Translation of "Programmierhandgerät" in English

Hier erfahren Sie mehr über das Programmierhandgerät.
Find out more about the Teach Pendant.
ParaCrawl v7.1
Das enthaltene Programmierhandgerät und die integrierte PC-Software ermöglichen eine einfache und intuitive Programmierung.
Programming is easy and intuitive with the teaching pendant and PC software included.
ParaCrawl v7.1
Die Robotersteuerung 36 und/oder der Safety-Controller 38 werden über das Programmierhandgerät 46 programmiert.
The robot control 36 and/or the safety controller 38 are programmed via the hand-held programming device 46 .
EuroPat v2
Ferner ist der Safety-Controller 38 über eine Verbindungsleitung 44 mit dem Programmierhandgerät 46 verbunden.
Furthermore, the safety controller 38 is connected to the hand-held programming device 46 via a connecting line 44 .
EuroPat v2
Eine Anlage, von der die Erfindung ausgeht, kann weiterhin eine Bedieneinheit 3 aufweisen, die beispielsweise ein Programmierhandgerät sein kann, das im konkreten Fall zum Programmieren eines Roboters, wie der Steuereinheit 2, dienen kann und in einem solchen Fall ebenfalls räumlich und körperlich getrennt von diesem ausgebildet ist.
A plant, on which the invention is based, can also have an operating unit 3, which can e.g. be a programming hand-operated equipment, which in the specific case can be used for programming a robot, such as the control unit 2, and in such a case is physically and spatially separated therefrom.
EuroPat v2
In einem zweiten Schritt wird ein Bedien-Menü im Programmierhandgerät angewählt, wobei eine Taste definiert bzw. freigegeben wird, mit der die Gruppe von Haltebremsen im "TIPPBETRIEB" gelüftet werden können.
In a second step, an operating menu is selected in the hand-held programming device, with a key being defined or released with which the group of braking devices can be lifted in “TILT OPERATION.”
EuroPat v2
Die Freigabe eines Ausgangs wird erst erlaubt, nachdem das Programmierhandgerät 46 die jeweiligen Impulse über die Notaus-Kanäle 162, 164 gesendet hat und die Zeiterwartung gesetzt wurde.
The release of an output is only permitted after the hand-held programming device 46 has sent the respective pulses via the emergency off channels 162, 164 and time expectancy was set.
EuroPat v2
Das Programmierhandgerät erzeugt über einen Taktgenerator 174 einen Takt, der sich von dem Takt der Notaus-Einrichtung unterscheidet.
The hand-held programming device generates a cycle via a clock generator 174, which differs from the cycle of the emergency off device.
EuroPat v2
Die Robotersteuerung 36 ist über ein Interface 40 mit einem Programmierhandgerät 46 und über eine Busleitung CAN_A mit den Antriebseinheiten 24 - 30 und dem Safet-Controller 38 nach Art eines Strangs verbunden.
The robot control 36 is connected via an interface 40 with a hand-held programming device 46 and a bus line CAN_A with the drive units 24 - 30 and the safety controller 38 in a stranded manner.
EuroPat v2
Das Programmierhandgerät 46 kann auch zur Programmierung der Robotersteuerung 36 verwendet werden, wozu das Interface 42 des Safety-Controllers 38 über eine Busleitung CAN_C und das CAN-Interface 40 mit der Robotersteuerung 36 verbunden ist.
The hand-held programming device 46 can also be used to program the robot control 36, for which the interface 42 of the safety controller 38 is connected via a bus line CAN_C and the CAN interface 40 with the robot control 36 .
EuroPat v2
Alternativ zu dem Programmierhandgerät 46 kann der Safety-Controller 38 und/oder das Steuergerät 36 auch über ein Bedienfeld (nicht dargestellt) bedient werden, dessen Schnittstelle Bestandteil des Safety-Controllers 38 und mit zumindest einem der Mikrocomputer 59, 60 verbunden ist.
Alternatively to the hand-held programming device 46, the safety controller 38 and/or the control device 36 can also be operated via a control panel (not shown), whose interface is part of the safety controller 38 and connected to at least one micro-computer 58, 60 .
EuroPat v2
Einerseits kann der Service-Mode durch Menü-Anwahl im Programmierhandgerät 46 eingestellt werden und andererseits kann eine Freigabe von Energie, zum Beispiel die Leistung für Bremsen, durch Betätigen des an den sicheren Eingängen 368, 370 angeschlossenen Service-Moduls 366 erfolgen.
