Translation of "Handachse" in English

Durch diese Anordnung ist es möglich, die Handachse besonders schmal und auszuführen.
This arrangement makes it possible to provide an axis which is particularly narrow.
EuroPat v2
Bei einer hohen Beschleunigung in seitlicher Richtung wirken dadurch entsprechend große Trägheitskräfte in entgegengesetzter Richtung auf den handzuhabenden Gegenstand, was in der Praxis bei Palettierrobotern mit vertikaler Handachse zu erheblichen Problemen führt.
With a high acceleration in the lateral direction it is a consequence that correspondingly high inertia forces act on the article to be handled in the opposite direction, which in practice in the case of palletizing robots with a vertical hand axis gives rise to significant problems.
EuroPat v2
In Abgrenzung zu c) ist es auch möglich, die Bahnplanung bei aktiv geschalteter Handachse derart vorzunehmen, dass diese zusammen mit den übrigen Achsen des Roboters so angesteuert wird, dass hinsichtlich der am Greifwerkzeug wirkenden Kräfte eine optimale Bahn abgefahren wird.
As a restriction with respect to c), it is also possible to perform path planning in the case of actively switched hand axis in such a way that it is controlled together with the remaining axes of the robots so that with respect to the forces acting on the gripping tool an optimum path is covered.
EuroPat v2
Durch die Neukonstruktion von horizontalem Arm, Handachse und Gehäuse verfügt diese Version über deutlich mehr Bewegungsflexibilität.
This version has significantly more flexibility of movement thanks to a redesign of its horizontal arm, hand axle, and housing.
ParaCrawl v7.1
Nachdem der Roboter mit seinen Achsen die horizontale Position oberhalb des Zielpunktes angefahren hat, werden die Motoren der Schulter-, Ellenbogen- und Handachse stromlos geschaltet, nur die Positions-Encoder bleiben unter Spannung und registrieren eine mögliche Veränderung der Achspositionen.
After the robot has reached the horizontal position above the destination point, the motor of shoulder, elbow and wrist axes are not under power. Only the encoders are under power to recognize the change of the arm position.
ParaCrawl v7.1
Der Roboterarm kann eine Roboterhand aufweisen und die Drehachse, um die das relevante Glied drehbar ist, ist eine der Roboterhand zugeordnete Handachse.
The robotic arm can comprise a robotic hand and the axis of rotation about which the relevant limb can rotate is a hand axis associated with the robotic hand.
EuroPat v2
Bevorzugt ist das dielektrische Material vorgesehen, die sich in Richtung der Symmetrieachse erstreckende Entladungsstromkomponente zu beeinflussen, und ist insbesondere angeordnet, um die geerdeten oder auf niedrigem Potential liegenden Bauteile (z.B. Absprühelement (Glockenteller), Antriebsturbine, Lagerungseinrichtung, Handachse, etc.) zu isolieren, wodurch der Stromfluss gezielt verändert und/oder minimiert und/oder unterbrochen werden kann.
The dielectric material may be provided to influence the discharge current component extending in the direction of the axis of symmetry and is arranged, in particular, to insulate earthed components or those which have a low potential applied to them (for example the spray element (bell cup), drive turbine, support device, hand (wrist) axis, etc.), whereby the current flow can be altered and/or minimized and/or interrupted in a specific manner.
EuroPat v2
Auch bei Robotern, die Werkstücke halten und bewegen sollen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet werden, beispielsweise um eine virtuelle Handachse zu schaffen.
Even with robots designed for holding and moving work pieces, this device according to the invention can be used, for example to create a virtual hand axis.
EuroPat v2
Gemäß einer Ausführungsform kann die Isolierhülse mit einer weiteren Isolierhülse vorzugsweise lösbar verbunden werden ("Erweiterung Isolierhülse"), um vorteilhaft die Isolationswirkung in Richtung Handachse bzw. nach hinten weiter zu erhöhen und/oder unter der zumindest einen Isolierhülse befindliche geerdete Bauteile abzuschirmen.
