Translation of "Querregelung" in English
Wir
bieten
sowohl
Lösungen
für
Schräg-
als
auch
Querregelung.
We
provide
solutions
for
both
regulation
with
phase
shifting
and
quadrature
regulation.
ParaCrawl v7.1
Wir
bieten
Lösungen
für
Schräg-
und
Querregelung.
We
provide
solutions
for
regulation
with
phase
shifting
and
quadrature
regulation.
ParaCrawl v7.1
Um
weiterhin
eine
konstante
Netzspannung
zu
gewährleisten,
bieten
wir
Lösungen
für
Längs-
und
Querregelung.
To
maintain
a
constant
line
voltage,
we
provide
in-phase
regulation
and
regulation
in
quadrature
solutions.
ParaCrawl v7.1
Die
Stabilisierung
der
Ausgangspannung
erfolgt
in
den
meisten
Fällen
elektronisch
durch
eine
sogenannte
Längsregelung,
Querregelung
oder
eine
Kombination
beider
Verfahren,
wobei
in
allen
Fällen
bei
der
Regelung
erhebliche
Verlustleistungen
auftreten.
The
stabilization
of
the
output
voltage
is
in
most
cases
effected
electronically
by
a
so-called
longitudinal
or
a
transversal
regulation,
or
by
a
combination
of
the
two
methods;
in
all
cases,
however,
the
regulation
is
associated
with
considerable
power
losses.
EuroPat v2
Das
erste
Abtastmuster
dient
zur
Nachführung
des
Abtastkopfes
in
Richtung
des
Bahnvektors,
während
das
zweite
Abtastmuster
durch
eine
Querregelung
den
aktuellen
Arbeitspunkt
genau
auf
der
abgetasteten
Vorlagebahn
hält,
obwohl
das
vorausschauende
erste
Abtastmuster
infolge
der
Krümmung
der
Vorlagebahn
einen
variablen
seitlichen
Versatz
des
Arbeitspunktes
hervorrufen
würde.
The
first
scanning
pattern
serves
for
tracing
the
scanning
head
in
the
direction
of
the
track
vector
while
the
second
scanning
pattern,
caused
by
a
transversal
control,
keeps
the
actual
working
point
exactly
on
the
scanning
pattern
track
although
the
preceding
first
scanning
pattern
would
cause,
with
a
view
to
the
curvature
of
the
pattern
track,
a
variable
lateral
offset
of
the
working
point.
EuroPat v2
Aufgabe
der
Erfindung
ist
es
daher,
ein
Fahrerassistenzsystem,
das
eine
Längs-
und
Querregelung
umfasst,
zu
schaffen,
bei
dem
Aktivierung
und
Deaktivierung
der
Längs-
und/oder
Quer-Regelung
auf
eine
für
den
Fahrer
möglichst
intuitive
Weise
erfolgt.
It
is
therefore
the
object
of
the
present
invention
to
create
a
driver
assistance
system
which
includes
a
longitudinal
and
a
transverse
regulation,
in
which
the
activation
and
the
deactivation
of
the
longitudinal
and/or
transverse
regulation
takes
place
in
a
manner
that
is
as
intuitive
as
possible
for
the
driver.
EuroPat v2
Mit
Unterbrechen
ist
dabei
insbesondere
das
Einstellen
bzw.
das
Beenden
einer
Betätigung
bzw.
Bedienung
eines
zur
manuellen
Längs-
und/oder
Querregelung
ausgebildeten
Bedienelements
gemeint.
To
interrupt
means,
in
particular,
ceasing
or
ending
an
actuation
or
operation
of
an
operational
element
designed
for
manual
longitudinal
and/or
lateral
control.
EuroPat v2
Beispielweise
kann
als
Bedingung
für
die
Übergabe
eine
Regelungsaufgabe
zur
Längsregelung
und/oder
Querregelung
des
Fahrzeugs
vorgesehen
sein,
dass
die
Umgebungserfassung
mittels
Umfeldsensoren
zuverlässig
erfolgt,
z.B.
mit
einem
bestimmten
Erfassungsradius,
dass
die
aktuell
befahrene
Fahrspur
zuverlässig
erkannt
wird,
d.h.
dass
die
linke
und
rechte
Fahrspurbegrenzung
eindeutig
erfasst
wird,
dass
ein
vorausfahrendes
Objekt
erkannt
und
als
Folgeobjekt
erfasst
ist,
dass
ein
bestimmter
Straßentyp
befahren
wird,
z.B.
eine
Landstraße
oder
Autobahn,
dass
eine
bestimmte
Geschwindigkeit
aktuell
nicht
überschritten
oder
ein
bestimmter
Abstand
zu
einem
vorausfahrenden
Fahrzeug
nicht
unterschritten
wird.
