Translation of "Handhabungsroboter" in English
Der
Handhabungsroboter
1
weist
also
in
diesem
Ausführungsbeispiel
vier
Bewegungsachsen
A1-A4
auf.
The
handling
robot
1
therefore
comprises
four
axes
of
motion
A
1
-A
4
in
this
exemplary
illustration.
EuroPat v2
Hierzu
kann
der
Handhabungsroboter
um
eine
vertikal
orientierte
Achse
drehbeweglich
ausgebildet
sein.
For
this
purpose
the
handling
robot
can
be
designed
rotatable
about
a
vertically
oriented
axis.
EuroPat v2
In
einer
Weiterbildung
der
Erfindung
umfasst
die
Transfereinrichtung
einen
Handhabungsroboter.
In
one
development
of
the
invention,
the
transfer
device
includes
a
handling
robot.
EuroPat v2
Die
erwähnten
Roboter
sind
vorzugsweise
Lackier-
oder
Handhabungsroboter.
The
robots
mentioned
may
be
painting
or
handling
robots.
EuroPat v2
Der
erste
Handhabungsroboter
3
weist
einen
Arbeitskopf
mit
einer
Biegeeinrichtung
19
auf.
The
first
handling
robot
3
has
a
working
head
with
a
bending
device
19
.
EuroPat v2
Dort
kann
sie
von
einem
Handhabungsroboter
ergriffen
und
auf
einen
Ablaufrollgang
überführt
werden.
Then
it
can
be
gripped
by
a
handling
robot
and
transferred
to
an
output
roller
conveyor.
EuroPat v2
Der
Handhabungsroboter
entnimmt
die
Bauteile
direkt
aus
dem
Streckbieger
und
positioniert
sie
auf
der
Spannvorrichtung.
The
handling
robots
remove
the
components
directly
from
the
route
bender
and
position
them
on
the
tensioner.
ParaCrawl v7.1
Die
Fertigungsanlage
ist
durch
im
Nahbereich
der
Teilebereitstellungen
angeordnete
Spanneinheiten
und
Schweiß-
und
Handhabungsroboter
gebildet.
The
production
installation
is
formed
by
clamping
units
and
welding
and
handling
robots
arranged
in
the
vicinity
of
the
parts
delivery
sites.
EuroPat v2
Der
erfindungsgemäße
Handhabungsroboter
weist
deshalb
vorzugsweise
eine
Drucklufteinrichtung
auf,
um
die
Schutzabdeckung
abzuwerfen
bzw.
anzusaugen.
The
exemplary
handling
robots
may
include
a
compressed
air
facility,
to
cast
off
or
aspirate
the
protective
covering,
for
this
reason.
EuroPat v2
Danach
entnimmt
der
Handhabungsroboter
10
der
zweiten
Gießmaschine
2
das
fertige
Metall/Kunststoff-Hybridbauteil.
Then,
the
handling
robot
10
removes
the
finished
hybrid
metal/plastic
article
from
the
second
casting
machine
2
.
EuroPat v2
Dies
bedeutet,
dass
die
Verfahrschiene
für
den
Handhabungsroboter
kürzer
ist
als
die
Lackierkabine.
This
means
that
the
displacement
rail
for
the
handling
robot
is
shorter
than
the
painting
booth.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
sind
auch
die
Handhabungsroboter
26
in
diesem
Ausführungsbeispiel
an
der
Verfahrschiene
28
aufgehängt.
Furthermore,
the
handling
robots
26
in
this
example
of
embodiment
are
also
suspended
on
the
displacement
rail
28
.
EuroPat v2
Bei
der
Handhabungseinrichtung
kann
es
sich
insbesondere
um
eine
Handhabungseinrichtung
handeln,
die
einen
Handhabungsroboter
aufweist.
The
handling
device
may
for
instance
involve
a
handling
device
comprising
a
handling
robot.
EuroPat v2
Der
erste
Handhabungsroboter
3
ist
gemäß
Figuren
1a,
b
auf
einer
Tragstruktur
5
angeordnet.
The
first
handling
robot
3
is
arranged
in
FIGS.
1
a
and
1
b
on
a
support
structure
5
.
EuroPat v2
Der
erste
Handhabungsroboter
103
hält
während
dieser
Vorgänge
das
Versteifungselement
127
rutschsicher
in
Position.
During
these
processes,
the
first
handling
robot
103
holds
the
stiffening
element
127
in
position
in
a
non-slip
manner.
EuroPat v2
Der
Handhabungsroboter
14
mit
seinem
Tragmittel
17
ist
hierbei
ebenfalls
synchron
mit
verfahren
worden.
