Translation of "Lageistwert" in English
Diese
Signale
müssen
so
ausgewertet
werden,
dass
man
zumindest
einen
Lageistwert
für
das
Werkzeug
erhält.
Said
signals
must
be
evaluated
in
such
a
way
as
to
obtain
at
least
one
actual
position
value
for
the
tool.
EuroPat v2
Befindet
sich
der
durch
den
Bedienungshebel
52
eingestellte
Lagesollwert
über
dem
durch
den
Lagewandler
60
erfaßten
Lageistwert,
dann
richtet
Schritt
160
den
Algorithmus
zu
Schritt
162,
durch
den
der
Algorithmus
auf
Schritt
124
gelenkt
wird,
um
ein
FAILURE-Bit
zu
setzen,
wenn
der
Bedienungshebel
52
in
eine
seiner
Endlagen
bewegt
wurde
(Prüfung
des
SLEW-Bits).
If
the
position
commanded
by
lever
52
is
above
the
position
sensed
by
sensor
60
then
step
160
directs
the
algorithm
to
step
162
and
step
162
directs
the
algorithm
to
flag
a
failure
in
step
124
if
the
lever
52
has
been
moved
to
either
of
its
stop
positions.
EuroPat v2
Schritt
166
führt
dann
die
Steuerung
zum
Hauptprogramm
zurück,
welches
so
reagiert,
daß
es
die
Anhängevorrichtung
dann
vor
einer
Bewegung
entsprechend
der
Einstellung
des
Bedienungshebels
52
schützt,
wenn
sich
der
Wippschalter
80
in
der
unteren
Stellung
befindet
und
der
Lagesollwert
über
dem
Lageistwert
liegt.
Step
166
then
returns
control
to
the
main
program
which
responds
by
preventing
the
hitch
from
moving
to
the
commanded
position
when
the
rocker
switch
80
is
in
the
down
position
and
the
commanded
position
is
above
the
sensed
position.
EuroPat v2
Die
beiden
vom
Digital-Analog-Wandler
herrührenden
Schwellenverläufe
sind
sinnvollerweise
symmetrisch
um
diesen
Sollwert
C
nach
oben
und
unten
angeordnet,
so
daß
sich
dann,
wenn
der
Lageistwert
mit
dem
Sollwert
C
identisch
ist,
keine
Überschneidungen
des
hier
zunächst
als
horizontal
verlaufend
angenommenden
Istwerts
mit
den
Sägezahnimpulsen
der
Schwellen
A
und
B
ergeben.
The
two
threshold
waves
produced
by
the
pulse
forming
stage
are
significantly
disposed
symmetrically
about
the
reference
value
C,
so
that
if
the
actual
position
value
of
the
stop
is
identical
with
the
reference
value
C,
no
intersections
of
the
sawtooth
pulses
of
the
threshold
A
and
B
occur
with
the
actual
position
value
so
long
as
it
remains
at
or
near
the
reference
value
C.
EuroPat v2
Einrichtung
nach
Anspruch
7,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
jeweils
beim
Übergang
vom
Leerlaufbetrieb
in
den
Fahrbetrieb
der
letzte
Lageistwert
(LI)
als
Leerlaufsollwert
(LLS)
abgespeichert
wird.
The
device
according
to
claim
7,
wherein
the
last
actual
position
value,
LI,
is
respectively
stored
as
rated
no-load
value,
LLS,
upon
transition
from
idling
operation
to
the
driving
operation.
EuroPat v2
Wenn,
ausgehend
von
Schritt
160,
der
durch
den
Bedienungshebel
52
geforderte
Lagesollwert
jedoch
nicht
über
dem
erfaßten
Lageistwert
liegt,
dann
richtet
Schritt
160
den
Algorithmus
auf
Schritt
164,
welcher
ein
DOWN-Bit
setzt.
Returning
now
to
step
160,
if
the
position
commanded
by
lever
52
is
not
above
the
sensed
hitch
position
then
step
160
directs
the
algorithm
to
step
164
which
sets
the
"DOWN"
bit.
EuroPat v2
Das
konstante
Glied
des
Lagesollwert-Polynoms
wird
im
Antrieb
(wie
bei
Patentschrift
EP
0844542B1)
aus
dem
NC-Drehzahlsollwert
nNC*,
der
P-Verstärkung
kP
des
NC-Lagereglers
L_NC
und
dem
im
Lagereglertakt
tNC
abgespeicherten
Lageistwert
xistNC
ermittelt,
um
die
Vorteile
dieses
Vorgehens
zu
erhalten.
