Translation of "Motoransteuerung" in English
Die
Motoransteuerung
ist
in
Fig.15
dargestellt.
The
motor
control
is
illustrated
in
FIG.
15.
EuroPat v2
Für
maximale
Anfangsbeschleunigung
erfolgt
somit
die
Motoransteuerung
nach
dieser
EMK-Auswahl.
For
maximum
starting
acceleration
the
motor
control
is
effected
afte
the
back
EMF
selection.
EuroPat v2
Die
Steuereinheit
ist
vorzugsweise
für
die
Motoransteuerung
sowie
für
übliche
Maschinenfunktionen
verantwortlich.
The
control
unit
is
preferably
responsible
for
the
engine
control
and
for
usual
machine
functions.
EuroPat v2
Ebenfalls
aus
dem
FAULHABER-Programm
übernommen
wurde
die
Motoransteuerung.
The
chosen
motor
control
system
is
also
part
of
the
FAULHABER
product
range.
ParaCrawl v7.1
Die
beiden
Dioden
D1
und
D2
bilden
eine
ODER-Verknüpfung
zur
Freigabe
der
Motoransteuerung.
The
diodes
D1
and
D2
are
a
OR
wiring
to
enable
the
motor
control
circuit.
ParaCrawl v7.1
Der
Gehäuseteil
15
enthält
zudem
den
Träger
52
für
die
Elektronikbausteine
der
Motoransteuerung.
The
housing
part
15
also
includes
the
support
52
for
the
electronic
components
for
the
motor
triggering.
EuroPat v2
Wenn
die
Ermittlung
der
Nachlaufspannung
abgeschlossen
ist,
wird
die
Motoransteuerung
fortgesetzt.
When
the
coasting
voltage
has
been
ascertained,
the
motor
control
continues.
EuroPat v2
Dabei
repräsentiert
die
erste
Schicht
einen
Betriebszustand
"Motoransteuerung".
The
first
layer
represents
an
operating
state
“engine
trigger.”
EuroPat v2
Eine
oberste
Schicht
n
=
0
repräsentiert
den
Betriebszustand
"Motoransteuerung".
An
uppermost
layer
n=0
represents
the
operating
state
“engine
trigger.”
EuroPat v2
Diagnose:
Der
Motor
oder
die
Motoransteuerung
sind
defekt.
Diagnosis:
The
motor
or
the
motor
control
is
faulty.
EuroPat v2
Der
Prozessor
32
erzeugt
einen
digitalen
Ausgabewert,
der
der
gewünschten
Motoransteuerung
entspricht.
The
processor
32
generates
a
digital
output
value
which
corresponds
to
the
desired
motor
control.
EuroPat v2
In
FIG
1
ist
ein
Blockschaltbild
einer
Motoransteuerung
für
einen
Motor
1
gezeigt.
FIG.
1
shows
a
block
diagram
of
a
motor
drive
for
a
motor
1
.
EuroPat v2
Dabei
kann
die
Taumelunwucht
mittels
Drehzahlrampen
durch
eine
entsprechend
angepasste
Motoransteuerung
kompensiert
werden.
In
this
case,
the
tumbling
imbalance
can
be
compensated
by
speed
ramping
using
a
suitably
matched
motor
control
system.
EuroPat v2
Zur
Motoransteuerung
lassen
sich
auch
Drehzahlrampen
fahren.
Speed
ramping
can
also
be
implemented
to
control
the
motor.
EuroPat v2
Zur
Motoransteuerung
des
Aggregats
2
sind
zwei
Relais
3
und
4
vorgesehen.
Two
relays
3
and
4
are
provided
for
driving
the
motor
of
unit
2
.
EuroPat v2
Vorteilhaft
ist
eine
Taktung
in
der
Größenordnung
der
Taktung
der
Motoransteuerung.
The
cycling
is
advantageously
in
the
same
order
of
magnitude
of
the
cycling
of
the
motor
control.
EuroPat v2
Ein
weiterer
wichtiger
Vorteil
ist
die
flexible
Motoransteuerung.
Another
key
benefit
is
the
flexible
motor
control.
ParaCrawl v7.1
Diese
beiden
Signale
werden
beim
PSD192M
der
Motoransteuerung
zugeführt.
Those
both
signals
are
controlling
the
motor
supply
within
the
PSD192M.
ParaCrawl v7.1
Um
die
eigentliche
Motoransteuerung
und
Drehimpulsaufbereitung
kümmert
sich
je
Motor
ein
Motion
Controller.
A
motion
controller
in
each
motor
provides
the
actual
control
of
the
motor
and
angular
momentum
processing.
ParaCrawl v7.1
Die
Erfindung
betrifft
eine
Motoransteuerung
für
einen
EC-Motor
zur
Positionierung
eines
Stellorgans,
insbesondere
in
Fahrzeugen.
The
invention
relates
to
a
motor
control
for
an
EC-motor
for
positioning
a
control
unit,
particularly
for
vehicles.
EuroPat v2
Bei
der
Konstruktion
wurde
besonderer
Wert
darauf
gelegt,
dass
die
Motoransteuerung
keine
Funkstörungen
verursacht.
Special
emphasis
was
placed
on
the
fact
that
the
motor
control
does
not
cause
any
radio
interference.