The
handling
robot
14
with
its
transfer
device
17
has
also
been
moving
synchronously.
EuroPat v2
Im
einfachsten
Fall
wird
die
obere
Formhälfte
3
mittels
der
Vorrichtung
13
lediglich
auf
der
vertikalen
Linearachse
11
aufund
abbewegt,
wobei
in
der
geschlossenen
Lage
das
Blasformen
stattfindet
und
in
der
gezeigten
Offenstellung
ohne
weiteres
der
Fertigartikel
entformt
und
entnommen
werden
kann
sowie
bei
in
die
Senkrechte
verschwenkter
oberer
Formhälfte
3
ein
Handhabungsroboter
(nicht
dargestellt)
ausreichende
Freiheitsgrade
zum
Einlegen
eines
neuen
Vorformlingsschlauchs
in
die
untere
Formhälfte
4
hat.
In
the
simplest
case,
the
upper
half-mold
3
is
displaced
in
the
vertical
direction
11
by
the
lifting
device
13
between
the
closed
position
of
the
half-molds
3,
4
and
their
open
position
in
which
a
finished
article
can
be
removed
from
the
mold
2
.
When
in
the
open
position,
the
upper
half-mold
3
is
pivoted
by
90
in
a
vertical
plane,
a
handling
robot
(not
shown)
can
place
a
new
preform
hose
into
the
lower
half-mold
4
.
EuroPat v2
Der
Greifer
2
wird
dann
durch
den
Handhabungsroboter
1
in
axialer
Richtung
so
bewegt,
dass
sich
der
Grundkörper
10
des
Greifers
2
um
eine
vorgegebene
Strecke
von
dem
Rad
entfernt.
The
gripper
2
is
then
moved
by
the
manipulating
robot
1
in
an
axial
direction
such
that
the
body
10
of
the
gripper
2
moves
a
predetermined
distance
away
from
the
wheel.
EuroPat v2
Gleichzeitig
bewegt
der
Handhabungsroboter
1
den
Greifer
2
in
die
Anfangsstellung
zurück,
in
der
die
starren
Abdrückelemente
25
von
dem
Luftreifen
abgehoben
sind.
At
the
same
time,
the
manipulating
robot
1
moves
the
gripper
2
back
into
the
initial
position
in
which
the
rigid
lift-off
elements
25
are
lifted
clear
of
the
pneumatic
tire.
EuroPat v2
Zur
anschließenden
Kontrolle
des
Matchvorgangs
wird
der
Greifer
2
wieder
geöffnet
und
durch
den
Handhabungsroboter
1
von
dem
Rad
entfernt.
For
a
subsequent
check
of
the
matching
operation,
the
gripper
2
is
reopened
and
removed
from
the
wheel
by
the
manipulating
robot
1
.
EuroPat v2
Die
Entwicklung
flexibler
Handhabungsroboter
und
autonomer
Fahrzeuge
für
logistische
Prozesse
ist
aufgrund
heterogener
Objekte,
variablen
Umgebungsbedingungen
und
komplexen
Eigenschaften
der
3D-Sensorik
eine
große
Herausforderung,
die
mit
hohen
finanziellen
Risiken
verbunden
ist.
The
development
of
flexible
handling
robots
and
autonomous
vehicles
for
logistic
processes
is
a
great
challenge
due
to
heterogeneous
objects,
variable
environmental
conditions
and
complex
properties
of
3D
sensor
technology,
which
is
associated
with
high
financial
risks.
ParaCrawl v7.1
Die
in
Figur
1
gezeigte
Vorrichtung
umfasst
einen
Handhabungsroboter
1
und
einen
durch
diesen
bewegbaren
Greifer
2,
der
zum
Greifen
und
Halten
von
Luftreifen
eingerichtet
ist.
DETAILED
DESCRIPTION
OF
THE
EMBODIMENTS
The
device
shown
in
FIG.
1
comprises
a
manipulating
robot
1
and
a
gripper
2
movable
thereby
which
is
configured
for
gripping
and
holding
pneumatic
tires.
EuroPat v2
Der
Handhabungsroboter
1
besteht
aus
einem
feststehenden
Grundgestell
3,
auf
dem
sich
um
eine
senkrechte
Achse
A1
ein
Karussell
4
mit
einer
Schwinge
5,
einem
Arm
6
und
einer
Roboterhand
7
dreht.
The
manipulating
robot
1
is
composed
of
a
stationary
base
3
on
which
a
carousel
4
having
a
swivel
5,
an
arm
6
and
a
robot
hand
7
rotates
about
a
vertical
axis
A
1
.
EuroPat v2