat v2
Der
Fahrzeugführer
startet
nach
dem
Aussteigen
den
weiteren
Park-
oder
Rangiervorgang
mittels
einer
Sendeeinrichtung
15,
die
z.b.
in
den
Fahrzeugschlüssel
integriert
ist
und
vorzugsweise
die
Funktion
des
Schlüssels
mit
übernimmt.
After
the
vehicle
driver
gets
out,
he
starts
the
rest
of
the
parking
or
maneuvering
operation
by
means
of
a
transmitter
15,
which
is
integrated,
for
example,
in
the
vehicle
key
and
assumes
preferably
the
function
of
the
key.
EuroPat v2
Anstelle
der
Sendeeinrichtung
können
auch
geeignete
andere
Kommunikationseinrichtungen
verwendet
werden,
z.b.
ein
Mobiltelefon
mit
dem
die
Park-
und
Rangiereinrichtung
den
weiteren
Park-
oder
Rangiervorgang
über
einen
speziellen
Zahlencode
und/oder
per
Spracheingabe
startet.
Instead
of
the
transmitter,
other
suitable
communications
devices
can
also
be
used,
for
example,
a
mobile
telephone
with
which
the
parking
and
maneuvering
device
starts
the
rest
of
the
parking
or
maneuvering
operation
by
means
of
a
special
numerical
code
and/or
by
voice
input.
EuroPat v2
Nachdem
die
Park-
und
Rangiereinrichtung
auf
einer
von
dem
Fahrzeug
1
eingenommenen
Startposition
eine
Freigabe
für
den
Park-
oder
Rangiervorgang
auf
der
Anzeige
7a
signalisiert
hat,
aktiviert
der
Fahrzeugführer
mittels
einer
Sendeeinrichtung
15
durch
das
Drücken
einer
Park-
oder
Rangiertaste
16
die
Park-
und
Rangiereinrichtung
von
außerhalb
des
Fahrzeugs.
After
the
parking
and
maneuvering
device
on
a
starting
position,
assumed
by
the
vehicle
1,
has
signaled
on
the
display
7
a
the
release
for
the
parking
or
maneuvering
operation,
the
vehicle
driver
activates
with
a
transmitter
15
by
depressing
a
parking
or
maneuvering
button
16
the
parking
and
maneuvering
device
from
outside
the
vehicle.
EuroPat v2
Die
Fahrzeugumgebung
kann
zusätzlich
von
einer
(nicht
gezeigte)
Parkhilfe
auf
Hindernisse
überwacht
werden
und
bei
Kollisionsgefahr
kann
der
Park-
oder
Rangiervorgang
übergeordnet
von
der
Parkhilfe
unterbrochen
werden.
In
addition,
the
vehicle
environment
can
be
monitored
for
obstacles
by
a
parking
assistant
(not
illustrated).
In
the
event
of
a
risk
of
a
collision,
the
parking
or
maneuvering
operation
can
be
overridden
and
interrupted
by
the
parking
assistant.
EuroPat v2
Weist
das
Fahrzeuggespann
eine
kleine
Geschwindigkeit
auf,
wie
es
beispielsweise
bei
einem
Rangiervorgang
der
Fall
ist,
so
kann
für
den
Knickwinkel
eine
große
Vergleichsgröße
zugelassen
werden.
If
the
vehicle
combination
has
a
low
velocity
(as
is
the
case,
for
example,
during
a
parking
maneuver),
a
large
comparison
variable
can
be
permitted
for
the
inflection
angle.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
3,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Durchführung
des
Schrittes
f1)
im
ersten
Modus
in
einem
einzügigen
Rangiervorgang
erfolgt,
so
dass
die
Zieltrajektorie
des
Schrittes
f2)
zur
Erreichung
der
endgültigen
Parkposition
im
ersten
Modus
parallel
zur
vorgegebenen
Fahrtrichtung
liegt.
The
method
according
to
claim
3,
wherein
alignment
of
the
tow
vehicle
with
the
longitudinal
axis
of
the
trailer
is
carried
out
in
the
first
mode
in
a
single-point
maneuver,
so
that
a
target
trajectory
for
reaching
the
final
parking
position
in
the
first
mode
is
parallel
to
the
predetermined
direction
of
travel.
