Translation of "Kraftgeregelt" in English

Der Schweißkopf wird auf einem vorgegebenen Verfahrweg kraftgeregelt zur Schweißstelle hin verfahren.
The welding head is moved on a predetermined path in force-regulated manner to the welding point.
EuroPat v2
Der Fixieraktuator 10 ist kraftgeregelt und dient zum lokalen Energieeintrag.
The attaching actuator 10 is based on force and is used for local energy input.
EuroPat v2
Das andere Lineal wird kraftgeregelt mit einer definierten Kraft an das Band angedrückt.
The other ruler is pressed in a force-regulated manner with a defined force against the strip.
EuroPat v2
Der Elektromotor kann u.A. dafür verwendet werden, die Bedienvorrichtung kraftgeregelt auszuführen.
The electric motor may be used, among other things, to execute the operating device under the control of force.
EuroPat v2
Die Einwirkung auf den Menschen ist kraftgeregelt.
The action on the person is force-regulated.
EuroPat v2
Der Messbetrieb erfolgt kraftgeregelt auf das Signal eines zu prüfenden Kraftaufnehmers.
Measurement operation runs force-controlled on the signal of the force transducer to be measured.
ParaCrawl v7.1
Als Leichtgewicht mit hochperformanter Regelung erkennt der LBR iiwa Konturen schnell und kraftgeregelt.
As a lightweight with high performance control the LBR iiwa detects contours quickly and force-controlled.
ParaCrawl v7.1
Geprüft wurde kraftgeregelt im Zugschwellbereich (R = 0,1) mit einer Frequenz von 15 Hz.
The power controlled test was carried out in the range for pulsating tensile stresses (R=0.l) at a frequency of 15Hz.
EUbookshop v2
Während des zweiten Schrittes wird mindestens einer der Hydraulikzylinder sowohl positions- als auch kraftgeregelt.
During the second step, at least one of the hydraulic cylinders is controlled with respect to position as well as to force.
EuroPat v2
Raumachsen mit unendlicher Ausdehnung werden bei Positions-Bedingungen nicht positions- und bei Kraft-Bedingungen nicht kraftgeregelt.
Spatial axes with an infinite extension are not position controlled in position constraints and are not force controlled in force constraints.
EuroPat v2
Bei Ackerarbeiten mit einem Pflug wird je nach Ausrüstungszustand des Schleppers die Tiefe der zu pflügenden Furche über das Hubwerk höhen- oder kraftgeregelt.
In ground breaking operations with a plow, the depth of the furrow to be plowed is controlled through the lifting system with respect to depth or force, depending on the configuration of the tractor.
EuroPat v2
Die Einformung wird dann mit Hilfe von gekühlten Segmentplatten (7.2), die positions- und kraftgeregelt sind, vorgenommen.
Shaping is then carried out by means of cooled segment plates 7.2 which are position-controlled and force-controlled.
EuroPat v2
Der vorgenannte Vorteil der Reibungseleminierung kann durch die erfindungsgemäße, für jeden einzelnen Arbeitsabschnitt an einem zu fertigenden Werkstück programmgesteuert und kraftgeregelt wirkende Drahtbremseinrichtung optimiert werden.
The aforementioned advantage of friction elimination can be optimized by the wire brake device according to the invention which operates programmably controlled and power controlled in each individual section of operation of the workpiece to be produced.
EuroPat v2
Vorzugsweise wird der Schweißkopf 20 so zum Grundkörper 11 hin ausgerichtet, daß die letzte Zustellbewegung, die kraftgeregelt vorgenommen wird, entlang einer vorgeschriebenen, vorzugsweise linearen Bewegung senkrecht zur Oberfläche des Grundkörpers 11 in der Schweißstelle 13 erfolgt.
The welding head 20 is preferably oriented towards the body 11 in such a way that the final infeed movement, which can be performed in force-regulated manner, takes place along a prescribed, preferably linear movement path perpendicular to the surface of the body 11 in the welding point 13 .
EuroPat v2
In diesem Fall ist der jeweilige Abstich zum Beginn insbesondere kraftgeregelt, jedoch wird gleich im Übergangsbereich des Walzguts gearbeitet und die Dicke des gewalzten Abschnitts wird von Beginn an ermittelt und mit dem Sollwert im Hinblick auf eine möglichst frühe Umschaltung auf die Zieldickenregelung verglichen.
