Translation of "Lineargeber" in English

Dies ist besonders vorteilhaft bei einem Lineargeber 100 nach Fig.
This is particularly advantageous in the case of a linear encoder 100 according to FIG.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der vorbeschriebene Sensor als Dreh- oder Lineargeber eingesetzt werden.
According to the present invention, the previously described sensor may be used as a rotary or linear sensor.
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Lineargeber zur präzisen Wegmessung sind in vielen Anwendungsbereichen gefordert, in denen die Position eines entlang eines linearen Weges beweglichen Gliedes, z.B. die Stellung einer Maschinenkomponente auf einer linearen Achse wie Antriebe oder Schwenkarme, zu bestimmen ist.
Linear encoders for precise distance measurement are required in many fields of application, in which the position of an element movable along a linear path, for example, the position of a machine component on a linear axis such as drives or pivot arms, is to be determined.
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Beispielsweise kann der Lineargeber als Bestandteil eines Linearmotors einen stationären Lesekopf aufweisen und eine Massverkörperung, die am Stellglied des Motors befestigt ist, kann mit diesem bewegbar sein.
For example, the linear encoder can, as a component of a linear motor, have a stationary read head and a mass embodiment, which is fastened on the positioning element of the motor, and can be moved thereby.
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Insbesondere bei einer diskontinuierlichen Positionscodemarkierung, z.B. aus diskreten Hell-Dunkel-Übergängen, weist der Lineargeber hierzu wie beschrieben Sensoren mit wenigstens einem ausgedehnten Erfassungsbereich auf.
In particular in the case of a discontinuous position code marking, for example, made of discrete light-dark transitions, the linear encoder has for this purpose sensors as described, having at least one extended detection region.
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Zur hochpräzisen Bestimmung des Erfassungsabstands und damit des Eichmasses weist der Lineargeber in einer Ausführungsform eine Präzisionsmesseinrichtung auf, mit der der Erfassungsabstand jederzeit messbar ist, insbesondere auch während der Bestimmung der Relativposition von Geberelement und Lesekopf, wobei die Präzisionsmessung vorzugsweise opto-elektronisch erfolgt.
For the high-precision determination of the detection distance and therefore of the standard, the linear encoder has a precision measuring unit in one embodiment, using which the detection distance is measurable at any time, in particular also during the determination of the relative position of encoder element and read head, wherein the precision measurement is preferably performed optoelectronically.
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Dadurch ist der Lineargeber mit einem Eichmass zur hochpräzisen Kalibrierung des Positionscodes durch das erfindungsgemässe Kalibrierverfahren versehen.
The linear encoder is thus provided with a standard for the high-precision calibration of the position code by the calibration method according to the invention.
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Hinsichtlich einer Positionsbestimmung bei einer Wegmessung bietet der erfindungsgemässe Lineargeber den zusätzlichen Vorteil, dass durch das Vorhandensein wenigstens zweier Erfassungsbezugspunkte eine Positionsbestimmung robuster und/oder mit geringerem Fehler erfolgen kann, beispielsweise durch eine Mittelwertbildung aus zwei Positionswerten.
With regard to a position determination during a distance measurement, the linear encoder according to the invention offers the additional advantage that due to the presence of at least two detection reference points, a position determination can be performed robustly and/or with little error, for example, by averaging from two position values.
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Dies ist insbesondere vorteilhaft, je feiner der gesamte Lineargeber bzw. die Massverkörperung und damit die Distanz der Codeelemente zueinander konzipiert ist.
This is advantageous in particular the more finely the entire linear encoder or the mass embodiment and therefore the distance of the code elements to one another is conceived.
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Alternativ erfolgt die Kalibrierung bei einem Lineargeber mit einem Substrat aus dem beschriebenen alterungs- und temperaturbeständigen Material nicht mittels der hochpräzise Bestimmung des Schreib-Lese-Abstands sondern einfach basierend auf dem Wissen, dass der Schreib-Lese-Abstand mit Hilfe des gewählten Substrats konstant ist (mit einer Abweichung im Betrag von höchstens 5·10 -6).
Alternatively, the calibration is performed in a linear encoder having a substrate made of the described aging-resistant and temperature-resistant material not by means of the high-precision determination of the write-read distance but rather simply based on the knowledge that the write-read distance is constant with the aid of the selected substrate (with a deviation in the absolute value of at most 5·10 ?6).
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Die Kontrolle und Ausführung des Verfahrens kann durch den Lineargeber selbst erfolgen oder mit Hilfe von geeigneten Datenübertragungsvorrichtungen ganz oder teilweise extern, z.B. durch eine angeschlossene Rechnereinheit.
The control and execution of the method can be performed by the linear encoder itself or, with the aid of suitable data transmission devices, entirely or partially externally, for example, by a connected computer unit.
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Der erfindungsgemässe Lineargeber und das erfindungsgemässe Kalibrierverfahren werden nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen rein beispielhaft näher beschrieben.
The linear encoder according to the invention and the calibration method according to the invention will be described in greater detail hereafter solely as examples on the basis of exemplary embodiments which are schematically illustrated in the drawing.
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Wird der Lineargeber 100 anschliessend zur Vermessung eines Objekts oder einer Verschiebung verwendet, werden zur Bestimmung eines Positionswerts die kalibrierten Positionswerte herangezogen, welche den Codeelementen durch das Kalibrierverfahren zugeordnet sind.
