Translation of "Lastdrehzahl" in English
Die
Ausgangsfrequenz
des
Frequenzumrichters
f
FU
bestimmt
die
Lastdrehzahl
des
Motors.
The
starting
frequency
of
the
frequency
inverter
f
FU
determines
the
load
speed
of
the
motor.
EuroPat v2
Die
Tabelle
enthält
vorzugsweise
Drehzahlschwellenwerte
in
Abhängigkeit
von
einer
Leerlaufdrehzahl
und
einer
Lastdrehzahl.
The
table
preferably
contains
rotational-speed
threshold
values
for
a
no-load
speed
and
a
load
speed.
EuroPat v2
Die
Lastdrehzahl
stellt
sich
bei
Nennleistungs-
beziehungsweise
Nennstromaufnahme
ein.
The
load
speed
is
reached
with
the
rated
power
input
or
the
nominal
forward
current.
ParaCrawl v7.1
Eine
solche
Ermittlung
der
Lastdrehzahl
ist
auch
stabiler,
denn
es
können
Effektivwerte
genommen
werden.
Such
a
determination
of
the
load
speed
is
also
more
stable
since
effective
values
can
be
taken.
EuroPat v2
Mit
dem
erfindungsgemäßen
Verfahren
und
Vorrichtung
sind
auch
Synchronmotoren
hinsichtlich
der
Lastdrehzahl
und
Lastdrehmoment
überwachbar.
Synchronous
motors
can
also
be
monitored
with
respect
to
the
load
speed
and
the
load
torque
using
the
method
and
apparatus
in
accordance
with
the
invention.
EuroPat v2
Somit
kann
eine
Drehzahl
während
einer
Bearbeitung
eines
Werkstücks
zwischen
einer
Leerlaufdrehzahl
und
einer
Lastdrehzahl
schwanken.
Thus,
during
the
machining
of
a
workpiece,
a
rotational
speed
can
fluctuate
between
an
idle
rotational
speed
and
a
load
rotational
speed.
EuroPat v2
Die
Tabelle
enthält
empirisch
bestimmte
Drehzahlabschaltwerte
als
Schwellenwerte
in
Abhängigkeit
der
Leerlaufdrehzahl
und
der
aktuellen
Lastdrehzahl.
The
table
contains
empirically
determined
rotational-speed
cut-off
values
as
threshold
values
for
the
no-load
speed
and
the
current
load
speed.
EuroPat v2
Dort
läuft
die
Drehzahl
des
Pumpenmotors
auf
eine
Lastdrehzahl
hoch,
die
dem
Strom
entspricht,
den
der
Motor
ziehen
kann.
Here
the
rotatory
speed
of
the
pump
motor
rises
to
a
load
speed
which
corresponds
to
the
current
which
the
motor
can
draw.
EuroPat v2
Solange
die
Drehzahl
des
Drehantriebs
15
beispielsweise
beim
Beginn
eines
Bearbeitungsspiels
noch
nicht
bis
auf
die
optimale
Lastdrehzahl
abgefallen
ist,
kann
mit
einem
erhöhten
Vorschub
gefahren
werden,
der
mechanisch
von
der
Drehzahl
des
Drehantriebs
15
völlig
entkoppelt
ist.
As
long
as
the
speed
of
rotation
of
the
rotary
drive
15
for
instance
at
the
start
of
a
machine
cycle
has
still
not
dropped
to
the
optimal
on-load
speed,
one
can
operate
with
an
increased
feed,
which
is
completely
uncoupled
mechanically
from
the
speed
of
rotation
of
the
rotary
drive
15.
EuroPat v2
Im
übrigen
wird
der
Vorschubantrieb
25
so
geregelt,
daß
optimale
Schnittbedingungen
unter
Berücksichtigung
der
günstigsten
Lastdrehzahl
des
Motors
13
eingehalten
werden.
Furthermore,
the
feed
drive
25
is
so
regulated
that
optimal
cutting
conditions
with
due
consideration
of
the
most
favorable
on-load
speed
of
the
motor
13
are
maintained.
EuroPat v2
Wie
im
ersten
Ausführungsbeispiel
wird
im
Mikroprozessor
22
geprüft,
ob
die
so
ermittelte
Lastdrehzahl
n
L
der
vorgegebenen
Solldrehzahl
im
Rahmen
vorgegebener
Toleranzen
entspricht
und
gegebenenfalls
das
Sicherheitsschaltsignal
30
abgegeben.
EPMATHMARKEREP
As
in
the
first
embodiment,
a
check
is
made
in
the
microprocessor
22
whether
the
load
speed
n
L
thus
determined
corresponds
to
the
preset
desired
speed
within
the
framework
of
preset
tolerances
and
optionally
the
safety
switch
signal
30
is
output.
EuroPat v2
Somit
sind
das
resultierende
Lastdrehmoment
M
L
und
die
Lastdrehzahl
n
L
immer
als
sicher
im
Sinne
der
funktionalen
Sicherheit
zu
sehen.