The
constant
element
of
the
setpoint
position
value
polynomial
is
determined
in
the
drive
(as
in
the
case
of
patent
EP
0844542
B1)
from
the
NC
setpoint
speed
value
nNC*,
the
P
gain
kP
of
the
NC
position
controller
L_NC
and
the
actual
position
value
xistNC
stored
in
the
position
controller
clock
tNC,
in
order
to
obtain
the
advantages
of
this
procedure.
EuroPat v2
Wenn
sich
dadurch
N
und
NS
soweit
angenähert
haben,
daß
sich
das
Differenzsignal
D
zwischen
dem
Leerlaufwert
LW
und
dem
Lageistwert
LI
den
Bereich
der
G
Grobstellen
nicht
mehr
ändert,
dann
blibt
der
Lageregelkreis
offen
und
der
Schrittmotor
2
wird
mit
dem
Leerlaufwert
LW
als
Stellgröße
direkt
im
Feinschrittbetrieb
gesteuert.
When
N
and
NS
have
approached
one
another
to
such
degree
that
the
difference
signal
D
between
the
no-load
value
LW
and
the
actual
position
value
LI
no
longer
changes
the
G
rough
places,
then
the
position
control
circuit
remains
open
and
the
stepping
motor
2
is
directly
controlled
in
fine
step
mode
with
the
no-load
value
LW.
EuroPat v2
Das
Umschaltsignal
US
kann
auch
dazu
dienen,
den
Lageistwert
LI
bei
jedem
Übergang
vom
Leerlaufbetrieb
in
den
Fahrbetrieb
abzuspeichern
und
als
Leerlaufsollwert
LLS
vorzugeben:
The
switch-over
signal
US
can
also
serve
the
purpose
of
storing
the
actual
position
value
LI
at
every
transition
from
idling
operation
into
the
driving
operation
and
to
set
it
as
a
rated
no-load
value
LLS.
EuroPat v2
Die
beiden
vom
Digital-Analog-Wandler
herrührenden
Schwellenverläufe
sind
sinnvollerweise
symmetrisch
um
diesen
Sollwert
C
nach
oben
und
unten
angeordnet,
so
dass
sich
dann,
wenn
der
Lageistwert
mit
dem
Sollwert
C
identisch
ist,
keine
Überschneidungen
des
hier
zunächst
als
horizontal
verlaufend
angenommenen
Istwerts
mit
den
Sägezahnimpulsen
der
Schwellen
A
und
B
ergeben.
The
two
threshold
waves
produced
by
the
pulse
forming
stage
are
significantly
disposed
symmetrically
about
the
reference
value
C,
so
that
if
the
actual
position
value
of
the
stop
is
identical
with
the
reference
value
C,
no
intersections
of
the
sawtooth
pulses
of
the
threshold
A
and
B
occur
with
the
actual
position
value
so
long
as
it
remains
at
or
near
the
reference
value
C.
EuroPat v2
Wenn
sich
dadurch
N
und
NS
soweit
angenähert
haben,
daß
sich
das
Differenzsignal
D
zwischen
dem
Leerlaufwert
LW
und
dem
Lageistwert
LI
den
Bereich
der
G
Grobstellen
nicht
mehr
ändert,
dann
bleibt
der
Lageregelkreis
offen
und
der
Schrittmotor
2
wird
mit
dem
Leerlaufwert
LW
als
Stellgröße
direkt
im
Feinschrittbetrieb
gesteuert.
When
N
and
NS
have
approached
one
another
to
such
degree
that
the
difference
signal
D
between
the
no-load
value
LW
and
the
actual
position
value
LI
no
longer
changes
the
G
rough
places,
then
the
position
control
circuit
remains
open
and
the
stepping
motor
2
is
directly
controlled
in
fine
step
mode
with
the
no-load
value
LW.
EuroPat v2
Je
nach
Größe
des
Differenzsignals
D
zwischen
diesem
Wert
LLS
und
dem
Lageistwert
LI
arbeitet
der
Lageregler
4
im
Grobschritt-
oder
Feinschrittbetrieb.
Dependent
on
the
size
of
the
difference
signal
D
between
this
value
LLS
and
the
actual
position
LI,
the
position
regulator
4
operates
in
rough-step
or
fine-step
mode.
