Translation of "Kupplungssteller" in English
Der
erste
Gang
weist
nur
einen
einfachen
Kupplungssteller
(KS)
auf.
The
first
stage
has
only
a
simple
coupling
actuator
KS.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
weiterhin
eine
Kompressorkupplung
für
ein
Nutzfahrzeug
mit
einem
erfindungsgemäßen
Kupplungssteller.
The
invention
further
relates
to
a
compressor
clutch
for
a
commercial
vehicle,
having
a
clutch
actuator
according
to
the
invention.
EuroPat v2
Die
Kupplung
umfasst
normalerweise
einen
Kupplungssteller,
welcher
normalerweise
wiederum
einen
Leistungsteil
und
einen
Steuerteil
umfasst.
Ordinarily,
the
clutch
includes
a
clutch
actuator,
which
in
turn
normally
has
a
power
part
and
a
control
part.
EuroPat v2
Derartige
Kupplungssteller
6
sind
als
so
genannte
Zentralausrücker
hinsichtlich
ihrer
Grundfunktion
an
sich
bekannt.
Clutch
actuators
6
of
this
type
are
known
as
central
clutch
releases
in
reference
to
their
basic
function.
EuroPat v2
Arbeitszylinder
nach
wenigstens
einem
der
Ansprüche
1
bis
10,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
der
Arbeitszylinder
(1)
als
Kupplungssteller
zur
Betätigung
einer
Kupplung
für
Fahrzeug-Motoren
verwendet
ist
und
daß
die
die
jeweilige
Stellung
des
Arbeitskolbens
(10)
sowie
seine
Wegstrecke
und
seine
Geschwindigkeit
ergebenden
Signale
des
Sensors
(16,
17,
18)
in
einer
elektronischen
Schalteinrichtung
für
die
Kupplung
auswertbar
sind.
A
work
cylinder
as
defined
by
claim
1,
in
which
the
work
cylinder
(1)
is
used
to
actuate
a
clutch
plate
for
actuating
a
clutch
for
vehicle
engines,
and
that
the
signals
of
the
sensor
(13,
16,
17,
18),
indicates
the
position
at
a
given
time
of
a
work
piston
(10),
and
the
speed
of
the
piston,
can
be
evaluated
in
an
electronic
switch
device
for
the
clutch.
EuroPat v2
Die
Betätigung
des
Ausrücklagers
13
und
damit
die
Einstellung
eines
gewünschten
Kupplungsmomentes
M_K
der
Reibungskupplung
2
erfolgt
über
einen
druckmittelbetätigten
Kupplungssteller
14,
der
vorliegend
als
ein
einfach
wirksamer
Stellzylinder
mit
einem
axialbeweglich
gelagerten
und
durch
einen
in
einem
Druckraum
15
wirksamen
Stelldruck
p_K
gegen
die
Rückstellkraft
einer
Rückstellfeder
verschiebbaren
Stellkolben
16
ausgebildet
ist.
The
release
bearing
13
is
actuated
and
a
desired
clutch
torque
M_K
of
the
friction
clutch
2
is
accordingly
set
by
means
of
a
pressure-medium-actuated
clutch
actuator
14,
which
in
the
present
case
is
in
the
form
of
a
simple-action
control
cylinder
with
a
control
piston
16
mounted
to
move
axially,
which
can
be
displaced
against
the
restoring
force
of
a
restoring
spring
by
an
actuating
pressure
p_k
acting
in
a
pressure
chamber
15
.
EuroPat v2
Ausgehend
von
dem
vollständig
eingerückten
Zustand
(x_K
=
0)
der
Reibungskupplung
2
weist
die
Drehmomentkennlinie
28
in
Ausrückrichtung,
also
mit
ansteigendem
Ausrückweg
x_K,
zunächst
einen
vorliegend
durch
ein
Axialspiel
der
Kurbelwelle
5,
das
Leerspiel
zwischen
dem
Ausrücklager
13
und
den
Federzungen
der
Anpressfeder
11
sowie
durch
ein
Leerspiel
in
den
Gelenken
des
Ausrückhebels
17
bedingten
Leerweg
29
auf,
bis
zu
dem
der
Kupplungssteller
14
betätigt
werden
kann,
ohne
dass
das
übertragbare
Drehmoment
M
K
der
Reibungskupplung
2
den
konstruktiv
vorgegebenen
Maximalwert
M_K_max
verlässt,
der
weit
über
dem
maximalen
Drehmoment
M_M_max
des
Antriebsmotors
3
liegt.
