Translation of "Herankommen" in English

Die Freunde überlegen nun, wie sie wieder an die Puppe herankommen können.
The friends are now considering how they can once again approach the doll.
Wikipedia v1.0

Die Zebraherde begann zu fliehen, als sie die Löwen herankommen sahen.
The herd of zebras started fleeing when they saw the lions approaching.
Tatoeba v2021-03-10

Falschheit kann nicht an es herankommen, weder von vorn noch von hinten.
Falsehood cannot approach it, from before it or behind it.
Tanzil v1

Und Wir ließen die anderen dort nahe herankommen.
Then brought We near the others to that place.
Tanzil v1

Und Wir ließen die anderen dort herankommen.
Then We brought the others to that place.
Tanzil v1