Translation of "Parallelkinematik" in English

Die Grundachsen sind als Parallelkinematik und die Kopfachsen als serielle Achsen ausgeführt.
The basic axes are realized as parallel kinematics and the head axes are designed as serial axes.
EuroPat v2
Auch ist der Einsatz bei Maschinen mit Parallelkinematik oder bei Robotern etc. möglich.
It is also possible to use it in machines with parallel kinematics or in robots etc.
EuroPat v2
An der Parallelkinematik ist weiters eine Stützauflage mit einer Auflagefläche angeordnet.
On the parallel kinematic system a support plate with a bearing surface is also arranged.
EuroPat v2
Die Parallelkinematik bietet verschiedene Ansatzpunkte für die Integration von Endanschlägen.
The parallel kinematics offer a variety of attachment points for the integration of end stops.
EuroPat v2
Dieser ist sowohl mit einer vertikal als auch mit einer horizontal arbeitenden Parallelkinematik ausgestattet ist.
It is fitted with a vertically as well as horizontally working parallel holding kinematic system.
ParaCrawl v7.1
Die Parallelkinematik umfasst einzelne Hebelarme, welche miteinander und mit einem Grundrahmen durch Drehgelenke verbunden sind.
The parallel kinematic system comprises individual lever arms, which are connected to one another and to a base frame by means of rotary joints.
EuroPat v2
Der kompakte 4-achsige Hochgeschwindigkeitsroboter MOTOMAN MPP3H mit Parallelkinematik verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer hohen Traglast und einem großen Arbeitsbereich.
The MOTOMAN MPP3H 4-axis high-speed robot with parallel kinematic system combines the speed of the delta design with a high payload capacity and a large working range.
ParaCrawl v7.1
Das Spektrum reicht von Piezoaktor bis hin zur sechsachsigen Parallelkinematik, die direkt mit der CNC-Steuerung kommunizieren kann.
The spectrum ranges from piezo actuators to six-axis parallel kinematics which can communicate directly with CNC controls.
ParaCrawl v7.1
Die Entwickler bauten eine Konstruktion mit Parallelkinematik, die mit drei oder fünf Achsen ausgestattet werden kann.
The developers built a design with parallel kinematics which can be equipped with three or five axes.
ParaCrawl v7.1
Bei der Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum handelt sich um eine in der Fachwelt als Roboter mit Parallelkinematik bezeichnete, auch unter dem Begriff "Delta-Roboter" bekannte Vorrichtung.
The device for moving and positioning an object in space is a device known in the professional world as a robot with parallel kinematics, also known by the term “delta robot”.
EuroPat v2
Insbesondere kann die oder jede Gelenkarmanordnung eine Parallelkinematik mit zwei an voneinander beabstandeten Anlenkpunkten mit der Tragstruktur gelenkig verbundenen, vorzugsweise gleich langen, Parallelhebeln umfassen.
In particular, the or each jointed arm arrangement can comprise parallel kinematics with two parallel levers which may be of equal length being pivotably connected to the support structure at linkage points spaced from each other.
EuroPat v2
Jede Gelenkarmanordnung 37 umfasst eine Parallelkinematik mit zwei Parallelhebeln 43, die an voneinander beabstandeten Anlenkpunkten 42 gelenkig mit dem Wippentisch 31 verbunden sind.
Each jointed arm arrangement 37 comprises a parallel kinematic with two parallel levers 43 which are pivotally connected to the rocker table 31 at linkage points 42 spaced apart from each other.
EuroPat v2
Die Aktuation des distalen Gelenks 402, das im gezeigten Beispiel als Parallelkinematik ausgeführt ist, geschieht mit Zug- und/oder Schubmitteln in Form von Koppelstangen 408 und 409, die mit dem Segment, das den Endeffektor trägt, drehbar verbunden sind.
The actuation of the distal joint 402, which in the example shown is embodied as a parallel kinematics, occurs with tensile and/or thrust means in the form of coupling rods 408 and 409, which are rotationally connected to the segment carrying the end effector.
EuroPat v2
Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Roboters ist jedoch nicht auf derartige mehrachsige Roboterbeschränkt, sondern umfasst auch andere, Arten von Manipulatoren, die es ermöglichen, den Applikator entlang der abzudichtenden Bördelnaht zu bewegen, wie beispielsweise Roboter mit einer Parallelkinematik oder einer Kombination aus bekannten Roboterkinematiken wie z.B. der Kombination aus paralleler und serieller Kinematik.
The concept of a robot used herein is, however, not restricted to such multiple-axis robots, but also may include other types of manipulators which make it possible to move the applicator along the flanged seam to be sealed, such as, for example, robots with parallel kinematics or a combination of various robot kinematics, such as, e.g., the combination of parallel and serial kinematics.
EuroPat v2
Die Roboterarme können kinetisch seriell oder auch parallel oder kombiniert seriell und parallel angeordnet sein, wobei auch die in EP 1 614 480 B1 beschriebene Parallelkinematik mit nur einem (dem distalen) Arm in Betracht kommt.
The robot arms may be arranged kinetically in series or also in parallel, or in combined series and parallel. For example, the parallel kinematics as generally described in EP 1 614 480 B1 Justin regard to a single (the distal) arm may also be considered.