Starting
from
the
fully
engaged
condition
(x_K=0)
of
the
friction
clutch
2,
in
the
release
direction,
i.e.
with
increasing
release
path
x_K
the
torque
characteristic
28
first
follows
a
free
stretch
29
that
results
in
the
present
case
from
an
axial
play
of
the
crankshaft
5,
the
clearance
play
between
the
release
bearing
13
and
the
spring
tabs
of
the
contact
pressure
spring
11,
and
some
play
in
the
joints
of
the
release
lever
17,
until
the
clutch
actuator
14
can
be
actuated,
without
the
transmissible
torque
M_K
of
the
friction
clutch
2
departing
from
the
design-predetermined
maximum
value
M_K_max,
which
is
much
higher
than
the
maximum
torque
M_M_max
of
the
drive
engine.
EuroPat v2
Die
Reibungskupplung
wird
jeweils
vorwiegend
zur
Überbrückung
von
Drehzahldifferenzen
zwischen
dem
Antriebsmotor
und
der
Eingangswelle
des
Getriebes
beim
Anfahren
und
nach
Gangschaltungen
in
dem
Fahrgetriebe
sowie
zur
lastfreien
Durchführung
der
Gangschaltungen
geöffnet
und
nachfolgend
geregelt
geschlossen,
wobei
das
jeweilige
Kupplungsmoment,
also
das
durch
die
Reibungskupplung
momentan
übertragbare
Drehmoment,
über
den
Kupplungssteller
eingestellt
wird.
Mainly
in
order
to
bridge
speed
differences
between
the
drive
motor
and
the
input
shaft
of
the
transmission
during
starting
and
after
gearshifts
in
the
drive
transmission,
and
also
to
allow
gearshifts
to
be
carried
out
free
from
load,
in
each
case
the
friction
clutch
is
disengaged
and
then
re-engaged
again
in
a
controlled
manner
such
that
the
clutch
torque
at
any
time,
i.e.
the
torque
that
can
be
transmitted
at
a
given
moment
by
the
friction
clutch,
is
adjusted
by
the
clutch
actuator.
EuroPat v2
Der
Kupplungssteller
kann
beispielsweise
als
ein
druckmittelbetätigter
Stellzylinder
oder
als
ein
mit
einem
Spindelgetriebe
versehener
Elektromotor
ausgebildet
sein,
der
außerhalb
der
Reibungskupplung
angeordnet
ist,
und
dessen
Stellkolben
bzw.
Spindelwelle
über
einen
Ausrückhebel
mit
einem
axialbeweglich
auf
einer
gehäusefesten
Führungshülse
gelagerten
Ausrücklager
in
Verbindung
steht,
das
z.B.
mit
den
Federzungen
einer
als
Membranfeder
ausgebildeten
Anpressfeder
in
Kontakt
stehen
kann.
The
clutch
actuator
can
for
example
be
in
the
form
of
a
pressure-medium-actuated
control
cylinder,
or
an
electric
motor
provided
with
a
geared
spindle
drive,
which
is
arranged
outside
the
friction
clutch
and
whose
control
piston
or
spindle
shaft
is
connected
by
a
release
lever
to
a
release
bearing
mounted
to
move
axially
on
a
guide
sleeve
fixed
to
the
housing,
which
can
for
example
be
in
contact
with
the
spring
blades
of
a
contact
spring
made
as
a
diaphragm
spring.
EuroPat v2
Die
Drehmomentkennlinie
ist
als
Funktion
des
Stellweges
in
einem
Datenspeicher
eines
Steuergerätes
abgelegt,
von
dem
der
Kupplungssteller
angesteuert
wird.
The
torque
characteristic
is
stored
as
a
function
of
the
actuator
travel
in
a
data
memory
of
a
control
unit
by
which
the
clutch
actuator
is
controlled.
EuroPat v2
Außerdem
ist
gemäß
der
Erfindung
vorgesehen,
dass
bei
eingerückter
Reibungskupplung
und
kraftlos
geschaltetem
Kupplungssteller
in
festgelegten
Zeitabständen
mehrere
Werte
des
Stellweges
erfasst
werden,
und
dass
aus
diesen
Werten
rechnerisch
ein
nahe
des
tatsächlichen
Zu-Punktes
liegender
aktueller
Zu-Punkt
der
Drehmomentkennlinie
bestimmt
wird,
mit
dem
diese
Drehmomentkennlinie
adaptiert
wird.
In
addition,
the
invention
provides
that
with
the
friction
clutch
engaged
and
the
clutch
actuator
free
from
force,
several
values
of
the
actuator
travel
are
detected
at
fixed
time
intervals,
and
by
computation
from
these
values
a
current
engaged
point
close
to
the
actual
engaged
point
of
the
torque
characteristic
is
determined,
with
which
the
said
torque
characteristic
is
adapted.
