Translation of "Lageregelkreis" in English

Der dabei im dritten Integrator erzeugte Sollweg S soll wird einem Lageregelkreis zugeführt.
The reference value sref generated in the third integrator is infed to a position regulation circuit.
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Durch die Verwendung einer Mikroprozessorsteuerung mit geschlossenem Lageregelkreis lassen sich die Fahrwege vorprogrammieren und exakt einhalten.
Through the use of a microprocessor control with closed position control circuit, the excursions can be preprogrammed and maintained exactly.
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Im Lageregelkreis des Werk­stückes wird dabei ein der Drehung des Werkzeuges proportionale Größe als Sollwert vorgegeben.
The preselected control value is a value which is proportional to the rotation or turning movements of the workpiece.
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Der Stromsensor 43 kann zusätzlich mit in den Lageregelkreis einbezogen werden (nicht gezeichnet).
The current sensor 43 can additionally be incorporated in the position control circuit (not illustrated).
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Dem die Position des Werkzeuges oder Werkstückes festlegenden Lageregelkreis werden keine stetigen Zeitfunktionen sondern in allgemeinen als numerische Werte vorliegende "Treppenkurven" eingegeben.
No continuous time functions are put in the position control loop that determines the position of the tool or workpiece but "stepped curves" which are generally available in the form of numerical values.
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Ein Zähler, welcher die Impulse eines von der Antriebsmaschine angetriebenen Impulsgebers zählt, bildet den Istweg s ist, welcher ebenfalls dem Lageregelkreis zugeführt wird.
A counter, which counts the pulses of a pulse transmitter driven by the drive machine, forms the actual path sact, which likewise is infed to the position regulation circuit.
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Man kann auch den Impulsgeber 10 des Geschwindigkeitsregelkreises gleichzeitig als Impulsgeber für den Lageregelkreis verwenden, so dass der von der Aufzugskabine 5 angetriebene Impulsgeber 12 nicht mehr benötigt wird.
It is also possible to use the pulse transmitter 10 of the velocity regulation circuit simultaneously as the pulse transmitter for the position regulation circuit, so that there no longer is required the pulse transmitter 12 which is driven by the elevator cabin 5.
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Das Steuergerät 2 enthält außerdem eine Diagnoseschnittstelle 29 und einen hier nur schematisch angedeuteten Lageregelkreis 30 (vergleiche auch Figur 2), der die Auslenkung der Hinterräder exakt regelt.
The control unit 2 also includes a diagnostic interface 29 and a current or position regulating circuit 30 which exactly regulates the deflection of the rear wheels.
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Der damit geschlossene Lageregelkreis beaufschlagt den Motor (17) ständig mit dem Strom, der erforderlich ist, um Restkräfte, d.h. Differenzen zwischen der Gewichtskraft der Pinole (9) und der Druckkraft der Feder (31) auszugleichen.
The position-control circuit is thus a closed loop, supplying motor 17 continuously with current of magnitude and polarity as required to supply residual forces, i.e., differences between the gravitational weight of the spindle 9 and the preload force of spring 31.
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Die berechneten Interpolationspunkte können dann abgespeichert und beim Betrieb der jeweiligen numerisch gesteuerten Maschine direkt an deren Lageregelkreis weitergegeben werden, worauf ein Werkzeug entlang der durch die Interpolationspunkte vorgegebenen Bahnkurve geführt wird.
The calculated interpolation points can then be stored and transmitted during the operation of the specific numerically controlled machine directly to its position control loop, whereupon a tool is guided along the trajectory curve specified by the interpolation points.
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Man kann auch den lmpulsgeber 10 des Geschwindigkeitsregelkreises gleichzeitig als Impulsgeber für den Lageregelkreis verwenden, so dass der von der Aufzugskabine 5 angetriebene Impulsgeber 12 nicht mehr benötigt wird.
It is also possible to use the pulse transmitter 10 of the velocity regulation circuit simultaneously as the pulse transmitter for the position regulation circuit, so that there no longer is required the pulse transmitter 12 which is driven by the elevator cabin 5.