The
resulting
load
torque
M
L
and
the
load
speed
n
L
are
thus
always
to
be
considered
safe
in
the
sense
of
functional
safety.
EuroPat v2
In
einem
zweiten
Ausführungsbeispiel
erfolgt
die
Berechnung
der
Lastdrehzahl
anhand
eines
anderen
Beobachtermodells,
das
auf
dem
T-Ersatzschaltbild
der
Asynchronmaschine
basiert,
wie
dies
in
Fig.
In
a
second
embodiment,
the
calculation
of
the
load
speed
takes
place
with
reference
to
another
observer
model
which
is
based
on
the
T
equivalent
circuit
model
of
the
asynchronous
machine
such
as
is
shown
in
FIG.
EuroPat v2
Die
relative
Belastung
ist
hierbei
als
der
Quotient
aus
der
Drehzahldifferenz
zwischen
Leerlaufrehzahl
n
o
und
Lastdrehzahl
n
L
einerseits
und
Leerlaufdrehzahl
n
0
andererseits,
also
(1
-
n
L/
n
0)
oder
alternativ
als
der
Quotient
aus
Lastmoment
M
L
und
(bei
Sättigung
oder
Strombegrenzung
aus
der
Kennliniensteigung
errechneten)
Haltemoment
M
H,
also
M
L
/M
H
anzusehen.
The
relative
load
can
in
this
case
be
regarded
as
the
quotient
of
the
rotation
speed
difference
between
the
no-load
rotation
speed
n
0
and
the
load
rotation
speed
n
L
on
the
one
hand,
and
the
no-load
rotation
speed
n
0
on
the
other
hand,
that
is
to
say
(1?n
1
/n
o),
or
alternatively
as
the
quotient
of
the
load
torque
M
L
and
the
holding
torque
M
H,
(that
is
to
say
calculated
from
the
characteristic
gradient
at
saturation
or
at
current
limiting),
that
is
to
say,
M
L
/M
H
.
EuroPat v2
In
einer
zweiten
Ausführungsform
wird
ebenfalls
für
den
Fall
eines
Asynchronmotors
die
Lastdrehzahl
anhand
der
Formel
EPMATHMARKEREP
bestimmt,
wobei
n
syn
die
Synchrondrehzahl
und
s
der
Schlupf
ist.
In
a
second
embodiment,
the
load
speed
is
likewise
determined
for
the
case
of
an
asynchronous
motor
with
reference
to
the
formula
n=n
syn
(1
?s)
with
n
syn
being
the
synchronous
speed
and
s
being
the
slip.
EuroPat v2
Dieser
Fall
stellt
aber
unter
dem
Gesichtspunkt
der
funktionalen
Sicherheit
keinen
kritischen
Fall
dar,
da
hier
die
Lastdrehzahl
geringer
ist,
als
die
durch
die
Vorrichtung
14
ermittelte.
This
case,
however,
does
not
represent
a
critical
case
under
the
aspect
of
functional
safety
since
the
load
speed
is
smaller
here
than
the
load
speed
determined
by
the
apparatus
14
.
EuroPat v2
Mit
der
Vorrichtung
14
werden
die
Strom-
und
Spannungsverläufe
auf
den
drei
Motorphasen
U,
V,
W
erfasst
und
aus
diesen
wenigstens
die
Lastdrehzahl
bzw.
das
Lastdrehmoment
des
Elektromotors
10
ermittelt,
wie
weiter
unten
anhand
der
bereits
angesprochenen
zwei
Ausführungsbeispiele
beschrieben
wird.
The
current
and
voltage
profiles
on
the
three
motor
phases
U,
V,
W
are
detected
using
the
apparatus
14
and
at
least
the
load
speed
or
the
load
torque
of
the
electric
motor
10
is
determined
from
them,
as
will
be
described
further
below
with
reference
to
the
two
embodiments
already
addressed.
EuroPat v2
Wenn
die
so
ermittelte
Lastdrehzahl
nicht
mit
einer
vorgegebenen
Solldrehzahl
im
Rahmen
vorgegebener
Toleranzen
übereinstimmt,
wird
der
Antrieb
und
damit
der
Elektromotor
über
entsprechende
Schaltmittel
16,
beispielsweise
Motorschütze,
abgeschaltet.
When
the
load
speed
thus
determined
does
not
correspond
with
a
preset
desired
speed
within
the
framework
of
preset
tolerances,
the
drive
and
thus
the
electric
motor
is
switched
off
via
corresponding
switching
means
16,
for
example
a
motor
gate.
EuroPat v2
Als
Zusatzfunktion
ist
es
denkbar,
dass
die
Steuer-
und/oder
Regeleinheit
50a
lernt,
in
welchem
Arbeitspunkt
ein
Bediener
arbeitet
und
anhand
dessen
eine
optimale
Leerlaufdrehzahl
bestimmbar
ist,
bei
der
sich
der
geringste
Unterschied
zu
einer
durchschnittlichen
Lastdrehzahl
ergibt.
