Translation of "Motorgeber" in English
Das
Layout
der
Anschlüsse
für
Motorgeber
und
Messsysteme
wird
kundenspezifisch
gestaltet.
The
layout
of
connections
for
motor
encoder
and
measuring
systems
is
customer-specific.
ParaCrawl v7.1
Unterstüztende
Baugruppen,
wie
Haltebremsen
und
Motorgeber
(Encoder)
sind
ebenfalls
lieferbar.
Supporting
assemblies
such
as
holding
brakes
and
motor
encoder
(encoder)
are
also
available.
ParaCrawl v7.1
Der
Temperatursensor
TS
soll
im
Antriebssystem
auf
dem
Motorgeber
G
ausgewertet
werden.
The
temperature
sensor
TS
is
intended
to
be
evaluated
in
the
drive
system
on
the
motor
sensor
G.
EuroPat v2
Der
Motorgeber
G
weist
also
zusätzliche
Hardware
zur
Erkennung
einer
Überkopplung
auf.
The
motor
sensor
G
thus
has
additional
hardware
to
identify
coupling.
EuroPat v2
Dieses
Prinzip
ist
auch
möglich,
wenn
bestehende
Motoren
und
Motorgeber
verwendet
werden.
It
is
also
possible
to
utilize
this
embodiment
when
existing
motors
and
motor
sensors
are
used.
EuroPat v2
In
schlupfbehafteten
Systemen
ist
eine
genaue
Positionsermittlung
über
den
Motorgeber
nicht
möglich.
In
systems
subject
to
slip,
exact
position
determination
via
the
motor
encoder
is
not
possible.
ParaCrawl v7.1
Dadurch
wird
eine
technisch
sehr
effektive
Realisierung
eines
Vergleichs
der
Regelkreisstruktur
mit
der
tatsächlichen
Verdrahtung
ermöglicht,
indem
die
Regelungseinheit
(R)
den
Motorgeber
(G)
dahingehend
auswertet,
ob
der
Impuls
aufgetreten
ist.
This
allows
a
technically
very
effective
implementation
of
a
comparison
of
the
control
loop
structure
with
the
actual
wiring,
by
the
control
unit
evaluating
the
motor
sensor
to
determine
whether
the
pulse
has
occurred.
EuroPat v2
In
Kombination
mit
dem
Motorgeber
und
dem
durchgängigem
Codeband
am
Bauteilträgerwagen,
können
somit
auch
auf
weitere
sonst
übliche
Initiatoren,
für
zum
Beispiel
Bauteilträgerwagen
-Verfolgung,
Überlauf,
Einfahrtstrigger
etc.,
verzichtet
werden.
Thus,
in
combination
with
the
motor
transmitter
and
the
continuous
code
band
on
the
component
carrier
truck,
further
otherwise
customary
initiators
for,
for
example,
the
component
carrier
truck
follow-up,
overrun,
travel
trigger,
etc.
may
also
be
dispensed
with.
EuroPat v2
Dabei
ist
insbesondere
bekannt,
dass
derartige
Motoranordnungen
neben
dem
Motor
selbst
einen
üblicherweise
an
dem
Motor
angeordneten
Motorgeber
sowie
ein
Regel-
und/oder
Auswertegerät
aufweisen,
welches
die
Bewegung
des
Motors
steuert.
For
this
purpose,
it
is
particularly
known
that
in
addition
to
the
motor
itself,
such
motor
arrangements
usually
have
a
motor
transmitter
being
arranged
on
the
motor,
and
a
control
and/or
analysis
device,
which
controls
the
movement
of
the
motor.
EuroPat v2
Die
Bestimmung
der
Position
des
Maschinentisches
7
gegenüber
dem
Maschinenbett
4
kann
über
den
Motorgeber
8
in
Verbindung
mit
dem
bekannten
Übersetzungsverhältnis
der
Übertragungselemente
bestimmt
werden.
The
position
of
the
machine
table
7
in
relation
to
the
machine
bed
4
can
be
determined
via
the
motor
sensor
8
in
conjunction
with
the
known
transmission
ratio
of
the
transmission
elements.
EuroPat v2
Jedoch
wird
der
schon
vorhandene
Motorgeber
an
einen
ersten
Bus,
welcher
insbesondere
zur
Antriebsregelung
der
Statorsegmente
benötigt
wird,
angeschlossen.
