Translation of "Herantrauen" in English

Ginge es nach Lena-Lisa, sollten sich viel mehr Leute an sie herantrauen.
If she had her way, far more people would engage with it.
ParaCrawl v7.1

Man muss es nur probieren, sich herantrauen, schon öffnen sich neue Pforten.
You only have to try it, dare to do it, new gates open up.
ParaCrawl v7.1

Und auf der anderen Seite stehen die Vertriebler, die sich nicht so recht herantrauen und lieber mit bekannten Kunden oder Kollegen sprechen.
And, on the other hand, there are salespeople who do not dare to try ist and prefer to talk to well-known customers or colleagues.
ParaCrawl v7.1