As
an
additional
function,
it
is
conceivable
for
the
control
and/or
regulation
unit
50
a
to
learn
the
operating
point
at
which
an
operator
is
working
and,
on
the
basis
thereof,
to
determine
an
optimum
idle
rotational
speed
which
yields
the
smallest
difference
in
relation
to
an
average
load
rotational
speed.
EuroPat v2
In
einem
sogenannten
Blockiervorgang
wird
der
Läufer
in
eine
niedrige
Lastdrehzahl
gefahren,
so
dass
im
direkten
Anschluss
im
Leerlauf
hohe
Fliehkräfte
bei
einer
hohen
Temperatur
der
Läuferwicklung
wirken,
um
einen
kritischen
Anwendungsfall
nachzubilden.
In
what
is
known
as
a
locking
action,
the
rotor
is
taken
to
a
low
load
speed,
and
so,
during
the
idling
that
directly
follows,
high
centrifugal
forces
act
together
with
a
high
temperature
of
the
rotor
winding
to
replicate
the
case
of
a
critical
application.
EuroPat v2
Es
wird
vorgeschlagen,
dass
bei
einem
Verfahren
zur
Abschaltung
eines
Antriebsmotors
einer
Elektrowerkzeugmaschine
in
Abhängigkeit
von
einem
variablen
Schwellenwert
der
Schwellenwert
in
zumindest
einem
vorgegebenen
Zeitintervall
in
Abhängigkeit
von
einer
aktuellen
Lastdrehzahl
und
einer
Leerlaufdrehzahl
bestimmt
wird.
It
is
provided
that,
with
a
method
for
shutting
off
a
drive
motor
of
a
power
tool
as
a
function
of
a
variable
threshold
value,
the
threshold
value
is
determined
in
at
least
one
predetermined
time
interval
as
a
function
of
a
current
load
speed
and
a
no-load
speed.
EuroPat v2
Bevorzugt
wird
der
Schwellenwert
in
zumindest
einem
vorgegebenen
Zeitintervall
in
Abhängigkeit
von
einem
Drehzahlverhältnis
aus
der
aktuellen
Lastdrehzahl
und
der
Leerlaufdrehzahl
bestimmt.
Preferably,
the
threshold
value
is
determined
in
at
least
one
predetermined
time
interval
as
a
function
of
a
rotational-speed
ratio
of
the
current
load
speed
and
the
no-load
speed.
EuroPat v2
Dabei
wird
eine
zeitliche
Ableitung
einer
aktuellen
Lastdrehzahl
des
Gesamtsystems
mit
einem
Schwellenwert,
genormt
auf
eine
Leerlaufdrehzahl,
verglichen.
In
doing
so,
a
derivative
with
respect
to
time
of
a
current
load
speed
of
the
entire
system
is
compared
with
a
threshold
value
normalized
for
a
no-load
speed.
EuroPat v2
Dann
wird
in
Schritt
230
die
aktuelle
Lastdrehzahl
n
1,
wie
bei
in
Schritt
110
des
Ausführungsbeispiels
in
Fig.
Subsequently,
in
step
230,
current
load
speed
n
1
is
calculated,
as
described
in
step
110
of
the
exemplary
embodiment
in
FIG.
EuroPat v2
Die
Soll-Ist-Abweichung
des
Drehzahlreglers
bzw.
dessen
Ausregelungsgrad
wird
bevorzugt
über
die
Bezugnahme
der
aktuellen
Lastdrehzahl
n
1
oder
dessen
zeitliche
Änderung
dn
1
/dt
auf
eine
Leerlaufdrehzahl
n
0
berücksichtigt.
The
setpoint/actual
deviation
of
the
rotational-speed
regulator
or
its
correction
level
is
preferably
taken
into
account
by
expressing
current
load
speed
n
1
or
its
rate
of
change
with
respect
to
time
dn
1
/dt
in
terms
of
a
no-load
speed
n
0
.
EuroPat v2
Ein
Überschreiten
des
Schwellenwerts
bedeutet
im
Fall
eines
Drehzahlsignals,
dass
eine
Differenz
einer
aktuelle
Lastdrehzahl
in
zwei
aufeinander
folgenden
Zeitintervallen
größer
ist
als
der
Schwellenwert
und
im
Fall
einer
Drehzahländerung,
dass
die
aktuelle
Drehzahländerung
größer
ist
als
der
entsprechende
Schwellenwert,
d.h.
die
Änderung
ist
steiler
als
zulässig.
In
the
case
of
a
rotational-speed
signal,
exceeding
the
threshold
value
means
that
a
difference
of
a
current
load
speed
in
two
consecutive
time
intervals
is
greater
than
the
threshold
value.
In
the
case
of
a
change
in
rotational
speed,
exceeding
the
threshold
value
means
the
current
change
in
rotational
speed
is
greater
than
the
corresponding
threshold
value,
i.e.,
the
change
is
steeper
than
is
permitted.
EuroPat v2