Translation of "Querdynamisch" in English
Die
Erfindung
geht
aus
von
einem
Verfahren
zur
Erkennung
eines
querdynamisch
gefährlichen
Betriebszustandes
eines
Fahrzeugs.
The
present
invention
is
directed
to
a
method
of
detecting
a
transverse-dynamically
hazardous
operating
state
of
a
vehicle.
EuroPat v2
Der
Aufbau
der
Vorrichtung
zur
Erkennung
eines
querdynamisch
gefährlichen
Betriebszustandes
ist
in
Fig.
4
dargestellt.
FIG.
4
shows
the
layout
of
the
device
for
detecting
a
transverse-dynamically
hazardous
operating
state.
EuroPat v2
Beispielsweise
unterstützen
die
Fahrdynamikregelung
(FDR)
und
das
elektronische
Stabilitätsprogramm
(ESP)
den
Fahrer
sowohl
bei
längsdynamisch
kritischen
Situationen
als
auch
bei
querdynamisch
kritischen
Situationen.
For
example,
driving
dynamics
regulation
(FDR)
and
the
electronic
stability
program
(ESP)
support
the
driver
in
situations
that
are
critical
from
the
standpoint
of
both
longitudinal
and
transverse
dynamics.
EuroPat v2
Als
grundlegende
Erweiterung
wurden
Fahrdynamikregelsysteme
entwickelt,
die
auch
in
querdynamisch
kritischen
Situationen
durch
geregelte
Maßnahmen
wie
die
aktive
Bremsung
einzelner
Räder,
Steuerung
des
Antriebsmoments
zur
Realisierung
von
Schlüpfen
an
den
Rädern
und/oder
durch
aktive
Lenkung
das
Verhalten
des
Fahrzeugs
stabilisierend
beeinflussen.
As
a
fundamental
expansion,
vehicle
dynamic
control
systems
were
developed
that
influence
the
behavior
of
the
vehicle
to
stabilize
it
also
in
lateral
dynamically
critical
situations
through
controlled
measures
such
as
active
braking
of
individual
wheels,
controlling
driving
torque
for
implementing
slipping
at
the
wheels,
and/or
through
active
steering.
EuroPat v2
Es
ist
von
Vorteil,
wenn
bei
der
Ermittlung
des
querdynamisch
gefährlichen
Betriebszustandes
unterschieden
wird,
ob
das
Rad
einer
angetriebenen
oder
einer
nicht
angetriebenen
Achse
angehört.
When
determining
the
transverse-dynamically
hazardous
operating
state,
it
is
advantageous
to
differentiate
between
whether
the
wheel
belongs
to
a
driven
or
a
non-driven
axle.
EuroPat v2
Es
ist
von
Vorteil,
wenn
die
Erkennung
des
querdynamisch
gefährlichen
Betriebszustandes
nur
stattfindet,
wenn
der
Betrag
der
Querbeschleunigung
einen
vorgebbaren
Schwellenwert
überschreitet.
It
is
advantageous
for
the
transverse-dynamically
hazardous
operating
state
to
be
detected
only
when
the
amount
of
transverse
acceleration
exceeds
a
predefinable
threshold
value.
EuroPat v2
Eine
vorteilhafte
Ausführungsform
liegt
vor,
wenn
der
querdynamisch
gefährliche
Betriebszustand
durch
Auswertung
von
Ungleichungen
ermittelt
wird,
in
welche
die
die
Fahrzeugquerdynamik
beschreibende
erste
Größe
und
die
die
Fahrzeugquerdynamik
beschreibende
zweite
Größe
eingehen
und
wenn
die
Form
der
Ungleichung
durch
das
auf
die
Achse
des
Rades
wirkende
Motormoment
(Mmot)
bestimmt
wird.
According
to
an
advantageous
embodiment,
the
transverse-dynamically
hazardous
operating
state
is
determined
by
evaluating
inequations
that
include
the
first
variable
describing
the
vehicle
transverse
dynamics
and
the
second
variable
describing
the
vehicle
transverse
dynamics,
and
by
determining
the
form
of
the
inequation
via
the
engine
torque
(Mmot)
acting
upon
the
wheel
axle.
EuroPat v2
Durch
ein
Fahrdynamiksystem
wird
der
Fahrer
darüber
hinaus
in
beliebigen
querdynamisch
kritischen
Situationen
unterstützt
und
das
Fahrzeug
in
allen
Fahrsituationen
stabilisiert.
In
addition,
the
driver
is
supported
by
a
vehicle
dynamics
system
in
any
transverse
dynamically
critical
situation,
and
the
vehicle
is
stabilized
in
all
driving
situations.
EuroPat v2