Translation of "Motorströme" in English
Dazu
wird
der
Mittelwert
aus
der
Summe
der
Motorströme
jedes
Antriebes
gebildet.
For
this
an
average
is
formed
from
the
sum
of
the
motor
currents
of
the
several
drives.
EuroPat v2
Damit
vergrößern
sich
auch
die
entsprechenden
Motorströme
und
das
Motormoment.
Thus
the
corresponding
motor
currents
and
the
motor
torque
also
increase.
EuroPat v2
Im
Betrieb
ergeben
sich
dabei
auch
relativ
hohe
Motorströme.
Relatively
high
motor
currents
are
also
obtained
during
operation.
EuroPat v2
Die
Motorströme
von
Antrieben
der
Abzugseinrichtung
werden
einer
Frequenzanalyse
unterzogen.
The
motor
currents
from
drives
of
the
withdrawal
device
are
subjected
to
a
frequency
analysis.
EuroPat v2
Bei
Sanftstartern
oder
Frequenzumrichtern
treten
immerhin
noch
die
doppelten
Motorströme
auf.
Twice
the
motor
currents
still
occur
with
soft
starters
or
frequency
converters.
EuroPat v2
Am
Werkzeug
auftretende
Biegemomente
können
über
Motorströme
gar
nicht
erfasst
werden.
Bending
torques
occurring
on
the
tool
cannot
even
be
registered
via
motor
currents.
EuroPat v2
Mögliche
Grenzwerte
bilden
unter
anderem
zulässige
Höchstgeschwindigkeiten,
Beschleunigungen,
Motorströme
und
Manipulator-Positionen.
Amongst
other
things,
permissible
maximum
speeds,
accelerations,
motor
currents
and
manipulator
positions
constitute
possible
limits.
EuroPat v2
Dabei
werden
sensorbasierte
Daten
wie
Motorströme,
Beschleunigung,
Drehzahl
und
Ausrichtung
ausgewertet.
To
do
this,
sensor-based
data
such
as
motor
currents,
acceleration,
speed
and
orientation
are
processed.
ParaCrawl v7.1
Die
Schaltung
lässt
hierbei
nur
Motorströme
zu,
die
realistisch
zur
anliegenden
Motorspannung
passen.
Here
the
circuit
allows
only
motor
currents
that
realistically
match
up
to
the
motor
voltage
that
is
present.
EuroPat v2
Ebenso
trägt
sie
zur
Glättung
der
Motorströme
bei
und
damit
zur
Konstanthaltung
des
Drehmomentes.
Likewise,
it
contributes
to
smoothing
the
motor
currents
and
thus
to
keeping
the
torque
constant.
EuroPat v2
Die
tatsächlichen
Motorströme
werden
am
Ausgang
des
Umrichters
gemessen
und
an
den
Stromregler
zurück
gemeldet.
The
actual
motor
currents
are
measured
at
the
output
of
the
frequency
converter
and
are
signaled
back
to
the
current
regulator.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
3,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
gemessenen
elektrischen
Werte
die
Motorströme
sind.
The
motor
system
according
to
claim
3,
wherein
the
measured
electrical
values
are
the
motor
currents.
EuroPat v2
Für
eine
zügige
Beschleunigung
und
damit
auch
für
eine
hohe
erreichbare
Türgeschwindigkeit
insbesondere
für
die
Öffnungsbewegung
sind
entsprechend
hohe
Motorströme
erforderlich.
For
a
speedy
acceleration
and
thereby
also
for
a
high
attainable
door
speed,
in
particular
for
the
opening
movement,
correspondingly
high
motor
currents
are
required.
EuroPat v2
Wenn
die
Motorströme
aller
Elektro-Antriebsmotoren
19
konstant
gehalten
werden,
kann
man
davon
ausgehen,
daß
die
Abtragsleistung
aller
topfförmigen
Schleifköpfe
ebenfalls
konstant
ist,
so
daß
auch
kleine
Absätze
an
den
durch
unterschiedliche
Schleifwerkzeuge
zu
bearbeitenden
Walzenoberflächenbereichen
zuverlässig
vermieden
werden.
When
the
motor
currents
of
all
electric
drive
motors
19
are
kept
constant,
it
can
be
assumed
that
the
removal
rate
of
all
pot-shaped
grinding
heads
is
likewise
constant.
Thus,
small
steps
can
also
be
reliably
prevented
at
the
surface
regions
of
the
rolls
to
be
machined
by
different
grinding
tools.
EuroPat v2
Aufgrund
der
Erwärmung
der
Leistungsschalter,
bedingt
durch
hohe
Motorströme,
zum
einen
durch
ohmsche
Durchlaßverluste,
zum
anderen
durch
Schaltverluste
bei
getaktetem
Betrieb,
muß
sichergestellt
werden,
daß
nicht
durch
einen
Dauerbetrieb
die
Leistungsschalter
überhitzt
werden,
da
eine
Zerstörung
die
Folge
sein
könnte.