On the one hand, the service mode can be set by selecting a menu in the hand-held programming device 46, and on the other hand, energy—for example power for the brakes—can be released by actuating the service module 366, which is connected to the safe inputs 368, 370 .
EuroPat v2
Die Robotersteuerung 36 ist über ein Interface 40 mit einem Programmierhandgerät 46 und über eine Busleitung CAN_A mit den Antriebseinheiten 24 - 30 und dem Safet-Control-1er 38 nach Art eines Strangs verbunden.
The robot control 36 is connected via an interface 40 with a hand-held programming device 46 and a bus line CAN_A with the drive units 24 - 30 and the safety controller 38 in a stranded manner.
EuroPat v2
Dabei wird ein Programmierhandgerät im Raum entsprechend einer gewünschten Orientierung, die ein zu bestimmendes Koordinatensystem einnehmen soll, orientiert.
In this method, a manual programming device is oriented in the space corresponding to a desired orientation, which a coordinate system to be defined is intended to assume.
EuroPat v2
Dies erfolgt, indem die Steuervorrichtung beispielsweise auf Grundlage eines Roboterprogramms oder der Eingaben auf einem Programmierhandgerät die Antriebe des Manipulatorarms entsprechend ansteuert, um die Gelenke zu verstellen.
This is carried out by the control device accordingly controlling the drives of the manipulator arm in order to adjust the joints, for example based on a robot program or on the inputs given to a programming hand device.
EuroPat v2
Alternativ zu einem Auslösen des Einstellens und/oder Wechselns der ausgewählten Freiheit durch Überschreiten der Mindestkraft, kann ein Auslöser auch eine Betätigungstaste beispielsweise an der Struktur des Manipulatorarms, an einem mit dem Manipulatorarm verbundenen Griff oder an einem Programmierhandgerät sein, bei dessen Betätigen das Einstellen und/oder Wechseln der ausgewählten Freiheit durch die Robotersteuerung veranlasst wird.
As an alternative to a triggering of the setting and/or changing of the selected freedom by means of the minimum force being exceeded, a trigger can also be an actuating button, for example on the structure of the manipulator arm, on a grip connected to the manipulator arm, or on a programming hand device, wherein the actuation thereof causes the setting and/or changing of the selected freedom by the robot control.
EuroPat v2
Wie schon zuvor erwähnt, kann der Safety-Controller 38 und/oder die Robotersteuerung 36 über das Programmierhandgerät 46 parametriert werden.
As was mentioned above, the safety controller 38 and/or the robot control 36 can be parameterized via the hand-held programming device 46 .
EuroPat v2
Die Robotersteuerung 36 ist über ein Interface 40 mit einem Programmierhandgerät 46 und über eine Busleitung CAN_A mit den Antriebseinheiten 24 - 30 und dem Safety-Controller 38 nach Art eines Strangs verbunden.
The robot control unit 36 is connected via an interface 40 to a hand-held programming device 46, and via a bus line CAN_A to the drive units 24 – 30 and to the safety controller 38 in the mode of a line.
EuroPat v2
Die Robotersteuerung 36 ist über ein Interface 40 mit einem Programmierhandgerät 46 und über eine Busleitung CAN_A mit den Antriebseinheiten 24 - 30 und dem Safety Controller 38 nach Art eines Strangs verbunden.
The robot control 36 is connected via an interface 40 with a hand-held programming device 46 and a bus line CAN_A with the drive units 24 - 30 and the safety controller 38 in a stranded manner.
EuroPat v2
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, das Programmierhandgerät drahtlos mit dem Robotersteuergerät zu koppeln, in dem das Roboter-Simulationsprogramm enthalten und aktiviert ist.
An advantageous refinement of the present invention consists of wirelessly connecting the handheld programming device to the robot control unit in which the robot simulation program is contained and activated.
EuroPat v2
Die bidirektionale Kommunikation gewährleistet die Übertragung der vom Programmierhandgerät 1 aufgegebenen Befehle an die Simulationssoftware 7b und überträgt eine voreingestellte Auswahl an Roboterdaten und Objektdaten.
Bidirectional communication ensures transmission of commands issued by the handheld programming device 1 to the simulation software 7 b and transmits a preset selection of robot data and object data.
EuroPat v2
Der Benutzer erhält einen räumlichen Eindruck sowohl des Objekts als auch des Roboters und kann diesen über das Programmierhandgerät 1 steuern.
The user gets a three-dimensional impression of both the object and the robot and can control it via the handheld programming device 1 .
EuroPat v2