EuroPat v2
Der
Erfindung
liegt
die
Erkenntnis
zu
Grunde,
dass
bei
dem
außerhalb
von
Anfahr-
und
Schaltvorgängen
und
somit
relativ
häufig
vorliegenden
Betriebszustand
der
eingerückten
Reibungskupplung
bei
kraftlos
geschaltetem
Kupplungssteller
relativ
viele
Werte
des
dem
Zu-Punkt
entsprechenden
Stellweges
erfasst
werden
können,
die
jedoch
aufgrund
von
motorseitig
oder
anderweitig
verursachten
Schwingungen
eine
große
Streuung
aufweisen.
The
invention
is
based
on
the
recognition
that
in
operating
conditions
when
the
friction
clutch
is
engaged
and
the
clutch
actuator
is
not
exerting
any
force,
i.e.
other
than
during
starting
and
shifting
processes,
which
conditions
therefore
exist
relatively
frequently,
relatively
many
values
of
the
actuator
travel
corresponding
to
the
engaged
point
can
be
detected,
which
however,
are
characterized
by
a
large
scatter
because
of
fluctuations
caused
by
the
motor
or
in
other
ways.
EuroPat v2
Da
der
Kupplungssteller
hierzu
in
seinem
kraftlos
geschalteten
Zustand
verbleibt,
werden
andere
Steuerungsabläufe
der
Reibungskupplung
und
des
Fahrgetriebes
nicht
beeinträchtigt.
Since
during
this
the
clutch
actuator
remains
in
its
no-force
condition,
other
control
sequences
of
the
friction
clutch
and
the
driving
transmission
are
not
affected.
EuroPat v2
Die
Reibungskupplung
wird
jeweils
hauptsächlich
zur
Überbrückung
von
Drehzahldifferenzen
zwischen
dem
Antriebsmotor
des
Fahrzeugs
und
der
Eingangswelle
des
Getriebes
beim
Anfahren
und
nach
Gangschaltungen,
sowie
zur
lastfreien
Durchführung
der
Gangschaltungen
geöffnet
und
nachfolgend
geregelt
geschlossen,
wobei
das
jeweilige
Kupplungsmoment,
also
das
durch
die
Reibungskupplung
momentan
übertragbare
Drehmoment
(Kupplungskapazität),
über
einen
hydraulisch
oder
pneumatisch
betätigten
Kupplungssteller
eingestellt
wird.
The
friction
clutch
is,
in
each
case,
disengaged
mainly
in
order
to
bridge
speed
differences
between
the
drive
engine
of
the
motor
vehicle
and
the
input
shaft
of
the
transmission
when
starting
off
and
after
gear
shifts,
as
well
as
for
carrying
out
gear
shifts
not
under
load,
and
is
then
engaged
in
a
controlled
manner,
such
that
the
respective
clutch
torque,
i.e.,
the
torque
that
can
be
transmitted
momentarily
by
the
friction
clutch
(clutch
capacity),
is
determined
by
a
hydraulically
or
pneumatically
actuated
clutch
actuator.
EuroPat v2
Der
Kupplungssteller
ist
im
einfachsten
Fall
als
ein
einfach
wirkender
Stellzylinder
mit
einem
Stellkolben,
einem
Druckraum
und
einer
Rückstellfeder
ausgebildet.
In
the
simplest
case,
the
clutch
actuator
is
made
as
a
simply
operating
actuating
cylinder
with
an
actuating
piston,
a
pressure
space
and
a
restoring
spring.
EuroPat v2
Eine
solche
Applikation
ist
beispielsweise
in
Kraftfahrzeugen
für
die
Antriebe
von
Scheibenwischer,
Fensterheber,
Sitzverstellung,
Kupplungssteller
und
dergleichen
von
Vorteil,
da
hiermit
die
Möglichkeit
besteht,
die
erzielte
Zwischen-
oder
Endposition
des
Aggregates
exakt
beizubehalten,
was
beispielsweise
bei
Verstellantrieben
zwingend
erforderlich
ist.
Such
an
application
is
advantageous
for
example
in
motor
vehicles
for
the
driving
mechanisms
of
windshield
wipers,
window
lifters,
seat
adjusters,
clutch
adjusters
and
the
like
since
it
permits
the
possibility
of
precisely
maintaining
the
achieved
intermediate
and
end
positions
of
the
unit,
something
which
is
urgently
required,
e.g.,
in
the
case
of
adjuster
driving
mechanisms.
EuroPat v2
Aus
der
DE
10331927
B3
ist
ein
Kupplungssteller
für
eine
schaltbare
Kupplung
zwischen
einem
Antriebselement
und
einem
Abtriebselement
bekannt.
German
patent
document
DE
10331927
B3
discloses
a
clutch
actuator
for
a
switchable
coupling
between
a
driving
element
and
an
output
element.
EuroPat v2
Aber
auch
in
dieser
schaltbaren
Kupplung
verbraucht
der
Kupplungssteller
Energie,
um
die
schaltbare
Kupplung
im
Zustand
"Kupplung
=
offen"
zu
halten.
