Translation of "Kraftmesssensor" in English

Ein Kraftmesssensor stellt die an der Winde gemessene Seilkraft F w zur Verfügung.
A force measurement sensor provides the cable force Fw measured at the winch.
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Günstigerweise ist der mindestens eine Kraftmesssensor an einem der zusammenwirkenden Kopplungsglieder angeordnet.
Expediently, the at least one force measuring sensor is arranged on one of the cooperating coupling members.
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Vorzugsweise ist der Sensor als Näherungssensor oder als Kraftmesssensor ausgestaltet.
Preferably, the sensor is fashioned as a proximity sensor or as a force measurement sensor.
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Der Kraftmesssensor wird nun gemäß dieser Kraft kalibriert, d.h. auf Null eingestellt.
The force measuring sensor is now calibrated according to this force, i.e. is adjusted to zero.
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Als Sensor wird dabei ein Kraftmesssensor oder ein Wegmesssensor verwendet.
A force or travel sensor is used as a sensor in this connection.
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Depalletiervorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsmittel (52) der Stützvorrichtung (47) z.B. durch einen Kraftmesssensor, Ein- Ausschalter, Näherungssensor etc. gebildet ist.
Depalleting device (1) according to claim 1, wherein the detecting means (52) of the support device (47) is formed by a force measuring sensor.
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Entsprechend der vorangehend beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transfereinrichtung, bei der eine federnde Lagerung des Greifers bezüglich der ortsfesten Basis vorgesehen ist, bietet es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens Vorteile, wenn der Hebeantrieb einen Kraftmesssensor aufweist, der mit der Steuerung verbunden ist, und die Steuerung einen Störfall dann erfasst, wenn die gemessene Kraft einen Grenzwert übersteigt.
In accordance with the embodiment of the transfer device previously described, wherein a resilient bearing of the gripper relative to the stationary base is provided, it offers advantages in the method according to the invention, if the lift drive has a force measuring sensor which is connected to the controller, and the controller detects an accident when the measured force surpasses a threshold.
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Der Sensor ist beispielsweise ein Kraftmesssensor oder ein federbelasteter Positionssensor, welcher eine Kompression einer Feder, über welche die Aktuatorkraft übertragen wird, feststellt, und dementsprechend der Positionssensor ein Maß für die Aktuatorkraft darstellt.
The sensor is, for example, a force-measuring sensor or a spring-loaded position sensor which detects a compression of the spring, via which the actuator force is transmitted, and the position sensor is correspondingly a measure of the actuator force.
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Diese von dem ersten Kraftmesssensor 69 bereit gestellten Ausgangssignale können in der Maschinensteuerung zur Überwachung und/oder zur Steuerung des Bearbeitungsprozesses eingesetzt werden.
These output signals that are provided by the first force measuring sensor 69 can be used in the machine control for monitoring and/or for controlling the machining process.
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Verdrillvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit ein Ablauf implementiert ist, der den Längenausgleichsschlitten (2) derart steuert, dass die vom Kraftmesssensor gelieferten Werte in einem vorgegebenen Bereich liegen, und abhängig vom ermittelten Fahrprofil des Wegausgleichsschlitten (4) eine Qualitätsaussage generiert und/oder das Fahrprofil des Längenausgleichsschlittens (2) adaptiert, allenfalls als neues Fahrprofil für diese Kombination von Leitungen (3) und Verdrillparametern in der Steuereinheit hinterlegt, und/oder den Verdrillvorgang mit einer Fehlermeldung abbricht.
The twisting device according to claim 10, wherein a routine is implemented in the control unit which controls the length compensation carriage (2) in such manner that the values delivered by the force measuring sensor lie within a prescribed range, and depending on the calculated travel profile of the travel compensation carriage (4) generates a quality assessment and/or adapts the travel profile of the length compensation carriage (2), and stores it in the control unit as the new travel profile for this combination of conductors (3) and twist parameters, and/or cancels the twisting process with an error message.