EuroPat v2
Bei
einer
Ausführungsform
der
Erfindung
ist
vorgesehen,
dass
der
elektrische
Verbraucher
eine
elektrisch
betätigte
Lenkung
oder
ein
Fahrwerksregel-
oder
Fahrwerksunterstützungssystem
des
Kraftfahrzeugs
ist
und
die
weitgehend
unmittelbar
bevorstehende
besondere
Fahrsituation
ein
Park-
und/oder
Rangiervorgang
ist.
In
an
exemplary
embodiment
of
the
invention,
the
electric
consuming
device
is
an
electrically
actuated
steering
system,
a
chassis
control
system,
or
a
chassis
supporting
system
of
the
motor
vehicle,
and
the
substantially
imminent
special
driving
situation
is
a
parking
and/or
maneuvering
operation.
EuroPat v2
Ggf.
wird
erfindungsgemäß
veranlasst,
dass
die
Verbrennungsmaschine
vom
ersten
Betriebszustand
in
den
zweiten
Betriebszustand
gebracht
wird
und
es
wird
davon
ausgegangen,
dass
ein
so
genannter
"Standlenken-Vorgang"
eingetreten
ist,
der
die
dritte
von
erfindungsgemäß
drei
Alternativen
zur
Einleitung
eines
Park-
und/oder
Rangiervorgang
darstellt.
The
internal-combustion
engine
may
be
changed
from
the
first
operating
condition
into
the
second
operating
condition,
and
it
is
assumed
that
a
so-called
“stationary-steering
operation”
has
occurred
which
represents
the
third
of
three
alternatives
for
initiating
a
parking
and/or
maneuvering
operation.
EuroPat v2
Vorzugsweise
ist
die
wenigstens
eine
vorgegebene
Fahrsituation
ein
Spurwechsel,
ein
Einparkvorgang,
ein
Ausparkvorgang,
ein
Ausweichvorgang
oder
ein
Rangiervorgang.
Preferably,
the
at
least
one
predefined
driving
situation
is
a
lane
change,
a
parking
procedure,
a
parking
space
departure,
an
evasive
action,
or
a
maneuvering
procedure.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
3,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Durchführung
des
Schrittes
f1)
im
zweiten
Modus
in
einem
mehrzügigen
Rangiervorgang
erfolgt,
so
dass
die
Zieltrajektorie
des
Schrittes
f2)
zur
Erreichung
der
endgültigen
Parkposition
im
zweiten
Modus
in
der
vorgegebenen
Fahrtrichtung
liegt.
The
method
according
to
claim
3,
wherein
alignment
of
the
tow
vehicle
with
the
longitudinal
axis
of
the
trailer
is
carried
out
in
the
second
mode
in
a
multi-point
maneuver,
so
that
the
target
trajectory
for
reaching
the
final
parking
position
in
the
second
mode
is
in
the
predetermined
direction
of
travel.
EuroPat v2
Hierdurch
kann
die
Trefferquote
für
die
Voraussage,
dass
ein
Park-
und/oder
Rangiervorgang
bevorsteht
erhöht
werden.
This
increases
the
hit
rate
of
the
prediction
that
a
parking
and/or
maneuvering
operation
is
imminent.
EuroPat v2
Der
selbsttätige
Park-
oder
Rangiervorgang
bleibt
dabei
nur
dann
aufrechterhalten,
solange
der
Fahrer
Kontakt
mit
dem
Fahrzeug
hält,
zum
Beispiel
durch
Drücken
einer
Park-
oder
Rangiertaste
an
der
Sendeeinrichtung.
The
automatic
parking
or
ranging
process
is
only
maintained
so
long
as
the
driver
maintains
contact
with
the
vehicle
for
example
by
pressing
a
parking
or
ranging
button
on
the
transmission
device.
EuroPat v2
Wird
die
Taste
freigegeben,
so
wird
der
Park-
oder
Rangiervorgang
sofort
unterbrochen
und
das
Fahrzeug
wird
selbsttätig
gestoppt.
When
the
button
is
released
the
parking
and
ranging
process
is
immediately
interrupted
and
the
vehicle
is
automatically
stopped.
