Translation of "Kurswinkel" in English
Aus
diesen
Stellsignalen
kann
der
Kurswinkel
gegen
Nord
bestimmt
werden.
From
these
actuating
signals
the
heading
angle
to
the
north
can
be
determined.
EuroPat v2
Sowohl
der
Kurswinkel
als
auch
der
Gierwinkel
und
damit
auch
der
Schwimmwinkel
werden
in
Erdkoordinaten
erfasst.
Both
the
course
angle
and
the
yaw
angle,
and
thus
also
the
side
slip
angle
will
be
detected
in
the
form
of
earth
coordinates.
EuroPat v2
Der
korrigierte
Kurswinkel
EPMATHMARKEREP,
bezogen
auf
magnetisch
Nord,
berechnet
sich
dann
nach
(2-1,
2,
3),
wobei
die
korrigierten
Intensitäten
T,
T,
T
einzusetzen
sind.
Corrected
route
angle
?mc
with
respect
to
magnetic
north,
is
then
computed
in
accordance
with
equations
2-1,
2,
and
3.
In
this
calculation,
the
corrected
intensity
components
Txc,
Tyc,
Tzc
are
utilized.
EuroPat v2
Der
Kurswinkel
wird
in
einem
Kursfilter
so
lange
durch
das
Hauptgerät
gestützt,
wie
das
Hauptgerät
funktioniert.
The
heading
angle
is
aided
in
a
heading
filter
by
the
main
device
as
long
as
the
main
device
is
operative.
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
Bewegungstrajektorie
des
Umfeldobjekts
(104)
rekursiv
berechnet
wird,
wobei
eine
Position
des
Umfeldobjekts
(104)
in
einem
Prädiktionsschritt
anhand
der
prädizierten
Geschwindigkeit
und
dem
prädizierten
Kurswinkel
aus
der
in
einem
vorangegangenen
Prädiktionsschritt
ermittelten
Position
bestimmt
wird.
The
method
as
claimed
in
claim
2,
wherein
the
movement
trajectory
of
the
ambient
object
(104)
is
calculated
recursively,
a
position
of
the
ambient
object
(104)
being
determined
in
a
prediction
step
with
the
aid
of
the
predicted
speed
and
the
predicted
course
angle
from
the
position
determined
in
a
preceding
prediction
step.
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
prädizierte
Kurswinkel
des
Umfeldobjekts
(104)
anhand
des
ausgewählten
die
Querbewegung
des
Umfeldobjekts
(104)
beschreibenden
Modells
berechnet
wird.
The
method
as
claimed
in
one
claim
2,
wherein
the
predicted
course
angle
of
the
ambient
object
(104)
is
calculated
with
the
selected
model
describing
a
lateral
movement
of
the
ambient
object
(104).
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
prädizierte
Kurswinkel
des
Umfeldobjekts
(104)
nach
Maßgabe
einer
Sigmoidfunktion
berechnet
wird,
wenn
als
Fahrmanöver
einer
Spurwechsel
festgestellt
worden
ist,
wobei
die
Gestalt
der
Sigmoidfunktion
durch
wenigstens
einen
Parameter
bestimmt
wird,
der
in
Abhängigkeit
von
der
Geschwindigkeit
des
Umfeldobjekts
(104)
ermittelt
wird.
The
method
as
claimed
in
claim
2,
wherein
the
predicted
course
angle
of
the
ambient
object
(104)
is
calculated
in
accordance
with
a
sigmoid
function
when
a
lane
change
has
been
determined
as
driving
maneuver,
the
shape
of
the
sigmoid
function
being
determined
by
at
least
one
parameter
that
is
determined
as
a
function
of
the
speed
of
the
ambient
object
(104).
EuroPat v2