In this case, the relevant initial pass at the start, in particular, is force regulated, although the same procedure is used in the transition region of the rolled product and the thickness of the rolled section is determined from the start and is compared with the reference value with a view to the earliest possible switch-over to target thickness regulation.
EuroPat v2
Mit der Steuereinrichtung verbundene Kraftmesszellen 9 messen die durch die Aktuatoren 10 aufgebrachte Kraft und/oder Position, wobei alle drei Aktuatoren 10 einzeln positionsgeregelt und/oder kraftgeregelt einsetzbar sind, so dass auch Randbereiche durch Verlagerung der Prägekraft in den Kontaktflächenmittelpunkt homogen geprägt werden können.
Dynamometer cells 9 connected to the control means measure the force applied by the actuators 10 and/or the position, and all three actuators 10 can be used individually in a position-controlled and/or force-controlled manner, so that edge regions can also be homogeneously embossed by shifting the embossing force into the center of the contact surface.
EuroPat v2
Durch diese Maßnahme ist einerseits eine parallele Positionierung des Stempels vor jedem Stempel- bzw. Prägevorgang möglich, wobei die Regelung der Aktuatoren positionsgeregelt oder kraftgeregelt erfolgen kann.
By these measures, on the one hand, a parallel positioning of the die before each stamping or embossing process is possible, whereby the regulation of the actuators can be done based on position or force.
EuroPat v2
Für ein Erfassen einer von einem Bediener des Industrieroboters auf den Manipulatorarm aufgebrachten Führungskraft muss der Industrieroboter nicht notwendigerweise in einer Regelung sein, d.h. kraftgeregelt, insbesondere in Impedanzregelung oder Admittanzregelung angesteuert sein, sondern es können beispielsweise separate Kraft- und/oder Momentsensoren am Manipulatorarm vorgesehen sein, welche die von einem Bediener des Industrieroboters auf den Manipulatorarm aufgebrachte Führungskraft messen.
To detect a guidance force applied by an operator of the industrial robot to the manipulator arm, the industrial robot need not necessarily be in a control—that is, be force controlled, and particularly be controlled with an impedance control or admittance control. Rather, separate force—and/or torque sensors can be included on the manipulator arm, by way of example, which measure the guidance force applied by an operator of the industrial robot to the manipulator arm, by way of example.
EuroPat v2
Entsprechend ist es von besonderem Vorteil, wenn die Formung gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung positionsgeregelt und/oder kraftgeregelt erfolgt.
Accordingly, it is especially advantageous if the shaping takes place position-controlled and/or force-controlled according to one advantageous embodiment of the invention.
EuroPat v2
Die Betätigungselemente 14 sind individuell steuerbar, in der Form, dass die Einspannn- und/oder Zentrierelemente 7 kraftgeregelt gegen den Kopf der jeweiligen Flasche 2 anliegen, d.h. mit einer vorgegebenen, optimal gewählten Anpresskraft, die einerseits ein ausreichend festes Anspannen der Flaschen 2 zwischen der Einspann- und/oder Zentriereinheit 6 bzw. dem Einspannn- und/oder Zentrierelement 7 und dem Flaschenteller 5 sicherstellt, wie es u.a. für das gesteuerte Drehen und Schwenken der Flaschen 2 mit den Stellmotoren 15 um die jeweilige Achse FA und für den sicheren Halt der Flaschen 2 erforderlich ist, andererseits aber ein Zerstören oder unzulässiges Verformen der Flaschen 2, insbesondere auch solcher aus Kunststoff, beispielsweise PET mit Sicherheit vermeidet.
Actuating elements 14 are individually controllable, particularly in a manner in which clamping and/or centering elements 7 lie against the head of the respective bottle 2 under force-control, i.e. with a predetermined optimally selected closing force which on the one hand provides sufficiently strong tensioning of bottles 2 between clamping and/or centering unit 6 or clamping and/or centering element 7 and bottle plate 5 as is necessary inter alia for the controlled rotation and swivelling of bottles 2 with actuator motors 15 about respective axis FA and for the secure gripping of bottles 2, while on the other hand reliably avoiding the destruction or unacceptable distortion of bottles 2, including in particular bottles made from plastic, for example PET.