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Ein Lageregelkreis für die nicht dargestellte Drosselklappe besteht aus einem Stellregler 1 einer Endstufe 4 einem Stell­glied 2 und einem Stellungsgeber 3, der die Stellung der Drosselklappe in einen Istwert umwandelt.
A position-control circuit for the throttle valve (not shown) consists of a setting controller 1, an output stage 4, a setting member 2 and a position transmitter 3 which converts the position of the throttle valve into an actual value.
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Darüber hinaus wird zweckmäßigerweise auch die jeweilige tatsächliche Ist-Lage des Werkstückes noch durch einen Lageregelkreis mit berücksichtigt.
Furthermore, usefully, the given actual position is also taken into account by a position control circuit.
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Gleichzeitig wird die Position der Bremsdruckgeberkolben 134,135,136 mittels Weg-Spannungs-Wandler 150,151,152 direkt erfaßt, deren Ausgangssignale der elektronischen Steuereinheit 3 zugeführt werden, die Steuersignale für die Druckregelventile 40,41,42 erzeugt, so daß diese in einem Druck- und Lageregelkreis integriert sind.
At the same time, the position of the brake pressure transducer piston 134, 135, 136 is ascertained directly by means of path-voltage converters 150, 151, 152 whose output signals are supplied to the electronic control unit 3 to generate the control signals for the pressure control valves 40, 41, 42, so that they are integrated into a pressure and position control circuit.
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In einem ersten Schritt wird zur Ermittlung der optimalen Verstärkungen im P-Zweig des Reglers PI die Führungsgröße Soll-Drehzahl ns nicht durch einen Lageregelkreis LR vorgegeben, wie im herkömmlichen Betrieb, sondern es wird über einen zweiten Schalter S2 ein konstanter Wert, insbesondere Null als Soll-Drehzahl ns vorgegeben.
In a first step, for determining the optimal amplifications in the P branch of the controller PI, the command variable set point rpm (ns) is not preset by a position control circuit LR as in conventional operations, instead a constant value, in particular zero is preset as the set point rpm (ns) via a second switch S2.
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Eine besonders gute Regelbarkeit, insbesondere im unteren Druckbereich wird bei einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, daß die der Ansteuerung dienenden Ventile in einem Lageregelkreis integriert sind, der die Ausgangssignale der vorhin erwähnten Mittel verarbeitet.
In another preferred aspect of the present invention, a particularly good controllability, especially in the lower pressure range, is achieved in that the valves used for the actuation are integrated in a position control circuit processing that output signals of the means referred to hereinabove.
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Die Lagesollwerte werden mit einer definierten, üblicherweise festen Interpolator-Taktfrequenz f IPO als Führungsgrößen an den nachgeordneten Lageregelkreis ausgegeben.
The nominal position values are output at a defined, typically fixed interpolator clock rate f IPO as command variables to the downstream position control loop.
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Femer werden die von der Interpolatoreinheit erzeugten Lagesollwerte vor der Übergabe an den Lageregelkreis noch in einem Lagesollwert-Filter gefiltert, in der Regel in Form einer digitalen Tiefpassfilterung.
In addition, the nominal position values produced by the interpolator unit, before being transmitted to the position control loop, are also filtered in a nominal position value filter, which as a rule takes the form of digital low-pass filtering.
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Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Lagesollwerten für einen Lageregelkreis einer numerisch bahngesteuerten Maschine anzugeben, über das sich für unterschiedlichste Maschinentypen ohne großen Aufwand Bahnfehler vermeiden lassen, die aufgrund angeregter Eigenschwingungen der Maschine resultieren.
It is therefore an object of the present invention to disclose a method and a circuit arrangement for generating nominal position values for a position control loop of a numerically continuous-path controlled machine by way of which, for the most various types of machine and without major effort or expense, path errors that result from induced natural oscillations of the machine can be avoided.
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Als vorteilhaft erweist sich ferner der Einsatz eines Feininterpolators zwischen dem Lagesollwert-Filter und dem Lageregelkreis im erfindungsgemäßen Verfahren bzw. in der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung.
