Translation of "Koppelnavigation" in English

Ein Entfernungsmesser 13 und ein Richtungsmesser 14 dienen zur Positionsbestimmung über Koppelnavigation.
A distance meter 13 and a direction meter 14 serve for determining a position via dead reckoning.
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Die gewichteten Signale sind dann nach den Regeln der Koppelnavigation auswertbar.
The weighted signals can then be analyzed according to the rules of dead-reckoning navigation.
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Die Koppelnavigation in der Verarbeitungseinrichtung wird wieder auf diesen neuen Richtungswert gesetzt.
The compound navigation in the processing device is again set to this new direction value.
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Sobald dies der Fall ist, wird im Programmschritt 45 die Koppelnavigation abgeschaltet.
As soon as that is the case, then in program step 45 the composite navigation is switched off.
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Realisierbar wären hier z.B. auch Fahrzeugnavigationssysteme mit INS und Koppelnavigation.
For example, vehicle navigation systems with INS and coupled navigation would also be possible here.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Ermittlung der Flugroute mittels Koppelnavigation.
According to one preferred embodiment, the determination of the flight route is carried out by compound navigation.
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Navigationsgerät für Koppelnavigation, das aufweist:
Navigation device for dead reckoning, comprising:
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Die Anordnung zur Positionsbestimmung eines Landfahrzeuges weist eine Anordnung 1 zur Durchführung einer Koppelnavigation auf.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The device for determining the position of a vehicle comprises a dead-reckoning device 1.
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Der GPS-Empfänger 6 liefert laufend Positions-Daten des Fahrzeuges an die Anordnung 1 zur Durchführung eines Koppelnavigation.
The GPS receiver 6 continuously applies vehicle position data to the dead-reckoning device 1.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine autarke Navigationseinrichtung mit Koppelnavigation der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß dem Fahrer eines Straßenfahrzeugs eine Orientierungshilfe vom Startpunkt bis zum Ziel zur Verfügung steht, die ohne weiteren Eingrifi während der Fahrt ständig zur Verfügung steht und die auch während des Fahrens mühelos zu erkennen und zu befolgen ist.
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a self-sufficient navigation device having dead reckoning navigation of the type initially mentioned in such a manner that an orientation aid from the point of beginning to the destination is available to the driver of a street vehicle which is always available during the trip without further operations, and which is easy to perceive and follow even during driving.
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In der Anordnung 1 kann dann aufgrund der von dem GPS-Empfänger gelieferten korrigierten Positions-Daten bzw. der von der Korrektur-Einheit 4 gelieferten Fahrzeug-Positions-Koordinaten recht genaue Koppelnavigation durchgeführt werden.
Subsequently, on the basis of the corrected position data supplied by the GPS receiver or the vehicle position coordinates supplied by the correction unit 4, quite accurate dead-reckoning can be performed in the device 1.
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Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die von der Koppelnavigation herührenden Fehler nicht nur eliminiert, sondern zur Berechnung von Korrekturparametern verwendet.
With the method according to the invention, the errors originating in the composite navigation are not only eliminated but are used for calculation of correction parameters.
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Insbesondere markante Straßenpositions-Koordinaten, beispielsweise Kurven im Straßenverlauf oder Kreuzungen, können leicht erkannt werden und es kann die mittels Koppelnavigation bestimmte Position des Fahrzeugs entsprechend den Koordinaten der bekannten markanten Punkte korrigiert werden.
Notably characteristic road position coordinates, for example curves in roads or intersections, can be readily recognized and the vehicle position determined by dead-reckoning can be corrected in conformity with the coordinates of the known, characteristic points.
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Aus diesen Daten kann eine Koppelnavigation in an sich bekannter Weise durchgeführt werden, mittels derer laufend neue Positions-Daten ermittelt werden.
On the basis of this data, dead-reckoning can be performed in known manner so that new position data is determined continuously.
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Diese Kombination von Koppelnavigation und Korrektur durch Straßenpositions-Koordinaten versagt bei Start des Fahrzeugs bzw. allgemein bei unbekannten Straßenpositions-Koordinaten, die sich auch nach Transport des Fahrzeugs mittels Bahn oder Schiff oder ähnlichem ergeben können.
This combination of dead-reckoning and correction by road position coordinates fails when the vehicle is started or, generally speaking, when the road position coordinates are unknown like after transport of the vehicle by rail or ship or the like.