EuroPat v2
Der
Lageistwert
von
der
Tänzerwalze
9
wird
am
Potentiometer
14
abgegriffen
und
im
Vergleicher
10
mit
dem
Lagesollwert
von
der
Einstellvorrichtung
11
verglichen.
The
actual
position
value
of
compensating
roller
9
is
taken
off
at
potentiometer
14
and
compared
in
comparator
10
with
the
position
value
set
in
on
setting
device
11.
EuroPat v2
Beispielsweise
kann
der
Istwert
für
den
Geschwindigkeits-
oder
Drehzahlregler
18
mittels
eines
Differenzierers
22
aus
dem
Lageistwert
x
abgeleitet
werden.
For
instance,
the
actual
value
for
the
speed
or
rotational
speed
controller
18
can
be
derived
from
the
actual
position
value
x
by
means
of
a
differentiator
22
.
EuroPat v2
In
FIG
7
ist
jeweils
der
Lageistwert
x
ist
(t)
des
bewegbaren
Maschinenelementes
über
der
Zeit
t
aufgetragen.
The
corresponding
actual
position
value
x
ist
(t)
of
the
movable
machine
element
is
plotted
in
FIG.
7
as
a
function
of
time
t.
EuroPat v2
Um
die
fehlende
Wirkung
der
Ruckbegrenzung
systematisch
zu
beschreiben,
wird
wie
in
FIG
2
als
schwingfähiges
System
M
mit
ruckbegrenztem
Lagesollwert
x
soll
(t)
und
schwingendem
Lageistwert
x
ist
(t)
dargestellt,
der
Betragsfrequenzgang
B(f)
der
Übertragungsfunktion
A(f)
des
ruckäquivalentes
Filters
R
berechnet.
As
described
above,
an
improved
jerk
limitation
can
be
achieved
by
modeling
and
adapting
the
jerk
curve
with
a
sin
2
shape
function.
Turning
now
to
FIG.
2,
an
oscillatable
system
M
with
a
jerk-limited
desired
position
value
x
soll
(t)
and
an
oscillating
actual
position
value
x
ist
(t)
is
shown
to
systematically
describe
the
inadequacy
of
a
jerk
limitation.
EuroPat v2
Um
eine
Korrektur
von
Abweichungen
zwischen
einem
Lagemomentanwert
und
einem
Lageistwert
eines
Werkzeugs
zu
erreichen,
die
aufgrund
erforderlicher
Rechenzeiten
einer
Steuerungsvorrichtung
und
sonstiger
verzögernd
wirkender
Vorgänge
nicht
tatsächlich
mit
einem
angesteuerten
Lagezielwert
übereinstimmen,
erfolgt
das
Einstellen
der
Lage
des
Werkzeugs
ausschließlich
durch
Auswertung
von
Daten,
die
von
einer
Sensorvorrichtung
bereitgestellt
werden.
In
order
to
achieve
a
correction
of
deviations
between
a
momentary
position
value
and
an
actual
position
value
of
a
tool
that
do
not
actually
coincide
with
the
aimed-for
target
position
value
on
account
of
required
computing
times
of
a
control
device
and
other
events
that
have
a
delaying
effect,
the
setting
of
the
position
of
the
tool
is
performed
exclusively
by
the
evaluation
of
data
that
are
provided
by
a
sensor
device.
EuroPat v2
Ein
solcher
läßt
sich
mit
vertretbarem
Aufwand
realisieren:
Es
genügt
ein
einfacher
Drehwiderstand,
dessen
stellungsabhängige
Analogspannung
über
einen
Analogdigitalwandler
in
einen
digitalen
Lageistwert
mit
G
Grobstellen
umgesetzt
wird,
wobei
G
so
gewählt
ist,
daß
die
letzte
Stelle
-
LSB-Stelle
-
während
jedes
Grobschrittes
des
Schrittmotors
eine
Wertänderung
erfährt.
This
can
be
realized
with
reasonable
outlay:
a
simple
preset
potentiometer
suffices
whose
position-dependent
analog
voltage
is
converted
via
an
analog-to-digital
converter
into
a
digital
actual
position
value
having
G
rough
places,
whereby
G
is
selected
such
that
the
last
place,
that
is
the
least
significant
bit
(LSB)
place,
has
a
change
in
value
during
every
rough
step
of
the
stepping
motor.
EuroPat v2