However,
the
motor
sensor
already
present
is
connected
to
a
first
bus,
which
is
needed
in
particular
for
controlling
the
driving
of
the
stator
segments.
EuroPat v2
Dadurch
wird
eine
technisch
sehr
effektive
Realisierung
eines
Vergleichs
der
Regelkreisstruktur
mit
der
tatsächlichen
Verdrahtung
ermöglicht,
indem
die
Regelungseinheit
den
Motorgeber
dahingehend
auswertet,
ob
der
Impuls
aufgetreten
ist.
This
provides
a
very
effective
comparison
of
the
control
loop
structure
with
the
actual
wiring,
with
the
control
unit
evaluating
the
motor
sensor
to
determine
whether
the
pulse
has
occurred.
EuroPat v2
Die
vorangehend
beschriebene
Aufgabe
der
vorliegenden
Erfindung
wird
auch
durch
ein
elektrisches
Antriebssystem
mit
einem
Motor,
einem
Leistungsteil,
einer
Regelungseinheit
und
einem
Motorgeber
gelöst,
die
miteinander
so
verbunden
sind,
dass
diese
einen
geschlossenen
Kreis
bilden,
in
dem
von
der
Regelungseinheit
ein
Merkmal
so
übertragbar
ist,
dass
dieses
in
eine
Richtung
des
geschlossenen
Kreises
aussendbar
ist
und
aus
der
anderen
Richtung
so
detektierbar
ist,
dass
eine
Regelkreisstruktur
des
Antriebssystems
mit
der
tatsächlichen
Verdrahtung
vergleichbar
ist.
The
object
of
the
present
invention,
as
described
above,
is
also
achieved
by
an
electrical
drive
system,
having
a
motor,
a
power
section,
a
control
unit
and
a
motor
sensor,
which
are
connected
to
one
another
such
that
they
form
a
closed
loop,
in
which
a
feature
is
transmitted
by
the
control
unit.
This
feature
can
be
transmitted
in
one
direction
of
the
closed
loop
and
can
be
detected
from
the
other
direction
so
that
a
control
loop
structure
of
the
drive
system
can
be
compared
with
the
actual
wiring.
EuroPat v2
Der
Motorgeber
G
ist
an
den
Motor
M
angebaut,
um
Beschleunigungs-
und/oder
Drehzahl-
und/oder
Lagewerte
zu
erfassen,
die
über
ein
Geberkabel
GK
an
die
Regelungseinheit
R
geliefert
werden.
The
motor
sensor
G
is
fitted
to
the
motor
M,
in
order
to
detect
acceleration
and/or
rotation
speed
and/or
position
values,
which
are
supplied
via
a
sensor
cable
GK
to
the
control
unit
R.
EuroPat v2
Für
den
Fall,
dass
sich
auf
keine
Weise
eine
elektrische
Verbindung
X
zwischen
dem
Motor
M
und
dem
Motorgeber
G
herstellen
lässt,
auch
keine
optische
oder
sonstige
Signalverbindung,
bleibt
als
Alternative
zur
Lösung
der
erfindungsgemäßen
Aufgabe
folgende
in
FIG
8
gezeigte
Ausführung.
In
situations
where
it
is
impossible
to
produce
an
electrical
connection
X
between
the
motor
M
and
the
motor
sensor
G,
and
no
optical
or
other
signal
connection
can
be
produced,
an
alternative
embodiment
of
the
present
invention
is
shown
in
FIG.
8
.
EuroPat v2
Das
Blockschaltbild
stellt
beispielsweise
einen
Ausschnitt
des
in
FIG
6
gezeigten
Antriebsverbands
dar,
indem
die
Regelkreisstruktur
eines
Motors
M
mit
dem
zugehörigen
Leistungsteil
L
und
Motorgeber
G
sowie
der
zentralen
Regelungseinheit
R
gezeigt
sind.
By
way
of
example,
the
block
diagram
illustrates
a
detail
of
the
drive
system
shown
in
FIG.
6,
with
the
control
loop
structure
of
a
motor
M
being
shown,
together
with
the
associated
power
section
L
and
the
motor
sensor
G
as
well
as
the
central
control
unit
R.
