Translation of "Positionsgeregelt" in English
Verfahren
nach
Anspruch
1
oder
2,
bei
dem
die
Formung
positionsgeregelt
erfolgt.
The
method
as
claimed
in
claim
1
or
2,
wherein
the
shaping
takes
place
position-controlled.
EuroPat v2
Parallel
dazu
hat
der
Roboter
positionsgeregelt
eine
Soll-Pose
angefahren.
Parallel
to
this,
the
robot
has
moved
under
position
regulation
to
a
desired
pose.
EuroPat v2
Aus
diesem
Grunde
ist
es
grundsätzlich
möglich,
den
Fügeprozess
positionsgeregelt
durchzuführen.
For
this
reason,
it
is
basically
possible
to
perform
the
joining
operation
as
a
position-controlled
operation.
EuroPat v2
Mit
MCM
Servo
können
bis
zu
drei
Servo-Achsen
positionsgeregelt
werden.
With
MCM
servo
up
to
three
servo
axes
can
be
position-controlled.
ParaCrawl v7.1
Die
Verstellung
des
Hydraulikzylinders
erfolgt
somit
positionsgeregelt.
This
ensures
closed-loop
control
of
hydraulic
cylinder
positioning.
ParaCrawl v7.1
Bremse
nach
Anspruch
6,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
Keil
(18)
positionsgeregelt
ist.
Brake
according
to
claim
6,
characterized
in
that
the
position
of
the
wedge
(18)
is
controlled.
EuroPat v2
Während
dieser
Suchfahrt
ist
der
Roboter
selbst
steif
geschaltet,
d.h.
er
wird
positionsgeregelt
betrieben.
During
this
reference
feed,
the
robot
is
switched
to
rigid,
i.e.,
it
is
operated
under
position
control.
EuroPat v2
Dabei
ist
es
vorteilhaft,
wenn
das
Werkzeug
oder
die
Werkzeuge
positionsgeregelt
angestellt
wird/
werden.
It
is
advantageous
if
the
tool(s)
is
(are)
positioned
in
a
controlled
manner.
EuroPat v2
Die
Bewegung
dieses
Tisches
wird
über
einen
in
der
Mitte
angeordneten
kapazitiven
Sensor
gemessen
und
positionsgeregelt.
The
movement
of
this
table
is
measured
and
its
position
controlled
via
a
capacitive
sensor
arranged
in
the
middle
of
three
symmetrically
arranged
piezo
actuators.
ParaCrawl v7.1
Dementsprechend
sieht
eine
Ausführungsform
der
Erfindung
vor,
daß
die
axiale
und
rotatorische
Bewegung
der
Stempel
positionsgeregelt
erfolgt.
Accordingly,
the
axial
and
rotational
movement
of
the
punches
is
effected
in
a
position
closed
loop
controlled
regulated
manner.
EuroPat v2
Die
Aufgabe
wird
für
das
Verfahren
dadurch
gelöst,
daß
die
Drahtwindungen
bezüglich
der
Bandmitte
positionsgeregelt
auf
dem
Transportband
abgelegt
werden.
In
accordance
with
the
present
invention,
the
wire
windings
are
placed
on
the
conveyor
belt
in
a
position-controlled
manner
relative
to
the
belt
middle.
EuroPat v2
Hier
sind
die
im
Bereich
der
antreibbaren
Führungsrolle
angeordneten
Zylinder
für
die
Verstellelemente
druckgeregelt
und
die
strangabwärts
dargestellten
Zylinder
sind
positionsgeregelt.
Here,
the
cylinders
for
the
adjusting
elements
arranged
in
the
region
of
the
drivable
guide
roller
are
pressure-controlled
and
the
cylinders
represented
downstream
with
respect
to
the
strand
are
position-controlled.
EuroPat v2
Im
unteren
Teil
der
Figur
5
wird
zum
Transport
des
Kaltstranges
der
Oberrahmen
des
Gerüstes
in
der
Weise
schräggestellt,
daß
die
Antriebsrolle
über
die
in
seiner
Nähe
angeordneten
Verstellelemente
durch
Druckregelung
der
Zylinder
unmittelbaren
Kontakt
mit
dem
Kaltstrang
hat
und
die
Zylinder
der
Verstellelemente,
die
von
der
Antriebsrolle
entfernt
angeordnet
sind,
positionsgeregelt
werden.