If the linear encoder 100 is subsequently used for measuring an object or a displacement, the calibrated position values, which are assigned to the code elements by the calibration method, are used for determining a position value.
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Überschreitet die Abweichung hierbei ein bestimmtes Mass, wird die Qualität oder Güte der Positionswerte als nicht mehr ausreichend angesehen und es kann eine Warnung bzw. Kalibrierempfehlung an den Benutzer ausgegeben werden und/oder eine Kalibrierung automatisch vom Lineargeber 100 durchgeführt werden.
If the deviation exceeds a specific amount in this case, the quality of the position values is no longer considered to be sufficient and a warning or calibration recommendation can be output to the user and/or a calibration can be carried out automatically by the linear encoder 100 .
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Neben Drehgebern ließen sich in analoger Weise auch Lineargeber nach dem erfindungsgemäßen Konzept ausbilden, insbesondere bei einem eingeschränkten Messbereich oder bei einer sich periodisch wiederholenden Absolutcodierung.
Besides rotary encoders, linear encoders could also be embodied analogously according to the concept according to the invention, in particular in the case of a restricted measurement range or in the case of a periodically repeating absolute encoding.
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In dem Beispiel der Figur 5(a) verfügt der Messkopf 4 über einen Lineargeber, der die Bildaufnahmeeinrichtung 24 von der Anfangsposition A' um einen definierten Weg in die Endposition E' bewegt.
In the exemplary embodiment of FIG. 5(a), measuring head 4 has a linear position transducer which moves picture recording device 24 from initial position A? into final position E? by a specified path.
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In einer weiteren alternativen Ausführungsform verfügt der Lineargeber anstelle einer Schreibeinheit im Lesekopf zum Schreiben von Codeelementen über einen separaten Schreibkopf, welcher für den Schreibvorgang zusätzlich oder anstelle des Lesekopfs montierbar ist.
In a further alternative embodiment, the linear encoder has, instead of a write unit in the read head for writing code elements, a separate write head, which can be mounted additionally or alternatively to the read head for the writing operation.
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Zur hochpräzisen Bestimmung des Erfassungsabstands und damit des Eichmasses weist der Lineargeber in einer Ausführungsform eine Präzisionsmesseinrichtung auf, mit der der Erfassungsabstand jederzeit, insbesondere opto-elektronisch, messbar ist.
For the high-precision determination of the detection distance and therefore the standard, in one embodiment, the linear encoder has a precision measuring unit, using which the detection distance is measurable at any time, in particular optoelectronically.
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Es wird also eine von Umwelteinflüssen unabhängige, hochpräzis definierte Referenzlänge als Eichmass zur Verfügung gestellt, anhand welcher eine Kalibrierung der Massverkörperung durch den Lineargeber selbst, ohne auf eine externe Kalibriervorrichtung zurückgreifen zu müssen, jederzeit durchführbar ist.
A high-precision, defined reference length is thus provided as a standard independently of environmental influences, on the basis of which a calibration of the mass embodiment can be carried out at any time by the linear encoder itself, without having to make use of an external calibration device.
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Gegenüber dem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Positionsgeber zu schaffen, der sowohl als Lineargeber als auch als Drehgeber ausgestaltet werden kann, der mit einem Minimum an mechanisch beweglichen Bauteilen auskommt und der dabei alle Möglichkeiten und Vorteile aufweist, die auch die in der DE 10 2008 051 479.9 beschriebene Kombination aus Singleturn und Segmentzähler besitzt.
In comparison the object of the invention is to provide a position encoder which can be both in the form of a linear encoder and also a rotary encoder, which manages with a minimum of mechanically movable components and which in that respect has all possible options and advantages which are also to be found in the combination of a single-turn and a segment counter, as described in DE 10 2008 051 479.9.
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Es ist auch möglich, dass der Aktor des erfindungsgemässen Fahrrads einen direkten oder indirekten Lineargeber aufweist, der eine auf einem magnetischen oder induktiven oder kapazitiven oder potentiometrischen oder magnetostriktiven oder magnetoresistiven oder optischen Messprinzip beruhende Positionserfassung ermöglicht.
It is also possible that the actuator of the gearshift according to the invention has a direct or indirect linear encoder that enables the position to be detected using a magnetic or inductive or capacitive or potentiometric or magnetostrictive or magnetoresistive or optical measuring principle.
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Die datenverarbeitenden Geräte oder Komponenten mit welchen das Messsystem ausgestattet ist, speziell also die Lineargeber 91, der motorisch bewegliche Schwenkkopf 94, der Messkopf 92 und die Steuereinheit 93 sind dabei als Teilnehmer am Kommunikationssystem ausgebildet, über welches diese mittels Kommunikationsleitungen angesteuert bzw. abgefragt werden können.
The data-processing devices or components with which the measuring system is equipped, that is to say specifically the linear encoders 91, the motorized swivel head 94, the measuring head 92 and the control unit 93, are in this case in the form of subscribers in the communication system according to the invention, which communication system can be used to actuate or poll them by means of communication lines.
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Auswertung 83 trifft zu, wenn die Kennung als ein Multicast interpretiert wird, also wenn die Kennung einem gewissen Kriterium entspricht, welches für eine Sub-Menge der Teilnehmer zutreffen kann(z.B. alle Lineargeber, alle Endschalter, etc.).
Evaluation 83 applies when the identifier is interpreted as a multicast, that is to say when the identifier satisfies a certain criterion that can apply for a subset of the subscribers (e.g. all linear encoders, all limit switches, etc.).
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