Translation of "Klemmgreifer" in English
Die
Erfindung
betrifft
einen
Klemmgreifer
für
Bogenrotationsdruckmaschinen
nach
dem
Oberbegriff
des
Patentanspruches.
The
present
invention
relates
generally
to
a
clamping
gripper
for
sheet-fed
rotary
printing
presses.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
einen
Klemmgreifer
für
Bogenrotationsdruckmaschinen
nach
dem
Oberbegriff
des
Patentanspruches.
FIELD
OF
THE
INVENTION
The
present
invention
relates
generally
to
a
clamping
gripper
for
sheet-fed
rotary
printing
presses.
EuroPat v2
Dieser
Klemmgreifer
ist
regelmäßig
an
die
Umfangskontur
der
Dose
bzw.
den
Dosenmantel
angepasst.
Each
clamping
gripper
is
adapted
to
the
peripheral
contour
of
the
can
or
the
can
body.
EuroPat v2
Im
Allgemeinen
verfügt
der
Klemmgreifer
über
eine
bogenförmige
Gestalt.
Generally
the
clamping
gripper
is
curve-shaped.
EuroPat v2
Für
eine
entsprechende
Flüssigkeitszufuhr
mag
eine
Flüssigkeitszuleitung
zu
dem
jeweiligen
Klemmgreifer
sorgen.
A
liquid
feed
line
to
the
respective
clamping
gripper
might
provide
an
appropriate
way
of
feeding
the
liquid.
EuroPat v2
Diese
Bewegung
der
Klemmgreifer
ist
relativ
kompliziert
durchzuführen.
This
movement
of
the
clamping
grippers
is
relatively
complicated
to
perform.
EuroPat v2
Diese
können
als
Sauggreifer,
Klemmgreifer
o.ä.
ausgebildet
sein.
These
can
be
constructed
as
suction
grippers,
clamping
grippers
or
the
like.
EuroPat v2
In
der
Figur
10
ist
der
Klemmgreifer
Hinterkante
verlagerbar.
In
FIG.
10,
the
trailing-edge
clamping
gripper
is
displaceable.
EuroPat v2
Die
Mittel
zum
Fixieren
sind
vorzugsweise
als
Klemmgreifer
ausgebildet.
The
securing
means
are
preferably
embodied
as
clamping
grippers.
EuroPat v2
Dadurch
öffnen
sich
auch
die
pneumatischen
Klemmgreifer.
This
also
causes
the
pneumatic
clamping
grippers
to
open.
ParaCrawl v7.1
So
offenbart
beispielsweise
die
EP
1
020
395
B1
Klemmgreifer
für
von
oben
zu
greifende
Lasten.
For
example,
EP
1
020
395
B1
discloses
a
clamp-type
gripper
for
loads
to
be
gripped
from
above.
EuroPat v2
Insbesondere
ist
der
Klemmgreifer
Hinterkante
auf
einem
in
Umfangsrichtung
des
Transportzylinders
3
verschiebbaren
Schlitten
gelagert.
In
particular,
the
trailing-edge
clamping
gripper
is
mounted
on
a
carriage
that
is
displaceable
in
the
circumferential
direction
of
transport
cylinder
3
.
EuroPat v2
Das
Bogenhaltesystem
für
den
vorderen
Bereich
des
Bogens,
das
als
Klemmgreifer
ausgebildet
ist,
ist
fest
am
Körper
der
Speichertrommel
angeordnet.
The
sheet-holding
system
for
the
front
region
of
the
sheet,
which
is
constructed
as
a
clamping
gripper,
is
disposed
permanently
at
the
body
of
the
storage
drum.
EuroPat v2
Die
Trägheitskräfte
greifen
generell
im
Schwerpunkt
des
bewegten
Gegenstands
an,
wohingegen
die
durch
das
Greifwerkzeug,
das
in
der
Regel
als
Saug-
und/oder
Klemmgreifer
ausgebildet
ist
und
den
Gegenstand
im
wesentlichen
an
dessen
Oberseite
hält,
vermittelten
Halte-
bzw.
Beschleunigungskräfte
entsprechend
in
einem
Bereich
außerhalb
des
Schwerpunkts
des
bewegten
Gegenstands
angreifen.