EuroPat v2
Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass der Rotationszerstäuber 10 mittels einer Parallelkinematik 13 beweglich an der Dekke der Lackierkabine 1 montiert ist.
One special feature of this embodiment is that the rotary atomizer 10 is mounted moveably to the ceiling of the paint booth 1 by means of a parallel kinematic 13 .
EuroPat v2
Die Erfindung geht aus von einem Industrieroboter mit Parallelkinematik, welcher mit einer Roboterbasis, mit einem als Aufnahme für einen Greifer oder ein Werkzeug dienenden Trägerelement und mit mehreren Betätigungseinheiten zum Bewegen des Trägerelements ausgestattet ist.
The invention is based on an industrial robot with parallel kinematics, comprising a robot base, a carrier element for receiving a gripper or a tool and several actuating units for moving the carrier element.
EuroPat v2
Derartige Industrieroboter mit Parallelkinematik dienen zum Bewegen, Positionieren und/ oder Bearbeiten eines Gegenstands im Raum.
Industrial robots of this type with parallel kinematics are used to move, position and/or process an object in space.
EuroPat v2
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Industrieroboter mit Parallelkinematik mit einem zwischen der Roboterbasis und dem Trägerelement angeordneten Teleskop, welches als Teleskopachse ausbildet ist oder der Anordnung von Versorgungsleitungen dient, zur Verfügung zu stellen, bei dem das Volumen oder der Raum, innerhalb dem das Trägerelement bewegt werden kann, vergrößert ist.
The object of the invention is to provide an industrial robot comprising parallel kinematics with a telescope which is arranged between the robot base and the carrier element and takes the form of a telescopic axis or serves the arrangement of supply lines, whereby the volume or the space within which the carrier element can be moved is enlarged.
EuroPat v2
Auch ist neben der klassischen seriellen Kinematik mit einem seriellen Aufbau einzelner Vorschubbewegungen --welche der Reihe nach aufeinander aufbauen-- auch eine Maschinenbaugruppe mit einer sogenannten Parallelkinematik --wie beispielsweise sogenannten Hexapoden oder dergleichen-- bekannt, welche es erlauben, ein Werkstück in Bezug auf ein Werkzeug in verschiedenster Weise auszurichten.
Also, in addition to the classic serial kinematic system with serial buildup of individual advancing movements—which build up on one another sequentially—, a machine assembly with a “parallel kinematic system”, such as, for example, “hexapods” or the like, which make it possible to orient a workpiece in a wide variety of ways with respect to a tool, is also known.
EuroPat v2
Eines der Gegenelemente ist somit jener Teil der Parallelkinematik, welcher (zum anderen Gegenelement) parallel verschiebbar ist.
One of the counter-elements is thus the part of the parallel kinematics which can be displaced in parallel (to the other counter-element).
EuroPat v2
Die Bewegungsmechanik der Stützvorrichtung wird hierbei durch eine Parallelkinematik gebildet, welche mittels eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders bewegt werden kann.
The movement mechanics of the support device is formed in this case by a parallel kinematic system, which can be moved by means of a hydraulic or pneumatic cylinder.
EuroPat v2
Die Stützauflage ist zwischen einer Grundstellung und einer Maximalstellung positionierbar, wobei die Stützauflage an einem Hebelgelenksystem angeordnet ist, welches mit einem Positionierantrieb verbunden und als Parallelkinematik ausgeführt ist.
The support plate can be positioned between a base position and a maximum position, wherein the support plate is arranged on a lever linkage system, which is connected to a positioning drive and designed as a parallel kinematic system.
EuroPat v2
Durch die Einbaulage der Gelenkstücke 55, 61 und die Parallelkinematik schwenkt das Andruckelement 5 weg vom Werkzeug, wenn das Andruckelement 5 durch das Werkstück ausgehoben, d.h. nach oben geschwenkt wird.
Due to the installation position of the joint members 55, 61 and the parallel kinematics, the pressing element 5 pivots away from the tool when the pressing element 5 is lifted by the workpiece, i.e., is pivoted upwardly.
EuroPat v2
Darüber hinaus besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass der Beschichtungsroboter anstelle der seriellen Kinematik oder zusätzlich dazu eine Parallelkinematik aufweist.
The possibility also exists within for the coating robot to have parallel kinematics instead of serial kinematics or even in addition to them.
EuroPat v2
In den Figuren 1 bis 5 ist ein Ausführungsbeispiel eines Industrieroboters mit Parallelkinematik nach dem Delta-Prinzip mit einer Roboterbasis 1, einem Trägerelement 2, an welchem ein Greifer, ein Werkzeug oder ein Maschinenelement angeordnet werden kann, und drei als Steuerarme ausgebildete Betätigungseinheiten 4 dargestellt.
FIGS. 1 to 5 show a model embodiment of an industrial robot with parallel kinematics according to the delta principle having a robot base 1, a carrier element 2 to which a gripper, a tool or a machine element can be arranged, and three actuating units 4 in the form of control arms.
EuroPat v2
Beispielsweise kann das Applikationsgerät hierzu an einem mehrachsigen Applikationsroboter, einer Handachse, einer Parallelkinematik oder einer Hubmaschine oder einer Kombination aus vorgenannten Kinematiken montiert sein.
For example, the application device can be installed for this purpose on a multi-axis application robot, a wrist axis, a parallel kinematic, or a lifting machine.
EuroPat v2