EuroPat v2
Die Schrumpfung des aushärtbaren Fluids beim Prägen beziehungsweise Aushärten kann dadurch optimiert werden, dass der Hubantrieb 31 kraftgeregelt ist.
The shrinkage of the curable fluid during embossing or curing can thus be optimized so that the lift drive 31 is based on force.
EuroPat v2
In einer Grundfunktion ist die Robotersteuerung eingerichtet, die Antriebe des Industrieroboters derart kraftgeregelt anzusteuern, dass zunächst sämtliche Freiheiten, im kartesischen Koordinatensystems des realen Raumes beispielsweise die drei Raumrichtungen X, Y, Z, sowie die drei Rotationen A, B, C um diese Raumrichtungen X, Y, Z, mit einer hohen Steifigkeit belegt sind.
In one basic function, the robot control is set up to control the drives of the industrial robot by force control in such a manner that initially all freedoms in the Cartesian coordinate system of the real space—for example the three spatial directions X, Y, Z, as well as the three rotations A, B, C about these spatial directions X, Y, Z, demonstrate high rigidity.
EuroPat v2
Dazu kann die Reduzierung der Steifigkeit des kraftgeregelt angesteuerten Industrieroboters allmählich, insbesondere innerhalb 0,1 bis 2,0 Sekunden erfolgen.
For this purpose, the rigidity of the force controlled industrial robot can be reduced gradually, particularly within 0.1 to 2.0 seconds.
EuroPat v2
Gleichermaßen kann ein solch nachgiebiger Manipulator auch kraftgeregelt sein, sich dabei insbesondere aber auch in einer steifen Positionsregelung befinden.
Likewise, such a resilient manipulator can also be force controlled, but also can particularly be placed in a rigid position control as well.
EuroPat v2
In einer speziellen Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann sich der Industrieroboter zunächst in einem kraftgeregelt angesteuerten Modus befinden, in dem ein Verstellen des vorbestimmten Bezugspunktes des Manipulatorarms während des manuell geführten Verstellens der Pose des Manipulatorarms nur in der ausgewählte Freiheit möglich ist, und bei Überschreiten der vom Bediener des Industrieroboters auf den Manipulatorarm in Richtung einer der anderen, nicht ausgewählten Freiheit aufgebrachten Kraftrichtungskomponente der Führungskraft über die vorgegebene Mindestkraft hinaus, diese andere Freiheit als neue ausgewählte Freiheit herangezogen wird.
In one special embodiment of a method according to the invention, the industrial robot can initially be in a force controlled mode in which an adjustment of the pre-specified reference point of the manipulator arm is only possible in the selected freedom during the manually-guided adjustment of the pose of the manipulator arm, and when the force vector component of the guidance force applied by the operator of the industrial robot to the manipulator arm in the direction of one of the other, non-selected freedoms exceeds the pre-specified minimum force, this other freedom is utilized as the new selected freedom.
EuroPat v2
Dadurch kann besonders bevorzugt erreicht werden, dass auch mehrere Stempel mit nur einem Bewegungsmechanismus zum Verdichten des abgefüllten Produkts bewegt werden, während auf der anderen Seite sichergestellt werden kann, dass jeder Stempel einzeln kraftgeregelt bzw. kraftgesteuert verfahren werden kann.
This means that it can be achieved in a particularly preferred manner that a plurality of plungers can also be moved to compact the filled product by way of only one movement mechanism, whilst, on the other hand, it can be ensured that each plunger can be displaced individually in a force-regulated or force-controlled manner.
EuroPat v2
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur gezielten Beeinflussung der Geometrie eines Walzguts, insbesondere eines Vorbands, wobei das Walzgut von einem Anfangszustand durch Walzen mit Hilfe eines Walzgerüsts, insbesondere eines Vorgerüsts, mittels wenigstens eines Bearbeitungsaggregats in einen Zwischen- oder Endzustand überführt wird und wobei das wenigstens eine Bearbeitungsaggregat auf Grundlage einer Sollkraft kraftgeregelt betrieben wird.
The inventors propose a method for influencing the geometry of a rolled item in a controlled manner, in particular a rough strip, wherein said rolled item is transformed from an initial state into an intermediate or final state by rolling with the aid of a rolling stand, in particular a roughing stand, by at least one processing assembly, and the at least one processing assembly is operated in a force-controlled manner on the basis of a reference force.
EuroPat v2