The
inertia
forces
generally
act
in
the
centre
of
gravity
of
the
article
moved,
whereas
the
holding
or
accelerating
forces
resulting
from
the
gripping
tool,
which
is
generally
constructed
as
a
suction
and/or
clamping
gripper
and
maintains
the
article
substantially
on
its
top
surface,
correspondingly
act
in
an
area
outside
the
centre
of
gravity
of
the
article
moved.
EuroPat v2
Derartige
Klemmvorrichtungen,
die
auch
als
Klemmgreifer
bezeichnet
werden,
dienen
insbesondere
dazu,
bspw.
Bleche
oder
sonstige
Teile
in
Press-,
Verformungs-,
Verschweiß-
und
Stanzanlagen
lösbar,
aber
ausreichend
fest
verspannt
zu
fixieren,
was
zwischen
den
beiden
Klemmbacken
erfolgt,
von
denen
die
bewegliche
in
der
Regel
mit
Fixierungsspitzen
ausgestattet
ist,
während
die
andere,
mit
dem
Betätigungseinrichtungshalter
fest
verbundene,
in
geeigneter
Weise
auf
einer
zum
Bearbeitungsbereich
gehörenden
Auflage
fixiert
wird.
Clamping
chucks
of
this
type
are
also
called
clamp
levers
and
are
used
in
particular
to
hold
in
place,
in
a
detachable
but
secure
manner,
sheet
metal
or
other
parts
in
presses,
shaping,
welding
and
punching
machines,
holding
which
takes
place
between
the
two
clamping
jaws,
of
which
the
moving
one
as
a
rule
is
equipped
with
mounting
tips,
whereas
the
other
one
securely
attached
with
the
device
actuator
mount
is
attached
in
a
suitable
manner
to
a
support
belonging
to
the
manipulation
area.
EuroPat v2
Die
Erfindung
betrifft
einen
Klemmgreifer
für
von
oben
zu
greifende
Lasten,
mit
beidseitig
einer
vertikalen
Mittenebene
an
einer
heb-
und
senkbaren
Trageinheit
nach
unten
ausgerichteten,
gegenläufig
zueinander
bewegbaren
Tragelementen,
an
denen
einander
zugewandte
seitlich
an
die
Last
anlegbare
Greifelemente
angeordnet
sind.
An
overhead
clamp-type
gripping
device
for
gripping
a
load
from
above,
includes
a
carrier
frame
which
is
movable
in
a
vertical
direction
and
has
support
elements
positioned
on
both
sides
of
a
center
plane
and
extending
downwards
from
the
carrier
frame
for
movement
relative
to
one
another.
EuroPat v2
Dadurch
kann
der
Formsteinsatz
2
oder
eine
Gruppe
von
mehreren
dieser
Formsteinsätze
2
mit
einem
mechanischen
Klemmgreifer
mit
geradlinigen
Klemmbacken
einfach
und
sicher
klemmend
gegriffen
werden.
The
shaped
stone
set
2
or
a
group
of
several
of
such
shaped
stone
sets
2
can
thus
be
easily
and
safely
gripped
in
clamping
manner
by
a
mechanical
clamping
gripper
having
rectilinear
clamping
jaws.
EuroPat v2
Eine
bevorzugte
Ausführungsform
des
Einziehorgans
ist
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
Klemmgreifer
von
einem
flexiblen
Greiferband
getragen,
und
dass
eine
kanalartige
Führung
für
das
Einziehorgan
vorgesehen
ist.
A
preferred
embodiment
of
the
drawing-in
member
is
characterized
in
that
the
clamping
gripper
is
carried
by
a
flexible
gripper
band
and
in
that
a
channel-like
guide
is
provided
for
the
drawing-in
member.
EuroPat v2
Der
Klemmgreifer
17
ist
also
an
seinem
vorderen,
den
Kettfaden
klemmenden
Teil
in
der
Art
einer
Pinzette
ausgebildet,
welche
durch
die
Führung
18
zusammengedrückt
wird.
At
its
front
part
clamping
the
warp
thread,
the
clamping
gripper
17
is
thus
designed
like
forceps
which
are
pressed
together
by
the
guide
18.
EuroPat v2
Das
Greiferband
16
wird
mit
seinen
Transportlöchern
19
auf
diese
Vorsprünge
gepresst,
wodurch
die
Verbindung
zwischen
Klemmgreifer
17
und
Greiferband
hergestellt
wird.