As
a
condition
for
transferring
a
control
task
for
longitudinal
and/or
lateral
control
of
the
vehicle,
it
can
be
provided,
for
example,
that
the
driving
environment
sensing
by
means
of
driving
environment
sensors
be
done
reliably,
e.g.
with
a
certain
sensing
radius,
that
the
lane
currently
used
be
reliably
detected,
i.e.
that
the
left
and
right
lane
boundaries
be
reliably
captured,
that
a
preceding
object
has
been
detected
and
captured
as
an
object
to
be
followed,
that
a
certain
type
of
road
be
used,
e.g.
a
country
road
or
freeway,
that
a
certain
speed
currently
be
not
exceeded
or
a
certain
minimum
distance
from
a
preceding
vehicle
be
maintained.
EuroPat v2
Gemäß
einer
vorteilhaften
Weiterbildung
des
erfindungsgemäßen
Verfahrens
wird,
wenn
vorangehend
eine
Übergabe
wenigstens
einer
Regelungsaufgabe,
insbesondere
einer
Regelungsaufgabe
zur
Querregelung
des
Fahrzeugs,
an
das
Fahrerassistenzsystem
erfolgt
ist,
und
wenn
vom
Fahrerassistenzsystem
weiterhin
erkannt
wird,
dass
ein
Spurwechsel
sinnvoll
ist,
dem
Fahrzeugführer
ein
Spurwechsel
empfohlen.
According
to
an
advantageous
further
development
of
the
method
according
to
the
invention
it
is
recommended
to
the
vehicle
operator
to
perform
a
lane
change
if
a
transfer
of
at
least
one
control
task,
in
particular
a
control
task
for
lateral
control
of
the
vehicle,
has
occurred
previously
and
if
the
driver
assistance
system
further
detects
that
a
lane
change
is
sensible.
EuroPat v2
Bei
der
Anzeige,
die
den
Fahrzeugführer
darüber
informiert,
dass
dieser
die
Hände
wieder
an
das
Lenkrad
nehmen
und
damit
die
Regelungsaufgabe
zur
Querregelung
des
Fahrzeugs
wieder
übernehmen
muss,
handelt
es
sich
beispielsweise
entsprechend
um
ein
rotes
Symbol
umfassend
ebenfalls
ein
Lenkrad
mit
Händen,
die
das
Lenkrad
umgreifen.
The
display
informing
the
vehicle
operator
that
he
has
to
put
his
hands
on
the
steering
wheel
again
and
thus
reassume
the
control
task
for
lateral
control
of
the
vehicle
is,
for
example,
correspondingly
a
red
symbol
comprising
also
a
steering
wheel
with
hands
gripping
the
steering
wheel.
EuroPat v2
Mittels
der
Ausgabe
eines
Hinweises
wird
der
Fahrzeugführer
erfindungsgemäß
darüber
informiert,
dass
dieser
die
Regelungsaufgabe
zur
Querregelung
des
Fahrzeugs
wieder
übernehmen
muss.
By
means
of
outputting
an
indication
the
vehicle
operator
is
informed
according
to
the
invention
that
he
has
to
reassume
the
control
task
for
lateral
control
of
the
vehicle
again.
EuroPat v2
Die
Systeme
haben
in
der
Regel
gemeinsam,
dass
der
Fahrzeugführer
eine
oder
mehrere
Regelungsaufgaben
zur
Längs-
und/oder
Querregelung
bei
Bedarf
an
das
jeweilige
Fahrerassistenzsystem
übergeben
kann.
Such
systems
usually
have
in
common
that
the
vehicle
operator
can
transfer
one
or
more
control
tasks
for
longitudinal
and/or
lateral
control
to
the
corresponding
driver
assistance
system
if
required.
