Translation of "Kraftgesteuert" in English
Der
Antrieb
der
Y-Achse
erfolgt
bevorzugt
kraftgesteuert.
The
drive
of
the
Y-axis
is
preferably
force-controlled.
EuroPat v2
Die
Bearbeitungseinheit
4
folgt
damit
der
Kante
3a
kraftgesteuert.
Hence,
the
machining
unit
4
follows
the
edge
3
a,
power-controlled.
EuroPat v2
Im
Betrieb
wird
diese
vorzugsweise
kraftgesteuert
den
wechselnden
Dicken
der
Bauteile
nachgeführt.
In
operation,
this
is
adjusted,
preferably
power
controlled,
to
the
varying
thicknesses
of
the
components.
EuroPat v2
Zusätzlich
oder
alternativ
kann
das
Verfahren
der
Hebeeinrichtungen
auch
kraftgesteuert
erfolgen.
In
addition
or
alternatively,
the
lifting
mechanisms
can
also
be
moved
in
a
force-controlled
manner.
EuroPat v2
Dies
kann
zum
Beispiel
weggesteuert
oder
kraftgesteuert
umgesetzt
werden.
This
may
be
implemented
for
example
controlled
by
the
path
length
or
by
force.
EuroPat v2
Vorzugsweise
wird
kraftgesteuert
mit
einer
Pneumatikeinheit
gearbeitet.
Preferably,
this
operates
power-controlled
with
a
pneumatic
unit.
EuroPat v2
Weggesteuert
oder
kraftgesteuert
wird
nachfolgend
eine
Bewegung
des
mindestens
einen
zweiten
Zustellelements
durchgeführt.
Following
this,
a
path-controlled
or
force-controlled
movement
of
the
at
least
one
second
feed
element
is
performed.
EuroPat v2
Das
Schließen
des
Ventils
90
erfolgt
hierbei
kraftgesteuert.
Closing
of
the
valve
90
is
effected
herein
controlled
by
force.
EuroPat v2
Die
Looperregelung
kann
entweder
kraftgesteuert,
höhengesteuert
oder
als
physikalisches
Loopermodell
ausgelegt
sein.
The
looper
control
can
either
be
force-controlled,
height-controlled
or
designed
as
a
physical
looper
model.
EuroPat v2
In
diesem
Sinne
erfolgt
die
Nachstellung
wie
Aktivierung
der
Nachstelleinrichtung
kraftgesteuert.
In
this
way,
the
adjustment
and
activation
of
the
adjusting
device
are
power-controlled.
EuroPat v2
Im
vorliegenden
Beispielfall
wurde
davon
ausgegangen,
dass
die
Kraftgeräteanordnung
26
kraftgesteuert
ist.
In
the
present
example,
it
was
assumed
that
force
device
arrangement
26
is
force-controlled.
EuroPat v2
In
diesem
Fall
ist
bereits
die
Bewegung
der
Spannbacken
5
in
die
Spann-Ausgangsstellung
kraftgesteuert.
In
this
case,
the
movement
of
the
clamping
jaws
5
into
the
clamping
start
position
is
already
force-controlled.
EuroPat v2
Das
Verstemmen
der
Lasche
in
den
jeweiligen
Verfahrensschritten
kann
kraftgesteuert
und/oder
weggesteuert
erfolgen.
The
caulking
of
the
flap
in
the
respective
method
steps
can
take
place
in
a
force-controlled
and/or
route-controlled
manner.
EuroPat v2
Die
Oszillationsbewegung
kann
kraftgesteuert
bzw.
weggesteuert
erfolgen,
auch
die
Kombination
verschiedener
Bewegungsabläufe
ist
möglich.
The
oscillating
movement
can
be
force-controlled
or
position-controlled,
and
the
combination
of
different
motion
sequences
is
also
possible.
EuroPat v2
Die
Rückstellbewegung
kann
kraftgesteuert
ausgelöst
werden,
wenn
der
Kraftmesswert
unter
einen
vorgegebenen
Schwellenwert
abgefallen
ist.
The
resetting
movement
can
be
triggered
in
a
force-controlled
manner
if
the
measured
force
value
has
dropped
below
a
preset
threshold
value.
EuroPat v2
Diese
Pressmaschinen
sind
also
kraftgesteuert,
ebenso
wie
die
beschriebene
Vorrichtung,
die
als
Kraftübersetzter
fungiert.
These
pressing
machines
are
therefore
force-controlled,
just
like
the
described
device,
which
functions
as
a
force-transmitting
device.
EuroPat v2
Diese
Pressmaschinen
sind
also
kraftgesteuert,
ebenso
wie
die
vorliegende
Vorrichtung
2
als
Kraftübersetzter.
These
pressing
machines
are
therefore
force-controlled,
just
like
the
present
device
2
as
a
force-transmitting
device.
EuroPat v2
Im
übrigen
können
die
Korrekturwerte
der
Richtrollenpositionen
von
Fall
zu
Fall
sehr
leicht
rechnerisch
mit
Hilfe
von
PC-Rechnern
ermittelt
und
in
Abhängigkeit
der
errechneten
Werte
die
Richtmaschine
entweder
kraftgesteuert
oder
positionsgesteuert
nachgefahren
werden.