In
FIG.
5
c,
for
transporting
the
cold
strand,
the
upper
frame
of
the
stand
is
inclined
in
such
a
way
that
the
drive
roller
has
direct
contact
with
the
cold
strand
by
means
of
the
adjusting
elements
arranged
in
the
vicinity
of
said
roller,
by
pressure
control
of
the
cylinders,
and
the
cylinders
of
the
adjusting
elements
which
are
arranged
away
from
the
drive
roller
are
position-controlled.
EuroPat v2
Mit
der
Steuereinrichtung
verbundene
Kraftmesszellen
9
messen
die
durch
die
Aktuatoren
10
aufgebrachte
Kraft
und/oder
Position,
wobei
alle
drei
Aktuatoren
10
einzeln
positionsgeregelt
und/oder
kraftgeregelt
einsetzbar
sind,
so
dass
auch
Randbereiche
durch
Verlagerung
der
Prägekraft
in
den
Kontaktflächenmittelpunkt
homogen
geprägt
werden
können.
Dynamometer
cells
9
connected
to
the
control
means
measure
the
force
applied
by
the
actuators
10
and/or
the
position,
and
all
three
actuators
10
can
be
used
individually
in
a
position-controlled
and/or
force-controlled
manner,
so
that
edge
regions
can
also
be
homogeneously
embossed
by
shifting
the
embossing
force
into
the
center
of
the
contact
surface.
EuroPat v2
Durch
diese
Maßnahme
ist
einerseits
eine
parallele
Positionierung
des
Stempels
vor
jedem
Stempel-
bzw.
Prägevorgang
möglich,
wobei
die
Regelung
der
Aktuatoren
positionsgeregelt
oder
kraftgeregelt
erfolgen
kann.
By
these
measures,
on
the
one
hand,
a
parallel
positioning
of
the
die
before
each
stamping
or
embossing
process
is
possible,
whereby
the
regulation
of
the
actuators
can
be
done
based
on
position
or
force.
EuroPat v2
Entsprechend
ist
es
von
besonderem
Vorteil,
wenn
die
Formung
gemäß
einer
vorteilhaften
Ausführungsform
der
Erfindung
positionsgeregelt
und/oder
kraftgeregelt
erfolgt.
Accordingly,
it
is
especially
advantageous
if
the
shaping
takes
place
position-controlled
and/or
force-controlled
according
to
one
advantageous
embodiment
of
the
invention.
EuroPat v2
Die
Bewegung
der
Aktuatorarme
16
ist
positionsgeregelt,
wobei
mit
Vorteil
die
an
jedem
Aktuatorarm
16
anliegende
Kraft
einstellbar
und/oder
messbar
ist.
The
movement
of
the
actuator
arm
16
is
based
on
position,
whereby
the
force
applied
to
each
actuator
arm
16
can
advantageously
be
adjusted
and/or
measured.
EuroPat v2
Dadurch,
dass
beide
Lineale
unabhängig
voneinander
positionsgeregelt
betrieben
werden
und
dadurch,
dass
die
an
den
Linealen
gemessenen
Kräfte
für
die
Bestimmung
der
Sollposition
wie
beschrieben
eingesetzt
werden,
werden
Schäden
an
den
Linealen
reduziert.
Because
both
rulers
are
operated
with
position
control
independently
of
each
other
and
because
the
forces
measured
at
the
rulers
for
determining
the
desired
position
are
used
as
described,
damage
to
the
rulers
is
reduced.
EuroPat v2
Daneben
können
Leichtbauroboter
insbesondere
kraft-
und/oder
momentengeregelt,
beispielsweise
in
einer
Nachgiebigkeitsregelung
betrieben
werden,
statt
positionsgeregelt
betrieben
werden,
was
beispielsweise
ein
manuelles
Verstellen
der
Pose
des
Manipulatorarmes
vereinfacht.
In
addition,
light-weight
robots
can
be
operated,
in
particular,
in
a
force-controlled
and/or
torque-controlled
manner,
for
example,
in
a
compliance
control
mode,
instead
of,
in
a
position-controlled
manner,
which
simplifies,
for
example,
a
manual
adjustment
of
the
pose
of
the
manipulator
arm.