EuroPat v2
Der
Erfindung
liegt
daher
die
Aufgabe
zugrunde
ein
vereinfachtes
Bedienkonzept
für
Fahrerassistenzsysteme
zur
autonomen
Längs-
und/oder
Querregelung
eines
Fahrzeugs
anzugeben.
In
view
of
the
above,
it
is
therefore
an
object
of
at
least
one
embodiment
of
the
invention
to
provide
a
simplified
operating
concept
for
driver
assistance
systems
for
autonomous
longitudinal
and/or
lateral
control
of
a
vehicle.
EuroPat v2
Ein
wesentlicher
Gedanke
der
Erfindung
besteht
darin,
die
Aktivierung
und
Deaktivierung
eines
Fahrerassistenzsystems
zur
Längs-
und/oder
Querregelung
eines
Fahrzeugs
derart
zu
gestalten,
dass
diese
intuitiv
und
ohne
zusätzliche
Bedienelemente
erfolgen
kann.
An
underlying
idea
of
at
least
one
embodiment
of
the
invention
is
to
design
the
activation
and
deactivation
of
a
driver
assistance
system
for
longitudinal
and/or
lateral
control
of
a
vehicle
such
that
it
can
be
performed
intuitively
and
in
particular
without
additional
operating
elements.
EuroPat v2
In
einer
Ausführungsform
kann
vorgesehen
sein,
dass
die
Regelung
der
Isttrajektorie
eine
Längsregelung
einer
Fahrzeugbewegung
und/oder
eine
Querregelung
der
Fahrzeugbewegung
umfasst.
In
one
specific
embodiment,
the
control
of
the
actual
trajectory
may
include
a
longitudinal
control
of
a
vehicle
movement
and/or
a
lateral
control
of
the
vehicle
movement.
EuroPat v2
Zu
den
Regelungsaufgaben
betreffend
die
Querregelung
des
Fahrzeugs
zählen
beispielsweise
die
Regelung
der
Querbeschleunigung
und
Quergeschwindigkeit
bzw.
allgemein
der
Fahrzeuglenkung
sowie
das
Halten
(Spurhaltung)
oder
Wechseln
einer
Fahrspur
(Spurwechsel),
Abbiegen,
Fahren
durch
eine
Kurve
und/oder
Überholen
eines
anderen
Verkehrsteilnehmers.
The
control
tasks
concerning
the
lateral
control
of
the
vehicle
include,
for
example,
controlling
the
lateral
acceleration
and
lateral
speed
or
the
vehicle
steering
in
general
and
keeping
(lane
keeping)
or
changing
a
lane
(lane
change),
turning,
driving
through
a
curve
and/or
overtaking
another
road
user.
EuroPat v2
Es
sind
auch
bereits
Fahrerassistenzsysteme
bekannt,
die
Regelungsaufgaben
betreffend
sowohl
die
Längs-
als
auch
die
Querregelung
eines
Fahrzeugs
in
einem
System
vereinen
und
damit
eine
vollständig
autonome
Regelung
eines
Fahrzeugs
(autonome
Fahrzeugführung)
durch
das
Fahrerassistenzsystem
ermöglichen.
Driver
assistance
systems
are
also
already
known
which
combine
the
control
tasks
concerning
both
longitudinal
and
lateral
control
of
a
vehicle
in
one
system
and
thus
enable
an
entirely
autonomous
control
of
a
vehicle
(autonomous
vehicle
guidance)
by
the
driver
assistance
system.
EuroPat v2
Diese
Art
der
Lastbeeinflussung,
typisch
für
einen
Phasenschiebertransformator,
wird
auch
als
Querregelung
bezeichnet,
im
Gegensatz
zu
der
Längsregelung
eines
Standardtransformators.
This
type
of
load
manipulation,
which
is
typical
of
a
phase-shifting
transformer,
is
also
referred
to
as
quadrature
regulation,
by
contrast
to
the
in-phase
regulation
of
a
standard
transformer.
EuroPat v2
Weiterhin
kann
als
Bedingung
festgelegt
sein,
ob
das
Fahrzeug
Innerorts
oder
Außerorts
geführt
wird,
da
beispielsweise
Innerorts
die
Verkehrssituationen
häufig
zu
komplex
sind
um
eine
autonome
Längs-
und/oder
Querregelung
des
Fahrzeugs
durchzuführen.