ParaCrawl v7.1
Am
Befestigungsrahmen
36
ist
auf
der
Unterseite
die
Leiterplatte
35
mit
der
Leistungselektronik
zur
Motoransteuerung
angebracht.
On
fastening
frame
36,
printed
circuit
board
35,
having
the
power
electronics
for
motor
control,
is
mounted
on
the
lower
side.
EuroPat v2
Die
Stromsensoren
27
können
beispielsweise
in
einer
Motoransteuerung
für
den
elektrisch
kommutierten
Elektromotor
enthalten
sein.
The
current
sensors
27
may
be
included,
for
example,
in
a
motor
control
for
the
electrically
commutating
electric
motor.
EuroPat v2
Die
Motoransteuerung
des
Elektromotors
ist
nun
in
die
Luftversorgung
integriert
und
erfolgt
über
Halbleiterschalter.
The
motor
control
of
the
electric
motor
is
now
integrated
into
the
air
supply
and
occurs
by
way
of
semiconductor
switches.
EuroPat v2
Die
Kenntnis
der
Phasenströme
bestimmt
vielfach
die
Qualität
der
Motoransteuerung,
z.
B.
bei
einer
Drehmomentregelung.
The
knowledge
of
the
phase
currents
often
determines
the
quality
of
motor
control,
such
as
a
torque
control.
ParaCrawl v7.1
Das
Stellglied
umfaßt
einen
Saugkolben
in
einem
zylindrischen,
mit
einem
Unterdruckanschluß
verbundenen
Gehäuse,
wobei
die
Kolbenstange
des
Saugkolbens
mit
einem
Schiebewiderstand
gekoppelt
ist,
der
seinerseits
Teil
des
Regelkreises
für
die
Motoransteuerung
ist.
The
final
control
element
comprises
an
intake
piston
seated
in
a
cylindrical
housing
which
communicates
with
a
vacuum
connection,
and
the
piston
rod
of
the
intake
piston
is
coupled
with
a
slide
resistance
which
in
turn
is
part
of
the
automatic
control
system
for
the
motor.
EuroPat v2
Damit
in
einem
solchen
Fall
dann,
wenn
möglicherweise
aufgrund
der
Unterdruckschalterstellungen
nach
noch
mehr
Leistung
verlangt
wird,
aufgrund
der
durchlaufenden
astabilen
Schwingschaltung
24
der
Zähler
nicht
einfach
auf
seinen
Null-Erstwert
wieder
zurückschaltet
und
dann
wieder
aufwärtszählt,
was
natürlich
einen
abrupten
Leistungssprung
in
der
Motoransteuerung
bedeuten
würde,
ist
noch
die
Verriegelungsschaltung
21
vorgesehen,
die
bei
dem
dargestellten
Ausführungsbeispiel
eine
Diodenkombination
28
umfaßt,
die
die
Ausgänge
des
Zählers
17a
abfrägt
und
einen
parallel
zum
ersten
Schalter
S1
geschalteten
Transistor
29
ansteuert.
In
order
to
ensure
that
in
the
event
higher
power
should
be
required
due
to
the
particular
positions
of
the
vacuum
switches
the
counter
will
not
simply
return
to
its
initial
zero
value,
being
continuously
triggered
by
the
astable
oscillating
circuit
24,
and
start
its
upward
counting
cycle
anew,
which
would
of
course
mean
an
abrupt
power
jerk
for
the
motor,
there
is
additionally
provided
an
interlocking
circuit
21
which,
in
the
illustrated
embodiment,
comprises
a
diode
combination
28
which
takes
its
information
from
the
outputs
of
the
counter
17a
and
drives
a
transistor
29
connected
in
parallel
to
the
first
switch
S1.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
eine
Linear-Antriebseinrichtung,
mit
einem
insbesondere
pneumatisch
druckmittelbetätigten
Linearmotor,
der
über
ein
Gehäuse
verfügt,
in
dem
sich
ein
in
Axialrichtung
verschiebbarer
Kolben
befindet,
der
mit
einer
an
einer
Arbeitsseite
aus
dem
Motorgehäuse
herausragenden
Betätigungsstange
verbunden
ist,
mit
einer
insbesondere
als
Ventileinrichtung
ausgebildeten
Steuereinrichtung
für
die
Motoransteuerung,
und
mit
einer
bei
bestimmten
Stellungen
der
Betätigungsstange
ansprechenden
Sensoreinrichtung,
wobei
die
Steuereinrichtung
und
die
Sensoreinrichtung
im
Bereich
der
der
Arbeitsseite
entgegengesetzten
Steuerseite
des
Linearmotors
angeordnet
und
mit
diesem
unter
Bildung
einer
gemeinsam
handhabbaren
Arbeitseinheit
fest
verbunden
sind.
BACKGROUND
OF
THE
INVENTION
The
invention
relates
to
a
linear
actuator
comprising
a
linear
motor,
more
especially
in
the
form
of
a
pneumatic
motor,
which
has
a
housing
containing
an
axially
moving
piston
which
is
connected
with
an
actuating
rod
extending
out
of
the
motor
housing
at
a
working
end
thereof,
a
control
device,
for
instance
in
the
form
of
valve
means,
for
operation
of
the
motor,
and
a
sensor
means
responsive
to
certain
positions
of
the
actuating
rod.
EuroPat v2