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Anstelle eines Vorspannelementes, das zum Ausgleich von unterschiedlichen axialen Wegen während des Verdrillvorganges mit einer konstanten Vorspannkraft beaufschlagt ist, kann gemäss einer weiteren erfindungsgemässen Ausführungsform der Kraftausgleichsschlitten mit einem Kraftmesssensor und einem motorischen Antrieb als krafterzeugendes Element ausgestattet sein.
Instead of a preload element, which is exposed to a constant preload force to compensate for different axial paths during the twisting process, according to a further embodiment of the invention the force compensation carriage may be equipped with a force measuring sensor and a motorised drive unit as the force-generating element.
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Die Anlagerungsmenge kann insbesondere mittels Sensoren, etwa einem optischen Sensor zur Schichtdickenmessung oder einem Kraftmesssensor zum Messen des Gewichtes der Aufnahmeeinheit, oder rechnerisch basierend auf Betriebsdaten ermittelt werden.
The amount deposited can be determined in particular by means of sensors, for example with an optical sensor for layer thickness measurement or a force measurement sensor to measure the weight of the holding unit, or by computer based on operating data.
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Im Übrigen ist aus der DE 41 35 614 A1 eine Planheitsmessrolle bekannt, bei welcher der Kraftmesssensor mit einer Brücke abgedeckt ist, die sich entlang des Rollenumfangs erstreckt und dabei beidseitig unmittelbar mit Schraubenbolzen im Querschnitt der Umlenkrolle fixiert ist, so dass im Zuge der Messung eine Verformung der Brücke erfolgen muss.
Furthermore, a flatness-measuring roll is known from DE 41 35 614 in which the force-measuring sensor is covered by a bridge angularly on the roll and, here, is directly fixed on both sides by screw bolts in the cross section of the deflection roll so that during measurement a deformation of the bridge has to occur.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Messeinrichtung mindestens einen Kraftmesssensor umfasst zum Messen einer Größe und/oder Richtung einer auf ihn wirkenden Kraft.
In accordance with a further preferred embodiment of the invention, provision may be made for the measuring device to comprise at least one force measuring sensor for measuring the magnitude and/or direction of a force effective thereon.
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Besonders einfach und kompakt ausbilden lässt sich das Messinstrument, wenn der mindestens eine Kraftmesssensor zwischen dem Probegelenkelement und dem Kopplungselement angeordnet ist.
The measuring instrument can be constructed in a particularly simple and compact manner if the at least one force measuring sensor is arranged between the sample joint element and the coupling element.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Kraftmesssensor eine Sendeeinrichtung umfasst zum Senden eines Messsignals an eine Empfangseinrichtung einer Signalanzeigeeinrichtung zum Auswerten und/oder Anzeigen des Messsignals.
In accordance with a further preferred embodiment of the invention, provision may be made for the at least one force measuring sensor to comprise a transmitting device for sending a measuring signal to a receiving device of a signal indicator device for evaluating and/or displaying the measuring signal.
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Zum Übertragen des Messsignals an eine Empfangseinrichtung 140" einer Signalanzeigeeinrichtung 142" kann der Kraftmesssensor 132" eine Sendeeinrichtung 144" zum Senden des Messsignals an die Empfangseinrichtung 140" umfassen.
For the purpose of transferring the measuring signal to a receiving device 140 ? of a signal indicator device 142 ?, the force measuring sensor 132 ? may comprise a transmitting device 144 ? for sending the measuring signal to the receiving device 140 ?.
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Der Sensor ist beispielsweise ein Kraftmesssensor oder ein federbelasteter Positionssensor, welcher eine Kompression einer Feder, über welche die Aktuatorkraft übertragen wird feststellt, und dementsprechend der Positionssensor ein Mass für die Aktuatorkraft darstellt.