Furthermore
it
can
be
defined
as
a
condition
whether
the
vehicle
is
driven
in
urban
traffic
or
overland,
since,
for
example,
in
urban
traffic
the
traffic
situation
is
often
too
complex
to
perform
an
autonomous
longitudinal
and/or
lateral
control
of
the
vehicle.
EuroPat v2
Das
Fahrerassistenzsystem
ist
dabei
vorzugweise
mit
geeigneten
Erfassungseinrichtungen,
d.h.
beispielswiese
mit
Umfeld-
bzw.
Umgebungssensoren
und/oder
mit
Sensoren
zur
Erfassung
der
Fahrdynamik
ausgebildet,
insbesondere
zur
Erfassung
der
jeweiligen
Fahrsituation,
von
Objekten,
Fahrspuren,
Objektgeschwindigkeit,
Abständen
etc.
sowie
zur
Bestimmung
der
einen
oder
mehreren
Bedingungen,
anhand
derer
ermittelt
wird,
ob
eine
oder
mehrere
Regelungsaufgaben
zur
autonomen
Längs-
und/oder
Querregelung
des
Fahrzeugs,
an
das
Fahrerassistenzsystem
übergeben
werden
können.
The
driver
assistance
system
is
preferably
designed
with
suitable
sensing
devices,
i.e.
with
driving
environment
sensors
and/or
sensors
for
sensing
the
driving
dynamics,
in
particular
for
sensing
the
corresponding
driving
situation,
of
objects,
lanes,
object
speed,
distances,
etc.,
and
for
determining
the
one
or
more
conditions
by
means
of
which
it
is
determined
whether
one
or
more
control
tasks
for
autonomous
longitudinal
and/or
lateral
control
of
the
vehicle
can
be
transfered
to
the
driver
assistance
system.
EuroPat v2
Das
Fahrerassistenzsystem
ist
weiterhin
vorzugsweise
mit
Stell-
und/oder
Steuerungseinrichtungen
zur
Umsetzung
bzw.
zur
Wahrnehmung
der
Aufgaben
zur
autonomen
Längs-
und/oder
Querregelung
des
Fahrzeugs
ausgebildet
bzw.
verbunden.
The
driver
assistance
system
is
further
preferably
designed
with
or
connected
to
actuating
and/or
control
devices
for
implementing
or
performing
the
tasks
of
autonomous
longitudinal
and/or
lateral
control
of
the
vehicle.
EuroPat v2
Bei
der
Anzeige,
die
den
Fahrzeugführer
darüber
informiert,
dass
dieser
die
Hände
vom
Lenkrad
nehmen
und
damit
die
Regelungsaufgabe
zur
Querregelung
des
Fahrzeugs
an
das
Fahrerassistenzsystem
übergeben
kann,
handelt
es
sich
beispielsweise
um
die
Anzeige
eines
geeigneten
Symbols
auf
einer
Anzeigeeinrichtung
im
Bereich
des
Armaturenbretts,
beispielsweise
eines
grünes
Symbol
umfassend
ein
Lenkrad
mit
daneben
befindlichen
Händen.
The
display
informing
the
vehicle
operator
that
he
can
take
his
hands
off
the
steering
wheel
and
thus
transfer
the
control
task
for
lateral
control
of
the
vehicle
to
the
driver
assistance
system
is,
for
example,
the
display
of
an
adequate
symbol
on
a
display
device
in
the
area
of
the
dashboard,
such
as
a
green
symbol
comprising
a
steering
wheel
with
hands
to
its
sides.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
können
die
Fahrerassistenzsysteme
erfindungsgemäß
derart
ausgebildet
sein,
dass
die
Geschwindigkeit
des
Fahrzeugs
autonom
herunter
geregelt
wird
und
das
Fahrzeug
selbstständig,
mittels
autonomer
Längs-
und
Querregelung,
vom
Fahrerassistenzsystem
im
Stau
geführt
wird.
In
this
case
the
driver
assistance
systems
could
be
designed
according
to
the
invention
such
that
the
speed
of
the
vehicle
is
autonomously
adjusted
downward
and
the
vehicle
is
guided
in
the
traffic
jam
independently,
by
means
of
autonomous
longitudinal
and
lateral
control,
by
the
driver
assistance
system.
EuroPat v2