Translation of "Herumgammeln" in English

Ich will einfach nur herumgammeln und nichts tun, aber das ist nicht heiß.
I just want to sit around and do nothing, but that is not hot.
OpenSubtitles v2018

Den Abend verbringen wir mit Kochen, Essen, Siedler spielen und herumgammeln, so richtig faul eben.
The evening we spent with cooking, eating, playing "Siedler" and loafing around, just being lazy.
ParaCrawl v7.1