It also proves advantageous to use a fine interpolator between the nominal position value filter and the position control loop, in the method and circuit arrangement according to the present invention.
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Über den Feininterpolator werden hierbei Abtastwerte auf der Bahnkurve in dem Zeitraster erzeugt, in dem sie der nachgeordnete Lageregelkreis benötigt.
By way of the fine interpolator, scanned values on the path curve are generated in the time pattern in which the downstream position control loop needs them.
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Die gefilterten Lagesollwerte liefern nach der entsprechenden Weiterverarbeitung im Lageregelkreis 4 letzlich eine geringfügig modifizierte Bahnkurve, die an Stellen mit starken Krümmungen, wie etwa Ecken, etwas verrundet ist.
The filtered nominal position values, after suitable further processing in the position control loop 4, finally provide a slightly modified path curve, which is rounded somewhat at places that have major curvatures, such as corners.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nunmehr neben bzw. ergänzend zum Lagesollwert-Filter 2 auch die Interpolator-Taktfrequenz f IPO bzw. die Interpolator-Taktdauer T IPO in Abhängigkeit der dynamischen Charakteristika der Maschine derart eingestellt, dass durch die dem Lageregelkreis 4 übergebenen Führungsgrößen bzw. Lagesollwerte keine Eigenschwingungen der Maschine angeregt werden.
According to the present invention, along with or as a supplement to the nominal position value filter 2, the interpolator clock rate f IPO or the interpolator clock duration T IPO is now set as a function of the dynamic characteristics of the machine, in such a way that no natural oscillations of the machine are induced by the command variables or nominal position values transmitted to the position control loop 4 .
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Dies wird letztlich dadurch erreicht, dass neben dem Lagesollwert-Filter auch die Interpolator-Taktfrequenz T IPO in Abhängigkeit des dynamischen Charakteristika der Maschine definiert eingestellt wird, um durch die dem Lageregelkreis übergebenen Lagesollwerte keine Eigenschwingungen der Maschine anzuregen.
In the final analysis, this is achieved because along with the nominal position value filter, the interpolator clock rate, T IPO is also set in a defined way as a function of the dynamic characteristics of the machine so that no natural oscillations of the machine will be induced by the nominal position values transmitted to the position control loop.
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Auch die Interpolator-Taktfrequenz f' IPO wird demzufolge in Abhängigkeit der jeweiligen dynamischen Charakteristika der Maschine eingestellt, um durch dem Lageregelkreis übergebenen, gefilterten Lagesollwerte keine Eigenschwingungen der Maschine anzuregen.
The interpolator clock rate f IPO is also accordingly set as a function of the applicable dynamic characteristics of the machine, so that the filtered nominal position values transmitted to the position control loop will not induce any natural oscillations of the machine.
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Die Erfindung wurde bisher an einem translatorischen Lageregelkreis des Magnetlagers erläutert, sie ist natürlich ebenso für die rotatorischen Kreise geeignet.
Up to now the invention has been described in connection with a translatory bearing control circuit of the magnetic bearing, it is, of course, just as suitable for the rotator circuits.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und wenig aufwendige Einrichtung zur Hubbegrenzung des Kolbens eines Arbeitszylinders zu schaffen, die mit dem Arbeitszylinder zu einer Baueinheit in kompakter Bauweise vereinigt werden kann, die konstruktiv einfache Betätigungselemente benötigt und bei der mit einfachen Mitteln ein hydromechanischer Lageregelkreis darstellbar ist.
It is therefore an object of the present invention to provide a constructively and functionally simple device for limiting the stroke of a piston of a working cylinder, which may be combined with the working cylinder to one constructive unit in a compact design, which requires only constructively simple actuating elements, and with which a hydromechanical positioning control circuit may be accomplished by simple means.
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Bei diesem Zustand hat sich - ohne daß hierzu eine externe Schaltung notwendig ist - ein hydromechanischer Lageregelkreis stabilisiert.
In this equilibrated state, a hydromechanic positioning control circuit has been established without requiring an external switch or circuit.
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