EuroPat v2
Gemäß
der
vorliegenden
Erfindung
überträgt
nun
die
Regelungseinheit
R
über
das
Leistungsteil
L
ein
Merkmal,
das
über
die
Kette
Leistungsleitung
LK,
Motor
M,
Motorgeber
G
und
Geberkabel
GK
wieder
an
der
Regelungseinheit
R
ankommt.
According
to
the
present
invention,
the
control
unit
R
transmits
a
feature
via
the
power
section
L,
which
arrives
back
at
the
control
unit
R
via
the
chain
comprising
the
power
line
LK,
the
motor
M,
the
motor
sensor
G
and
the
sensor
cable
GK.
EuroPat v2
In
der
industriellen
Automatisierungstechnik
mit
elektrischen
Antrieben,
insbesondere
solchen
mit
einem
Verbund
von
mehreren
in
der
Regel
gekoppelten
elektrischen
Antrieben
wie
sie
bei
numerisch
gesteuerten
Werkzeugmaschinen
und
Robotern
vorkommen,
stellt
sich
häufig
das
Problem
einer
Zuordnung
zwischen
einem
Leistungsteil
und
dem
an
diesem
Leistungsteil
angeschlossen
Motorgeber.
BACKGROUND
OF
THE
INVENTION
In
industrial
automation
machines
having
electrical
drives,
and
particularly
where
a
number
of
electrical
drives
are
combined,
such
as
in
numerically
controlled
machine
tools
and
robots,
one
problem
which
arises
frequently
is
the
proper
allocation
of
motor
sensors
connected
to
the
power
section.
EuroPat v2
Jeder
Motorgeber
G1
bis
G3
muss
an
die
zugeordnete
Geberschnittstelle
GK1
bis
GK3
korrekt
angeschlossen
werden,
eine
andere
Zuordnung
ist
für
eine
technisch
korrekte
Funktion
nicht
möglich.
Each
motor
sensor
G
1
to
G
3
must
be
connected
correctly
to
the
associated
sensor
interface
GK
1
to
GK
3,
and
no
other
association
is
possible
for
technically
correct
operation.
EuroPat v2
Im
Fall
einer
Realisierung
in
umgekehrter
Kommunikationsrichtung
kann
zur
Überwindung
einer
sicheren
elektrischen
Trennung
zwischen
dem
Motor
und
dem
Motorgeber
ebenfalls
ein
in
der
Motorwicklung
angeordneter
Temperatursensor
genutzt
werden,
wenn
dieser
von
der
Regelungseinheit
über
den
Motor
und
das
Leistungsteil
auf
eine
durch
eine
parasitäre
Kapazität
bedingte
Überkopplung
des
Impulses
ausgewertet
wird.
In
the
case
of
communication
in
the
opposite
direction,
a
temperature
sensor
can
also
be
used
to
effect
safe
electrical
isolation
between
the
motor
and
the
motor
sensor.
Here,
the
temperature
sensor
is
arranged
in
the
motor
winding
and
the
temperature
sensor
is
evaluated
by
the
control
unit
via
the
coupled
motor
and
the
power
section,
with
a
pulse
caused
by
a
parasitic
capacitance.
EuroPat v2
Entscheidend
ist
die
automatische
Zuordnung
von
Leistungsteil
L
und
Motorgeber
G.
Dafür
sind
zwei
Ansätze
besonders
erfolgversprechend,
die
in
den
FIG
3
und
4
gezeigt
sind.
The
critical
factor
is
the
automatic
allocation
of
the
power
section
L
and
the
motor
sensor
G.
Two
approaches
for
this
are
particularly
promising,
and
these
are
shown
in
FIGS.
3
and
4
.
EuroPat v2
Dafür
ist
sowohl
im
Motorgeber
G
als
auch
im
Motor
M
eine
(weltweit)
eindeutige
Kennung
vorgesehen,
hier
der
Wert
'13572468'.
Here,
a
(worldwide)
unique
identification
is
provided
both
in
the
motor
sensor
G
and
in
the
motor
M,
i.e.,
the
value
“13572468”.
EuroPat v2
Dabei
können
die
Achsparameter
in
unterschiedlichen
Produkten
digital
abgelegt
werden,
ob
im
Motorgeber,
im
integrierten
Messsystem
oder
im
digitalen
Typenschild.
The
axis
parameters
can
be
stored
digitally
in
different
products,
whether
in
the
motor
encoder,
in
the
integrated
measuring
system
or
in
the
digital
nameplate.
ParaCrawl v7.1