The sensor is, for example, a force measuring sensor or a spring-loaded position sensor, which detects a compression of the spring, by way of which the actuator force is transmitted, and the position sensor correspondingly represents a measure for the actuator force.
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Insbesondere kann die Sensoraufnahme so ausgebildet sein, dass der mindestens eine Kraftmesssensor kraft- und/oder formschlüssig in diese eingreift oder in der Sensoraufnahme in definierter Weise beweglich gehalten ist.
In particular, the sensor seating can be formed in such a way that the at least one force measuring sensor engages therein in force- and/or positive-locking manner, or is held in the sensor seating so as to be moveable in a defined manner.
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Der Kraftmesssensor 12 dient zur Aufnahme einer Aufsetzkraft, mit welcher der Nadelschutz 4 auf den Spritzenkörper 2 aufgesetzt wird.
The force measuring sensor 12 serves to pick up a placement force, with which the needle guard 4 is placed on the syringe body 2 .
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Das Aufsetzen des Nadelschutzes 4 erfolgt somit mit einer Aufsetzkraft, welche durch den Kraftmesssensor 12 am anderen Ende des Niederhalters 10 aufgenommen wird.
The placement of the needle guard 4 thus takes place with a placement force that is picked up by the force measuring sensor 12 on the other end of the holding-down device 10 .
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Der Kraftmesssensor 12 gibt die aufgenommene Aufsetzkraft an die Steuereinrichtung 13 weiter, welche die aktuelle Aufsetzkraft mit einer abgespeicherten Aufsetzkraft vergleicht.
The force measuring sensor 12 sends the picked-up placement force onward to the control device 13, which compares the actual placement force with a placement force stored in memory.
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Weiterhin ist es möglich, durch einen berührungsempfindlichen Kraftmesssensor im Handgriff 10 selbst direkt an der Griffstelle 11 die Andrückkraft des Bedieners zu erfassen.
In addition, it is possible to use a touch-sensitive force measuring sensor in handle 10 itself to directly acquire the force applied to grip point 11 by the operator.
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Der Kraftmesssensor 5b ist in dieser Ausführungsform ein Sensor, der eine auf seine Kraft erfassende Fläche 5b1 einwirkende Kraft in elektrische Signale umwandelt, die dann über mittels einer CPU, wie in Fig.
In this embodiment, the force measuring sensor 5 b is a sensor converting a force acting on its force detecting surface 5 b 1 into electrical signals, which can then be evaluated by means of a CPU, as is shown in FIG.
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Den Fig. 4 und 5 ist noch weiters zu entnehmen, dass es selbstverständlich möglich ist, den bzw. die Greiffinger 17 mit einem über eine Leitung 58 mit der nicht weiter dargestellten Steuereinrichtung verbundenen Kraftmesssensor 59 zu versehen und damit nach Aufnahme des Werkteils 4 eine Gewichtskontrolle mit in der Steuereinrichtung hinterlegter Gewichtswerte vorzunehmen um damit eine Aufnahme zweier aneinander haftender Werkteile 4 - wie es beispielsweise durch eine wirkende Adhäsionskraft bzw. Verklebung, Verhakung möglich ist - zu detektieren und in einem derartigen Fall die den Funktionslauf störende Doppelblechaufnahme durch Abgabe der aufgenommenen Werkteile 4 in einen Sammelbehälter wirkungsvoll zu beseitigen.
As may also be seen from FIGS. 4 and 5, it would naturally also be possible for the gripping finger or fingers 17 to be provided with a force measuring sensor 59 connected via a line 58 to the control system, not illustrated, so that a weight check can be run using weight values stored in the control system once the workpiece 4 has been picked up in order to detect whether two workpieces 4 adhered to one another have been picked up—as may occur due to an adhesion force or bonding or hooking for example—in which case the double pick-up which would otherwise disrupt operation can be effectively eliminated by dispensing the picked-up workpieces 4 into a collection container.
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