Owing
to
heating
of
the
power
switches,
caused
by
large
motor
currents,
on
the
one
hand
as
a
result
of
ohmic
on-state
losses
and
on
the
other
hand
as
a
result
of
switching
losses
during
pulsed
operation,
it
must
be
ensured
that
the
power
switches
do
not
overheat
on
account
of
continuous
operation,
as
this
could
lead
to
destruction.
EuroPat v2
Bei
einem
Wechselstromsteller
werden
in
guter
Näherung
sinusförmige
Motorströme
mit
einer
Grundfrequenz
entsprechend
der
Netzfrequenz,
also
typischerweise
mit
50
Hz
bzw.
60
Hz
erzeugt,
wobei
im
Vergleich
zu
einer
Phasenanschnittsteuerung
deutlich
weniger
Oberschwingungen
erzeugt
werden.
In
the
case
of
an
AC
power
controller,
motor
currents
which
are
sinusoidal
to
a
good
approximation
are
produced
with
a
fundamental
frequency
corresponding
to
the
power
supply
frequency,
that
is
to
say
typically
at
50
Hz
or
60
Hz,
with
considerably
fewer
harmonics
being
produced
than
with
a
phase-gating
control
system.
EuroPat v2
Wenn
die
Motoren
alle
dieselbe
Nennleistung
aufweisen,
so
sind
die
Motorströme
I1,
I2,
I3,
I4
wie
gewünscht
gleich,
so
dass
keine
Positionsveränderung
nötig
ist.
If
the
motors
all
have
the
same
nameplate
rating,
and
the
motor
currents
I
1,
I
2,
I
3,
I
4
are
equal,
as
desired,
no
position
change
is
required.
EuroPat v2
In
einem
anderen
Ausführungsbeispiel
ist
vorgesehen,
keine
Relais
zur
Stromschaltung
zu
verwenden,
sondern
stattdessen
Hochleistungstransistoren,
welche
die
Motorströme
schalten,
direkt
in
das
ASIC-Bauelement
zu
integrieren.
In
another
exemplary
embodiment,
provision
is
made
not
to
use
relays
for
current
switching,
but
instead
to
integrate
high-power
transistors,
which
switch
the
motor
currents,
directly
into
the
ASIC
component.
EuroPat v2
Ein
solches
Motorstrom-Überwachungssystem
registriert
den
Anstieg
der
Motorströme
über
den
im
kollisionsfreien
Normalfall
zu
erwartenden
Wert
und
löst
in
diesem
Fall
ein
Steuersignal
aus,
durch
das
die
gefahrbringende
Bewegung
gestoppt
oder
eine
Gegenbewegung
eingeleitet
wird.
Such
a
motor
current
monitoring
system
records
the
rise
of
the
motor
currents
above
the
value
expected
in
the
collision-free
normal
case
and
in
this
case
emits
a
control
signal
which
stops
the
danger-bringing
movement
or
initiates
an
opposing
movement.
EuroPat v2
Wie
sich
aus
dem
erfindungsgemäßen
Verfahren
erkennen
lässt,
ist
Grundlage
der
Erfindung
die
Drehzahlregelung
einer
Strangführung
der
genannten
Ausprägung
mit
unterlagerter
Momentenregelung
(Lastausgleichsregelung),
bei
der
primär
alle
Antriebe
auf
eine
Drehzahl
so
geregelt
werden,
dass
ihre
Rollenumfangsgeschwindigkeit
innerhalb
der
erlaubten
Grenzen
gleich
sind,
gleichzeitig
aber
auch
die
Motorströme
(Motormomente),
relativ
zur
Belastbarkeit
der
Strangschale
innerhalb
der
Anlage,
auf
möglichst
gleichem
Niveau
gehalten
werden.
As
can
be
seen
from
the
method
according
to
the
invention,
the
basis
of
the
invention
is
the
rotational
speed
control
of
a
strand
guide
of
the
aforementioned
configuration
with
underlying
torque
control
(load
compensation
control),
wherein
primarily
all
drives
are
controlled
to
a
rotational
speed
such
that
their
circumferential
roll
speeds
are
identical
within
permissible
limits,
that,
however,
at
the
same
time
also
the
motor
currents
(motor
torques)
are
maintained
at
a
same
level
as
much
as
possible
relative
to
the
loadability
of
the
strand
shell
within
the
device.
EuroPat v2
Der
Motor-Verstärker
4
besteht
aus
einer
ein-
und
ausschaltbaren
Gleichspannungsquelle
9
zur
Erzeugung
der
Motorströme
und
aus
elektronischen
Schaltern
10
und
11,
die
von
den
Schaltimpulsen
T
s1
bis
T
s4
betätigt
werden.
The
motor
amplifier
4
is
composed
of
a
connectible
and
disconnectible
DC
voltage
source
9
for
generating
the
motor
currents
and
also
includes
electronic
switches
10
and
11
which
are
actuated
by
the
switch
pulses
Ts1
through
Ts4.
EuroPat v2
Das
Team
muss
sicherstellen,
dass
keine
Störungen,
sei
es
von
innen
im
Fahrzeug
durch
hohe
Motorströme,
Sprechfunk,
Sensoren
oder
Batterien
oder
von
außen
durch
beispielsweise
Sendemasten,
den
reibungslosen
Betrieb
von
Fahrzeug
und
Elektronik
stören.
