Translation of "Heranpirschen" in English

Für Tiger ist es, als würden sie sich auf dem Bauch an ihre Beute heranpirschen.
And for a tiger, it's like crawling on your belly to stalk helpless prey.
OpenSubtitles v2018

Dank ihrer vorsichtigen Bewegungen und ihres guten Geruchssinns können sie sich leise an die Beute heranpirschen, um sie mit einer blitzartigen Bewegung einzufangen.
Owing to their careful movements and their good sense of smell, they can quietly stalk and close-in on their prey and catch it with a lightning-quick movement.
Wikipedia v1.0

Die Möglichkeit, das Alignment durch Annähern an das Zielobjekt und Aufruf der "Align"-Funktion in SkySafari zu verbessern, ist willkommen, klappt aber leider nur bei nicht zu großen Abweichungen und erfordert oft ein iteratives "Heranpirschen" an das Ziel.
The possibility to improve the alignment by approaching the target object and calling the "Align" function in SkySafari is welcome, but unfortunately only works if the deviations are not too large and often requires an iterative "approaching" to the target.
ParaCrawl v7.1

Dieser hat in etwas diesiger Vollmondnacht den Dachs gestellt, während die drei Jäger sich mit Laterne noch heranpirschen.
In a slightly misty moonlit night the latter holds a badger at bay, the three huntsmen with lantern still approaching.
ParaCrawl v7.1

Du hast um Ecken gelugt, die eine oder andere Art Schmerzen erwartend, die sich an dich heranpirschen.
You have looked around corners, expecting one kind of pain or another to be stalking you.
ParaCrawl v7.1