Nonetheless,
with
this
switchable
coupling
as
well,
the
clutch
actuator
consumes
energy
to
maintain
the
switchable
coupling
in
the
state
“coupling=open.”
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
einen
druckmittelgesteuerten
Kupplungssteller
mit
einem
Stellkolben,
der
in
einem
Gehäuse
in
einer
axialen
Richtung
beweglich
angeordnet
ist,
wobei
sich
ein
Ende
des
Stellkolbens
in
axialer
Richtung
auf
einer
elastischen
Membran
abstützt,
die
einen
ersten
Bereich
des
Gehäuses
gegenüber
einem
zweiten
Bereich
des
Gehäuses
abdichtet.
BACKGROUND
AND
SUMMARY
OF
THE
INVENTION
The
invention
relates
to
a
pressure
medium-controlled
clutch
actuator,
having
an
actuating
piston,
which
is
arranged
so
that
it
can
move
in
an
axial
direction
in
a
housing,
wherein
one
end
of
the
actuating
piston
is
supported
in
an
axial
direction
on
an
elastic
diaphragm.
EuroPat v2
Ganz
besonders
bevorzugt
handelt
es
sich
um
einen
Verstellantrieb,
wie
einen
Schiebedachantrieb,
einen
Fensterheberantrieb,
einen
Sitzverstellantrieb,
einen
Scheibenwischerantrieb
oder
einen
Getriebe-
und/oder
Kupplungssteller.
Very
especially
preferably,
it
is
an
actuating
drive,
such
as
a
sliding
roof
drive,
a
window
regulator
drive,
a
seat
adjuster
drive,
a
windshield
wiper
drive
or
a
transmission
and/or
clutch
actuator.
EuroPat v2
Eine
dargestellte
Kompressorkupplung
12,
die
in
einer
axialen
Richtung
18
innerhalb
eines
Gehäuses
16
angeordnete,
nicht
sichtbare
Reibscheiben
miteinander
koppelt,
umfasst
insbesondere
einen
Kupplungssteller
10,
der
für
das
Bewegen
der
Reibscheiben
in
axialer
Richtung
18
während
dem
Betätigen
der
Kompressorkupplung
12
verantwortlich
ist.
A
compressor
clutch
12
shown,
which
couples
together
friction
disks
(not
visible)
arranged
in
an
axial
direction
18
inside
a
housing
16,
includes,
in
particular,
a
clutch
actuator
10,
which
is
responsible
for
the
movement
of
the
friction
disks
in
an
axial
direction
18
during
the
operation
of
the
compressor
clutch
12
.
EuroPat v2
Der
Kupplungssteller
10
ist
druckmittelbetätigt,
wobei
beispielsweise
Druckluft
als
ein
Druckmittel
in
eine
Druckkammer
mit
einer
Feder
44
eingeleitet
wird.
The
clutch
actuator
10
is
pressure
medium-operated,
compressed
air
as
a
pressure
medium,
for
example,
being
introduced
into
a
pressure
chamber
having
a
spring
44
.
EuroPat v2
Der
erfindungsgemäße
Kupplungssteller
baut
auf
dem
gattungsgemäßen
Stand
der
Technik
dadurch
auf,
dass
die
elastische
Membran
auf
der
dem
Stellkolben
gegenüberliegenden
Seite
eine
Erhebung
aufweist.
The
clutch
actuator
according
to
the
invention
thus
improves
upon
the
state
of
the
art
in
that
the
elastic
diaphragm
comprises
a
projection
on
the
side
facing
the
actuating
piston.
EuroPat v2
Im
Rahmen
allgemein
bekannter
automatisierter
Schaltgetriebe
werden
sogenannte
Kupplungssteller
(KS)
und
Getriebesteller
(GS)
eingesetzt,
welche
in
oder
am
Schaltgetriebe
angeordnet
sind.
In
generally
known
automated
manual
transmissions
use
is
made
of
so-called
clutch
control
elements
and
transmission
control
elements,
which
are
arranged
in
or
on
the
manual
transmission.
EuroPat v2
Zum
Betätigen
der
dargestellten
Kompressorkupplung
12
wird
dem
Kupplungssteller
10
Druckmittel
in
den
ersten
Bereich
24
zugeführt.
For
operating
the
compressor
clutch
12
shown,
pressure
medium
is
fed
to
the
clutch
actuator
10
into
the
first
area
24
.
EuroPat v2
Ein
solcher
pneumatisch
betriebener
Kupplungssteller
ist
beispielsweise
aus
der
DE
100
05
086
A1
der
Anmelderin
bekannt.
A
pneumatically
operated
clutch
plate
of
this
type
is
known
from
DE
100
05
086
A1
by
the
Applicant.
EuroPat v2