EuroPat v2
Dies
macht
einen
Tankvorgang
sowohl
für
Diesel-
als
auch
für
Harnstofflösung
durch
den
erforderlichen
zusätzlichen
Rangiervorgang
sehr
viel
aufwändiger.
This
makes
a
tank
filling
process
for
both
diesel
and
also
urea
solution
very
much
more
cumbersome
owing
to
the
additional
maneuvering
process
that
is
required.
EuroPat v2
Beispielsweise
kann
dies
dann
der
Fall
sein,
wenn
ein
Nutzfahrzeug,
insbesondere
ein
Nutzfahrzeug
mit
Trailer,
eine
Kurvenfahrt
oder
einen
Rangiervorgang
durchführt.
This
may
be
the
case
if
a
vehicle,
in
particular
a
commercial
vehicle
with
trailer,
drives
along
curves
or
performs
a
manoeuvring
process.
EuroPat v2
Die
Steuereinrichtung
gibt
Steuersignale
an
eine
Antriebs-
und/oder
Lenkvorrichtung
des
Kraftfahrzeugs
ab
und
führt
somit
einen
Rangiervorgang
des
Kraftfahrzeugs
selbsttätig
durch.
The
control
device
may
provide
control
signals
to
a
drive
device
and/or
steering
device
of
the
motor
vehicle
and
thus
automatically
carry
out
a
manoeuvring
operation
of
the
motor
vehicle.
EuroPat v2
Das
tragbare
Kommunikationsgerät
kommuniziert
mit
der
fahrzeugseitigen
Steuereinrichtung
drahtlos
und
gibt
hierbei
den
Rangiervorgang
frei
und/oder
unterbricht
ihn,
nämlich
abhängig
von
einer
Eingabe
des
Benutzers
an
einer
Bedieneinrichtung
des
tragbaren
Kommunikationsgeräts.
The
portable
communication
device
may
communicate
wirelessly
with
the
on-board
control
device
and
thus
enable
or
interrupt
the
manoeuvring
operation,
i.e.,
as
a
function
of
an
input
by
the
user
at
an
operating
device
of
the
portable
communication
device.
EuroPat v2
Bei
dem
tragbaren
Kommunikationsgerät
handelt
es
sich
folglich
um
eine
mobile
Fernbedienung,
mittels
welcher
der
Fahrer
den
automatischen
Rangiervorgang
freigibt
und/oder
unterbricht.
The
portable
communication
device
is
thus
a
mobile
remote
control
by
means
of
which
the
driver
may
enable
and/or
interrupt
the
automatic
manoeuvring
operation.
EuroPat v2
Das
Rangiersystem
umfasst
eine
fahrzeugseitige
Steuereinrichtung,
welche
dazu
ausgelegt
ist,
Steuersignale
an
eine
Antriebs-
und/oder
Lenkvorrichtung
des
Kraftfahrzeugs
abzugeben
und
hierdurch
einen
Rangiervorgang
des
Kraftfahrzeugs
selbsttätig
durchzuführen.
The
manoeuvring
system
includes
an
on-board
control
device
which
is
designed
to
provide
control
signals
to
a
drive
device
and/or
steering
device
of
the
motor
vehicle
and
thereby
to
carry
out
a
manoeuvring
operation
of
the
motor
vehicle
automatically.
EuroPat v2
Das
Rangiersystem
umfasst
auch
ein
durch
einen
Benutzerinsbesondere
den
Fahrer
des
Kraftfahrzeugs
-
bedienbares
tragbares
Kommunikationsgerät,
welches
mit
der
fahrzeugseitigen
Steuereinrichtung
drahtlos
kommuniziert
und
hierbei
den
automatischen
Rangiervorgang
in
Abhängigkeit
von
einer
Eingabe
des
Benutzers
an
einer
Bedieneinrichtung
des
tragbaren
Kommunikationsgeräts
freigeben
und/oder
unterbrechen
kann.
The
manoeuvring
system
also
includes
a
portable
communication
device
which
is
operable
by
a
user,
in
particular
the
driver
of
the
motor
vehicle,
which
communicates
wirelessly
with
the
on-board
control
device
and
may
thereby
enable
and/or
interrupt
the
automated
manoeuvring
operation
as
a
function
of
an
input
by
the
user
at
an
operating
device
of
the
portable
communication
device.
EuroPat v2