Translation of "Lenkgeschwindigkeit" in English
Dem
Steuergerät
1
wird
ferner
eine
Lenkgeschwindigkeit
anvSW
zugeführt.
A
steering
speed
anvSW
is
also
supplied
to
the
controller
1
.
EuroPat v2
Dabei
ergibt
sich
je
nach
Lenkgeschwindigkeit
ein
rückstellender
oder
dämpfender
Lenkmomentanteil.
Depending
on
the
steering
speed,
a
steering
torque
component
is
restoring
or
damping.
EuroPat v2
Ein
zweiter
Kraftanteil
wird
als
Dämpfungskraft
in
Abhängigkeit
von
der
Lenkgeschwindigkeit
erzeugt.
A
second
force
component
is
generated
as
a
damping
force
depending
on
the
steering
speed.
EuroPat v2
Diese
liegt
weit
oberhalb
der
Lenkgeschwindigkeit,
die
im
regulären
Betrieb
auftritt.
This
is
far
greater
than
the
steering
speed
that
occurs
during
normal
operation.
EuroPat v2
Die
"Rückmeldung"
der
Lenkgeschwindigkeit
auf
das
Lenkmoment
fehlt.
The
“feedback”
of
the
steering
speed
to
the
steering
moment
is
missing.
EuroPat v2
Um
diesen
Nachteil
auszugleichen,
ist
eine
Erfassung
der
Lenkgeschwindigkeit
notwendig.
To
overcome
this
disadvantage,
it
is
necessary
to
detect
the
steering
speed.
EuroPat v2
Die
Limitierung
der
Lenkgeschwindigkeit
wurde
praktisch
aufgehoben.
The
limitation
of
the
steering
rate
was
abolished.
ParaCrawl v7.1
Insbesondere
soll
es
möglich
sein,
zusätzlich
die
Lenkgeschwindigkeit
mit
einfachen
Mitteln
zu
erfassen.
In
particular,
it
should
be
possible
to
detect
the
steering
speed
in
addition,
using
simple
means.
EuroPat v2
Gemäß
einem
Vorschlag
der
Erfindung
wird
die
Lenkgeschwindigkeit
über
die
Messung
der
Lenkdrehzahl
ermittelt.
According
to
one
proposal
of
the
invention,
the
steering
speed
is
determined
by
measuring
the
steering
rotational
speed.
EuroPat v2
Sobald
der
Fahrer
eine
Lenkbewegung
durchführt,
registrieren
Sensoren
das
entsprechende
Lenkmoment
und
die
Lenkgeschwindigkeit.
As
soon
as
the
driver
initiates
a
steering
movement,
sensors
register
the
appropriate
steering
torque
and
steering
speed.
ParaCrawl v7.1
Das
Hysteresemoment
wird
in
Abhängigkeit
von
der
aktuellen
Lenkgeschwindigkeit
und
der
aktuellen
Fahrzeuggeschwindigkeit
bestimmt.
The
hysteresis
torque
is
determined
as
a
function
of
the
current
steering
speed
and
the
current
vehicle
speed.
EuroPat v2
Die
Lenkgeschwindigkeit
anvSW
kann
mittels
eines
geeigneten
Sensors
beispielsweise
an
dem
Drehstab
9
abgenommen
werden.
The
steering
speed
anvSW
can
be
captured
by
way
of
a
suitable
sensor,
for
example
at
the
torsion
bar
9
.
EuroPat v2
Das
dritte
Modell
kann
insbesondere
eine
Lenkgeschwindigkeit
und
eine
aktuelle
gesamte
modellierte
Zahnstangenkraft
berücksichtigen.
The
third
model
can
notably
take
a
steering
speed
and
a
current
total
modeled
toothed
rack
force
into
consideration.
EuroPat v2
Wenn
die
Lenkung
mit
hoher
Lenkgeschwindigkeit
am
Lenkanschlag
anschlägt,
werden
alle
Bauteile
stark
abgebremst.
If
the
steering
system
stops
at
the
steering
stop
at
a
high
steering
speed,
all
components
are
sharply
braked.
EuroPat v2
In
weiterer
Ausgestaltung
der
Erfindung
kann
außer
der
Lenkgeschwindigkeit
auch
die
Lenkbeschleunigung
ermittelt
und
dem
Sollwertermittler
zugeführt
werden.
In
another
embodiment
of
the
invention,
the
steering
acceleration
can
be
calculated
in
addition
to
the
steering
rate
and
supplied
to
the
setpoint
calculator.
EuroPat v2
Der
Sollwert
wird
in
einer
Recheneinrichtung
ermittelt,
wobei
außer
dem
durch
den
Fahrer
vorgegebenen
Lenkwinkel
und
das
Fahrverhalten
charakterisierender
Größen
auch
ein
aufgrund
eines
Modells
für
die
Lenkung
ermittelter
Wert
der
Lenkgeschwindigkeit
als
Eingangsgrößen
zugeführt
wird.