The
correction
values
of
the
straightening
roll
positions
can
be
very
easily
computed
from
case
to
case
by
means
of
PC
computers
and
the
straightening
machine
can
be
readjusted
either
force-controlled
or
position-controlled
in
dependence
on
the
determined
values.
EuroPat v2
Die
Bewegung
des
Tragtrommelschlitten
72
relativ
zum
Basisschlitten
74
ist
kraftgesteuert
und
erfordert
nur
einen
kurzen
Hub,
der
beispielsweise
etwa
±
30
mm
betragen
kann.
The
movement
of
carrying
drum
sled
72
relative
to
base
sled
74
is
power
controlled
and
requires
only
a
short
thrust
which
may
amount,
for
example,
to
approximately
±30
mm.
EuroPat v2
Die
Steuerung
der
Reckstangenbewegung
wird
von
der
Steuereinheit
20
entweder
weggesteuert
oder
kraftgesteuert
durchgeführt,
und
gegebenenfalls
abhängig
von
der
Blasdrucksteuerung,
wobei,
wie
erwähnt,
während
eines
Arbeitstaktes
im
Produktionsablauf
sogar
zwischen
Wegsteuerung
und
Kraftsteuerung
umgeschaltet
werden
kann.
The
control
of
the
stretching
rod
movement
is
either
path-controlled
or
force-controlled
by
the
control
unit
20,
and
optionally
depending
on
the
blow
pressure
control,
where,
as
mentioned,
during
a
cycle
in
the
production
process,
one
can
even
switch
between
path
control
and
force
control.
EuroPat v2
Um
mit
Hilfe
lediglich
einer
Feder
den
Hebel
und
damit
die
daran
angeordnete
Ziehrolle
kraftgesteuert
zu
beaufschlagen,
greift
der
werkzeugaußenseitige
Bereich
des
Hebels
an
einer
zumindest
bereichsweise
drehbar
an
dem
Grundkörper
befestigten
Ringscheibe
an,
an
der
die
Feder
vorgespannt
angeordnet
ist,
wobei
der
werkzeugaußenseitige
Bereich
bei
der
radialen
Ausweichbewegung
der
Ziehrolle
die
Ringscheibe
bereichsweise
gegen
die
Kraft
der
Feder
verdrehbar
und
die
Einfahr-
bzw.
Einschubbewegung
der
Ziehrolle
durch
ein
von
der
Federkraft
getriebenes
Zurückdrehen
der
Ringscheibe
mit
von
dieser
in
den
werkzeugaußenseitigen
Bereich
des
Hebels
eingeleiteter
Kraftübertragung
bewirkbar
ist.
In
order
to
act
on
the
lever
and
hence
on
the
drawing
roller
arranged
thereon
under
force
control
using
only
one
spring,
the
tool-external
region
of
the
lever
acts
on
an
annular
disc
that
is
rotatably
attached
to
the
base
at
least
in
parts,
on
which
the
spring
is
mounted
under
pre-stress,
while
during
the
radial
yielding
movement
of
the
drawing
roller
the
tool-external
region
the
annular
disc
is
rotatable
in
parts
counter
to
the
force
of
the
spring
and
the
movement
of
insertion
or
inward
motion
of
the
drawing
roller
can
be
effected
by
a
back-rotation
of
the
annular
disc,
propelled
by
spring
force,
with
force
transmission
introduced
by
the
latter
into
the
tool-external
region
of
the
lever.
EuroPat v2
Dies
kann
weggesteuert
und/oder
kraftgesteuert
erfolgen,
um
die
Haltekraft
individuell
anpassen
zu
können,
bzw.
die
Öffnungs-
und/oder
Schließbewegungsgeschwindigkeiten
bzw.
die
jeweiligen
Bewegungshübe.
This
can
be
done
by
path
control
and/or
force
control
to
be
able
to
individually
adapt
the
holding
force
or
the
opening
and/or
closing
movement
speeds
or
the
respective
motion
strokes.
EuroPat v2
Dabei
erfolgt
die
Positionierung
des
Schweißkopfes
durch
den
Industrieroboter
bis
hin
in
eine
definierte
Umschaltlage
bzgl.
der
Schweißstelle
am
Grundkörper
koordinatengesteuert
und
vom
Umschaltpunkt
bis
zur
Schweißstelle
kraftgesteuert.
The
welding
head
is
positioned
by
the
industrial
robot
in
coordinate-controlled
manner
into
a
clearly
defined
changeover
position
with
respect
to
the
welding
point
on
the
body
and
in
force-controlled
manner
from
the
changeover
point
to
the
welding
point.
EuroPat v2
Das
Reckstangen-Antriebssystem
arbeitet
mit
einem
elektrischen
Servomotor,
der
den
die
Reckstange
tragenden
Reckschlitten
über
einen
Zahnriemen
antreibt
und
die
Reckstangenbewegung
weggesteuert
oder
kraftgesteuert
über
die
Zeit
veranlasst.
The
stretching
rod
drive
system
works
with
an
electric
servomotor
which
drives
the
stretching
slide
supporting
the
stretching
rod
via
a
sprocket
belt
and
causes
the
movement
of
the
stretching
rod
in
a
path-controlled
or
force-controlled
manner
over
time.
EuroPat v2