The
team
had
to
ensure
that
no
interference,
whether
from
inside
the
car
due
to
high
motor
currents,
radio
phones,
sensors
or
batteries
or
from
outside
due
to
transmitter
masts,
for
example,
which
interfere
with
the
smooth
operation
of
the
car
and
the
electronics.
ParaCrawl v7.1
Gemäß
einem
weiteren
Ausführungsbeispiel
der
Erfindung
werden
als
Rückführungseinheit
die
vorhandenen
Steuerleitungen
zwischen
Verstärker
und
den
Klemmen
eines
oder
mehrerer
Sternpunktsysteme
des
Elektromotors
in
Verbindung
mit
Vorrichtungen
zur
Spannungsmessung
verwendet,
wobei
diese
Steuerleitungen,
deren
eigentlicher
Zweck
es
ist,
die
Motorströme
zu
tragen,
zu
geeigneten
Zeitpunkten
stromfrei
geschaltet
und
zur
Messung
des
Sternpunktpotentials
verwendet
werden.
According
to
a
further
exemplary
embodiment,
the
existing
control
lines
between
the
amplifier
and
the
terminals
of
one
or
several
star
point
systems
of
the
electric
motor
in
conjunction
with
devices
for
voltage
measuring
are
used
as
a
return
unit,
wherein
these
control
lines,
whose
actual
purpose
is
to
carry
the
motor
currents,
are
switched
to
be
current-free
at
suitable
points
in
time,
and
are
used
to
measure
the
star
point
potential.
EuroPat v2
Die
Motorströme
(I
1,I
2)
und
die
Motorspannung
U_
w
werden
kontinuierlich
vektoriell,
d.
h.
nach
Betrag
und
Phasenlage
erfaßt,
wobei
die
Ströme
mit
den
Sensoren
gemessen
werden
und
die
Spannung
aufgrund
des
von
der
Ventilansteuerung
(110)
erzeugten
Pulsmusters
bekannt
ist.
The
motor
currents
I
1
and
I
2
and
the
motor
voltage
U
—w
are
continually
registered
vectorially,
i.e.
according
to
amount
and
phase
position,
whereby
the
currents
are
measured
by
the
sensors
and
the
voltage
is
known
from
the
pulse
pattern
generated
by
energization
of
the
valve
control
110
.
EuroPat v2
Die
grundsätzliche
Idee
der
Erfindung
beruht
auf
einer
signaltheoretischen
Betrachtung
eines
Drehstrom-Elektromotors
in
einem
Zweikoordinatenraum
d
/
q,
wobei
mittels
unsymmetrischer
Einspeisung
eines
breitbandigen
Testsignals,
bevorzugt
eines
PRB-Signals
als
Motorspannungen
in
Richtung
der
q
-Hauptmagnetflussachse
des
Rotors,
Auswertesignale,
die
als
Motorströme
vorliegen,
in
den
Frequenzbereich
mittels
bevorzugt
eines
Welch-Verfahrens
transformiert
werden
können.
The
basic
idea
of
the
invention
is
based
on
a
theoretical
signal
consideration
of
a
three-phase
electromotor
in
a
two-coordinate
space
d/q,
whereby
evaluation
signals
present
as
motor
currents
can
be
transformed
by
asymmetrically
supplying
a
broadband
test
signal,
preferably
a
PRB
signal,
as
motor
voltages
in
the
direction
of
the
q
main
magnetic
flux
axis
of
the
rotor
into
the
frequency
range,
preferably
by
a
Welch
method.
EuroPat v2
Somit
findet
keine
Tiefpassfilterung
der
Motorströme
statt
sondern
der
zu
messende
Stromverlauf
wird
im
Wesentlichen
unverändert
den
nachfolgenden
Schaltungsteilen
durchgeleitet.
Therefore,
the
motor
currents
are
not
low-pass
filtered,
but
the
current
characteristic
to
be
measured
is
passed
through
the
subsequent
circuit
elements
substantially
unchanged.
EuroPat v2
Für
einen
Teil
der
oben
erwähnten
Beobachtungen
werden
im
heutigen
Einsatz
von
Bearbeitungsmaschinen
häufig
die
Motorströme
von
Antriebsmotoren,
z.B.
eines
Antriebsmotors
für
den
rotatorischen
Antrieb
des
Werkzeughalters
oder
eines
Werkstückhalter
(z.B.
einer
Drehspindel)
überwacht
und
aus
entsprechenden
Stromaufnahmen
auf
auftretende
Drehmomente
oder
sonstige
Kräfte
rückgeschlossen.
For
some
of
the
above
mentioned
observations,
the
motor
currents
of
drive
motors,
for
example,
of
a
drive
motor
for
the
rotary
drive
of
the
tool
holder
or
of
a
workpiece
holder
(for
example,
a
rotary
spindle)
are
frequently
monitored
in
processing
machines
currently
in
use,
and,
based
on
corresponding
power
consumption,
conclusions
are
drawn
about
torques
or
other
occurring
forces.
EuroPat v2