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Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die von der Korrektureinheit gelieferten Fahrzeug-Positions-Koordinaten dem GPS-Empfänger zugeführt werden und daß in dem GPS-Empfänger die aus den Satellitenempfang gewonnenen Positions-Daten nach Maßgabe der von der Korrektur-Einheit gelieferten Fahrzeug-Positions-Koordinaten berichtigt und in der berichtigten Form als Positions-Daten an die Anordnung zur Durchführung der Koppelnavigation geliefert werden.
This object is achieved in accordance with the invention in that the vehicle position coordinates supplied by the correction unit are applied to the GPS receiver, the position data derived from the satellite reception being corrected in the GPS receiver in conformity with the vehicle position coordinates supplied by the correction unit, the corrected data being applied to the dead-reckoning as position data.
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Verfahren zur Ortung von Landfahrzeugen mittels Koppelnavigation nach dem planimetrischen Verfahren, wobei der Fahrtweg und die Fahrtrichtung durch Erfassung und Auswertung der Radumdrehungen der Räder einer Fahrzeugachse bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der Fahrtrichtung ein Korrekturfaktor berücksichtigt-wird, der von der Summe der Radumdrehungen und der Differenz der Radumdrehungen beider Räder und der Zeit für eine bestimmte Menge von Radumdrehungen abhängt.
A method of tracking position of a land vehicle by means of a planimetric dead reckoning navigation whereby the travel path and the travel direction are ascertained by detecting and evaluating information about rotations of two wheels on a vehicle axis, comprising the steps of preparing for a particular type of the vehicle a set of correction factors, selecting a corresponding correction factor based on the sum of rotations of one of said two wheels, the difference between the rotations of said two wheels, and the time required for detecting and evaluating said rotations; and defining an actual travel direction of said vehicle by correcting the ascertained travel direction by said corresponding correction factor.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Eingabe der Koordinaten des Start- und Zielortes bei einem mit Koppelnavigation arbeitenden, die Fahrposition automatisch errechnenden Leitsystem.
The invention relates to a method and a device for entering coodinates of starting and destination points into a navigation system for vehicles, operating according to the principle of compound navigation (dead reckoning navigation).
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst mit einem Verfahren zur Eingabe der Koordinaten des Start- und Zielortes bei einem mit Koppelnavigation arbeitenden, die Fahrposition automatisch errechnenden Leitsystem für Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge unter Verwendung einer Landkarte, Seekarte oder eines Stadtplanes mit mindestens einer Strichcodierung und einem optischen oder magnetischen Codelesegerät, indem das Codelesegerät auf der Karte über den Start- und Zielort geführt wird.
In accordance with another mode of the invention, there is provided a method for entering coordinates of starting and destination points into a navigation system for vehicles having an optical or magnetic code reader and operating according to the principle of dead reckoning nagivation, the improvement which comprises representing the coordinates in a pattern with a bar code, and setting the coordinates into the navigation system with the optical or magnetic code reader.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Eingabe der Koordinaten des Start- und Zielortes bei einem nach dem Prinzip der Koppelnavigation arbeitenden automatischen Leitsystems für Fahrzeuge.
The invention relates to a method and a device for entering coodinates of starting and destination points into a navigation system for vehicles, operating according to the principle of compound navigation (dead reckoning navigation).
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Diese Systeme arbeiten nach dem Prinzip der Koppelnavigation, wobei eine im Fahrzeug angeordnete Magnetfeldsonde Richtungsänderungen in bezug auf das Erdmagnetfeld registriert.
These systems work in accordance with the principle of dead reckoning navigation, in which a magnetic field probe disposed in the vehicle registers changes in direction with respect to the earth's magnetic field.
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Über eine Koppelnavigation wird während der Fahrt fortlaufend der augenblickliche Standort des Fahrzeugs ermittelt und daraus die jeweilige Entfernung und Richtung zum aufgerufenen Fahrziel angezeigt.
Via a composite navigation, the instantaneous location of the vehicle is ascertained continuously during the trip, and from this location the particular distance and direction toward the destination called up are displayed.
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Beim Erreichen des Fahrziels können alle während der Fahrt aufgetretenen Navigationsfehler durch Drücken einer Korrekturtaste eliminiert werden, so daß für das nachfolgend aufgerufene Fahrziel die Koppelnavigation wieder von korrekten Ausgangskoordinaten ausgehen kann.
On reaching the destination, all the errors in navigation that have occurred during the trip can be eliminated by pressing a correction key, so that for the subsequently called-up destination, composite navigation can again be done on the basis of correct initial coordinates.
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Notrufsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Kraftfahrzeuges über Koppelnavigation und/oder GPS-Navigation bestimmt wird.
The emergency call system as claimed in claim 1, wherein the position of the motor vehicle is determined using dead-reckoning navigation and/or GPS navigation.
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