The
setpoint
is
calculated
in
a
computer,
and
in
addition
to
the
steering
angle
specified
by
the
driver
and
values
that
characterize
driving
behavior,
a
value
of
the
steering
rate
calculated
on
the
basis
of
the
model
of
the
steering
is
supplied
as
input
values.
EuroPat v2
Durch
diese
Ausführung
ist
es
möglich,
daß
mit
zwei
Magnetringen
und
zwei
den
Magnetringen
zugeordneten
Sensoren
sowohl
das
Drehmoment
als
auch
die
Drehgeschwindigkeit
der
Eingangswelle
und
damit
die
Lenkgeschwindigkeit
erfaßt
werden
können.
By
means
of
this
embodiment,
it
is
possible,
with
two
magnetic
rings
and
two
sensors
assigned
to
the
magnetic
rings,
to
detect
both
the
torque
and
the
rotary
speed
of
the
input
shaft
and
thus
the
steering
speed.
EuroPat v2
Die
Magnetringe
12,
14
und
20
und
die
Sensoren
13,
15
und
21
bilden
zusammen
mit
der
Elektronik-Einheit
16
eine
Erfassungseinheit
zum
kontaktfreien
Erfassen
der
Richtung
und
der
Größe
eines
an
der
Eingangswelle
5
auftretenden
Lenkmomentes,
der
Lenkgeschwindigkeit
und
des
Lenkwinkels.
The
magnetic
rings
12,
14
and
20
and
the
sensors
13,
15
and
21,
together
with
the
electronic
unit
16,
form
a
detection
unit
for
contactless
detection
of
the
direction
and
magnitude
of
a
steering
moment
occurring
at
the
input
shaft
5,
along
with
the
steering
speed
and
the
steering
angle.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
ein
Verfahren
zur
Regelung
der
Drehzahl
einer
mittels
eines
Elektromotors
angetriebenen
Pumpe
einer
hydraulischen
Servolenkeinrichtung
eines
Kfz
in
Abhängigkeit
von
der
Lenkgeschwindigkeit.
The
invention
pertains
to
a
method
for
controlling
the
speed
of
an
electromotor-driven
pump
of
a
hydraulic
power
steering
device
of
a
motor
vehicle
as
a
function
of
the
steering
speed.
EuroPat v2
Ausgehend
von
diesem
Stand
der
Technik
liegt
der
vorliegenden
Erfindung
die
Aufgabe
zugrunde,
ein
Verfahren
zur
Regelung
der
Drehzahl
einer
elektromotorisch
angetriebenen
Pumpe
einer
hydraulischen
Servolenkeinrichtung
eines
Kfz
in
Abhängigkeit
von
der
Lenkgeschwindigkeit
dahingehend
zu
verbessern,
daß
auf
einfache
Weise
der
Gesamtwirkungsgrad
des
Systems
optimierbar
ist.
Proceeding
from
this
state
of
the
art,
the
present
invention
is
based
on
the
problem
of
improving
a
method
for
controlling
the
speed
of
an
electromotor-driven
pump
of
a
hydraulic
power
steering
device
of
a
motor
vehicle
as
a
function
of
the
steering
speed
such
that
in
this
manner
the
overall
efficiency
of
the
system
can
be
optimized.
EuroPat v2
Zur
technischen
Lösung
dieser
Aufgabe
wird
mit
der
Erfindung
vorgeschlagen,
daß
der
aufgrund
einer
ermittelten
Lenkgeschwindigkeit
errechnete
hydraulische
Volumenstrombedarf
bis
zu
einem
Maximum
um
einen
zusätzlichen,
den
Gesamtwirkungsgrad
des
Systems
berücksichtigenden
Korrekturfaktor
erhöht
wird,
um
aus
dem
Ergebnis
die
Soll-Drehzahl
der
Pumpe
zu
berechnen
und
einzustellen.
For
a
technical
solution
to
this
problem,
the
invention
proposes
that
the
required
volume
flow
of
hydraulic
fluid,
calculated
according
to
a
determined
steering
speed,
is
increased
up
to
a
maximum
by
an
additional
correction
factor
that
takes
into
account
the
overall
efficiency
of
the
system,
using
the
result
to
calculate
and
to
adjust
the
rated
speed
of
the
pump.
EuroPat v2
Unter
Berücksichtigung
des
jeweiligen
Anwendungsfalles
läßt
sich
somit
in
Abhängigkeit
vom
jeweiligen
Lenkvolumenstrom
ein
optimaler
Korrekturwert
festlegen,
um
den
der
aufgrund
einer
ermittelten
Lenkgeschwindigkeit
errechnete
hydraulische
Volumenstrombedarf
korrigiert
wird,
um
den
Gesamtwirkungsgrad
des
Systems
optimal
zu
halten.
Taking
into
account
the
particular
application,
an
optimum
correction
value
can
be
established
as
a
function
of
the
particular
steering
fluid
volume
flow,
in
order
to
correct
the
required
hydraulic
flow
calculated
based
on
a
determined
steering
speed,
in
order
to
optimize
the
overall
efficiency
of
the
system.
EuroPat v2