The
gripper
band
16
is
pressed
with
its
feed
holes
19
onto
these
projections,
as
a
result
of
which
the
connection
between
clamping
gripper
17
and
gripper
band
is
made.
EuroPat v2
Diese
Verbindung
ist
lösbar
und
hat
den
Vorteil,
dass
bei
Bruch
des
Greiferbandes
16
der
Klemmgreifer
17
wiederverwendet
werden
kann.
This
connection
is
detachable
and
has
the
advantage
that
the
clamping
gripper
17
can
be
reused
if
the
gripper
band
16
breaks.
EuroPat v2
Das
Greiferband
16
ist
dünner
als
der
Klemmgreifer
17
und
hat
somit
im
Führungskanal
18
seitliches
Spiel,
auch
wenn
Greiferhaken
und
Klemmteil
vom
Führungskanal
zusammengedrückt
sind
(siehe
auch
Fig.
The
gripper
band
16
is
thinner
that
the
clamping
gripper
17
and
thus
has
lateral
clearance
in
the
guide
channel
18
even
when
gripper
hook
and
clamping
part
are
pressed
together
by
the
guide
channel
(see
also
FIG.
EuroPat v2
Damit
der
Kettfaden
nach
erfolgtem
Einzug
den
Führungskanal
18
überhaupt
verlassen
kann,
muss
zuerst
der
Klemmgreifer
17
den
Faden
freigeben.
In
order
for
the
warp
thread
to
actually
leave
the
guide
channel
18
after
drawing-in
is
complete,
the
clamping
gripper
17
must
first
release
the
thread.
EuroPat v2
Nach
der
Aufhebung
der
Klemmung
wird
der
Faden
nun
durch
den
Greiferhaken
17'
durch
die
Unterbrechung
K
gezogen
bis
der
Klemmgreifer
17
beim
Eintritt
in
den
Teil
des
Führungskanals
18
beim
Bandrad
20
seinen
hinteren
Umkehrpunkt
erreicht.
After
the
clamping
action
has
been
released,
the
thread
is
drawn
by
the
gripper
hook
17'
through
the
interruption
K
until
the
clamping
gripper
17
reaches
its
rear
reversal
point
upon
entering
the
part
of
the
guide
channel
18
at
the
band
wheel
20.
EuroPat v2
Dies
führt
zwangsläufig
zu
einer
weiteren
Erhöhung
der
durch
die
vorgeschlagene
Verwendung
von
Klemmgreifer
und
Greiferband
ohnehin
schon
gesteigerten
Produktivität
der
beschriebenen
Einziehmaschine.
This
automatically
leads
to
a
further
increase
in
the
productivity
of
the
drawing-in
machine
described,
which
productivity
is
also
increased
by
the
proposed
use
of
clamping
gripper
and
gripper
band.
EuroPat v2
Der
letztgenannte
Effekt
ist
von
Bedeutung,
weil
man
dadurch
eine
Gruppe
von
Formsteinen
beziehungsweise
Belagelementen
mittels
mechanischer
Klemmgreifer
bequem
und
sicher
anheben
und
maschinell
gleichzeitig
verlegen
kann.
The
latter
effect
is
of
significance
since
a
group
of
shaped
stones
thus
can
be
conveniently
and
safely
lifted
off
by
means
of
mechanical
clamping
grippers
and
at
the
same
time
can
be
laid
in
mechanical
manner.
EuroPat v2
Beim
Durchziehen
der
Fadenschlaufe
durch
den
Klemmgreifer
17
(Pfeil
T)
wird
der
Sensorbügel
34
vom
Gegenstück
35
in
die
gestrichelt
eingezeichnete
Stellung
weggeschwenkt,
was
durch
einen
geeigneten
Sensor,
beispielsweise
durch
einen
Induktivsensor
36,
detektiert
wird.
When
the
thread
loop
is
drawn
through
by
the
clamping
gripper
17
(arrow
T),
the
sensor
stirrup
34
is
swung
away
from
the
counterpart
35
into
the
position
drawn
in
a
dash
line.
This
movement
is
detected
by
a
suitable
sensor,
for
example
by
an
inductive
sensor
36.
EuroPat v2