EuroPat v2
Soweit
das
Prägen
in
Z-Richtung
kraft-
und/oder
positionsgeregelt
erfolgt,
ist
eine
genaue
Definition
und
homogene
Herstellung
des
Linsenwafers
mit
einer
reproduzierbaren
Genauigkeit
von
weniger
als
10µm,
insbesondere
weniger
als
5µm,
vorzugsweise
weniger
als
3µm,
noch
bevorzugter
weniger
als
1µm
Abweichung
in
der
Ausrichtungsgenauigkeit
möglich.
If
the
embossing
is
done
based
on
force
and/or
position
in
the
Z-direction,
a
precise
definition
and
homogenous
production
of
the
lens
wafer
is
possible
with
a
reproducible
accuracy
of
less
than
10
?m,
in
particular
less
than
5
?m,
preferably
less
than
3
?m,
and
still
more
preferably
less
than
1
?m,
of
deviation
in
orientation
accuracy.
EuroPat v2
Weiterhin
sind
Verfahren
bekannt,
bei
denen
während
des
Führens
eines
Bandes
ein
Lineal
positionsgeregelt
betrieben
wird,
während
das
andere
Lineal
mit
einer
definierten
Kraft
an
das
Band
angedrückt
wird.
Moreover,
methods
are
known
in
which,
during
the
guidance
of
a
strip,
one
ruler
is
operated
in
a
position-regulated
manner,
while
the
other
ruler
is
pressed
with
a
defined
force
against
the
strip.
EuroPat v2
Während
des
Führens
des
Bandes
wird
dabei
das
Lineal
auf
einer
Seite
positionsgeregelt
auf
einer
festen
Position
gehalten.
During
the
guidance
of
the
strip,
the
ruler
is
held
on
one
side
in
a
position-regulated
manner
at
a
fixed
position.
EuroPat v2
Der
Antriebsmotor
kann
dabei
insbesondere
momentengeregelt
und/oder
positionsgeregelt
sein,
wobei
eine
Kalibrierung
des
Servomotors
und
des
im
Servomotor
vorhandenen
geschlossenen
Regelkreises
auf
das
jeweilige
Spannfutter
erforderlich
ist.
The
drive
motor
can
be
especially
torque-controlled
and/or
position-controlled,
a
calibration
of
the
servomotor
and
of
the
closed
control
loop
present
in
the
servomotor
to
the
respective
chuck
being
necessary.
EuroPat v2
Gemäß
einer
zweiten
Alternative
kann
das
Anstellen
des
mindestens
dritten
Auflagepunktes
positionsgeregelt
erfolgen,
indem
der
dritte
Auflagepunkt
auf
eine
in
Abhängigkeit
des
Durchmessers
des
Metallbundes
vorgegebene
Sollposition
gefahren
und
die
Sollposition
-
notfalls
unter
Kraftaufwand
gegen
das
Metallbund-von
der
Regeleinrichtung,
welche
die
Positionsregelung
durchführt,
durch
Ausregeln
gehalten
wird.
According
to
the
second
alternative,
the
placement
of
the
at
least
one
third
support
point
can
be
position-controlled,
whereby
the
third
support
point
is
displaced
in
a
dependent-on-the-diameter,
set
position
and
the
set
position,
if
necessary,
by
applying
force
against
the
metal
coil
by
the
control
device,
which
controls
the
positioning,
is
retained
by
an
appropriate
regulation.
EuroPat v2
Sind,
in
einer
Walzrichtung
betrachtet,
beidseitig
des
Walzguts
zwei
Bearbeitungsaggregate
vorgesehen,
so
wird
vorzugsweise
ein
Bearbeitungsaggregat
kraftgeregelt
und
das
andere
Bearbeitungsaggregat
positionsgeregelt
betrieben.
If
two
processing
assemblies
are
provided,
i.e.
one
on
either
side
of
the
rolled
item
as
seen
in
the
direction
of
rolling,
one
processing
assembly
is
preferably
operated
in
a
force-controlled
manner
and
the
other
in
a
position-controlled
manner.
EuroPat v2
Der
Geschwindigkeitssollwert
kann
durch
Integration
über
die
Zeit
zu
einem
Positionssollwert
verarbeitet
werden,
womit
das
bewegliche
Maschinenteil
positionsgeregelt
betrieben
werden
kann.
The
desired
speed
value
can
be
processed
by
integration
over
time
to
a
position
setpoint,
whereby
the
movable
machine
part
can
be
operated
in
a
position-controlled
manner.
EuroPat v2