According to an exemplary illustration, the insulating sleeve may be detachably connected connection with a further insulating sleeve (“extension insulating sleeve”), in order, advantageously, to further increase the insulating effect in the direction of the hand axis or to the rear and/or to screen earthed components under the at least one insulating sleeve.
EuroPat v2
In den Figuren 12a bis 12g sind beispielhafte Feldverläufe welche den gewünschten Stromfluss von den Elektrodenspitzen (Hochspannung) zu geerdeten Elementen wie beispielsweise zu einem Glockenteller oder einer Handachse oder dergleichen am Beispiel eines Rotationszerstäubers 1201 dargestellt.
In FIGS. 12 a to 12 g there are example field distributions shown which show the desired current flow from the electrode tips (high voltage) to earthed elements such as for example to the bell cup or a hand axis or the same taking the example of a rotary atomizer 1201 .
EuroPat v2
Die Isolierhülse 401 wird bevorzugt aus Gründen der Isolation gegen Entladungen, die von den Elektrodenspitzen zur geerdeten Handachse eines/des Roboters führen, bevorzugt zylindrisch ausgebildet und besteht beispielsweise aus PTFE.
The insulation sleeve 401 may be cylindrical in shape, e.g., due to insulation against discharges which lead from the tips of the electrodes to the earthed hand axis of a/the robot and, for example, consists of PTFE.
EuroPat v2
Die Isolierhülse bewirkt bevorzugt eine Isolation, welche eine Voraussetzung dafür ist, eine größere Aufladung des Absprühstrahls zu erhalten und bevorzugt keine oder schwache parasitäre Entladungen beispielsweise zur Handachse entstehen zu lassen.
The insulation sleeve may produce an insulation which is a prerequisite for obtaining greater charging of the spray jet and may advantageously allow no or weak parasitic discharges, for example, to the hand axis.
EuroPat v2
Eine Isolationsstrecke von mindestens 150 mm, welche beispielsweise der Länge der Isolierhülse entspricht, kann ebenso dadurch dargestellt werden, dass die geerdete Handachse des Rotationszerstäubers isolierende Eigenschaften übernimmt.
An insulation path of at least 150 mm, which, for example, represents the length of the insulation sleeve, can also be created in that the earthed hand axis of the rotary atomizer takes on insulating properties.
EuroPat v2
Hierbei kann entweder die gesamte Handachse des Rotationszerstäubers bzw. ein Teil dessen Oberfläche aus isolierendem Material, beispielsweise PTFE, bestehen.
In this case either the whole hand axis of the rotary atomizer or a part of its surface can consist of an insulating material, for example PTFE.
EuroPat v2
Der TCP (TCP: Tool Center Point) könnte dadurch auch näher zur Handachse rücken, wodurch der Zerstäuber kleiner wird.
The TCP (TCP: Tool Center Point) could therefore also move nearer to the hand axis whereby the atomizer becomes smaller.
EuroPat v2
Ebenso kann eine oder mehrere weitere zylindrische Isolierhülsen auf die bereits bestehende Isolierhülse zur Verlängerung der Isolationsstrecke, indem Teilbereiche der geerdeten Handachse verdeckt werden, aufgeschraubt oder auf andere Art und Weise angebracht werden ("Erweiterung Isolierhülse").
Also one or more further cylindrical insulation sleeves can be screwed onto the existing insulation sleeve or attached in another way to extend the insulation path, in that partial areas of the earthed hand axis are covered (“extension insulating sleeve”).
EuroPat v2
Je größer die Oberfläche der Isolierhülse 401 ist, desto größer sind die Kriechstrecken für einen Entladungsstrom von auf Hochspannung liegenden Elektrodenspitzen zur geerdeten Handachse, d.h. nach hinten.
The larger the surface of the insulation sleeve 401 the greater will be the creepage distances for a discharge current from electrode tips with a high voltage applied to them to the earthed hand axis, that is to the rear.
EuroPat v2
Vorzugsweise stellt der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Roboters auf einen mehrachsigen Roboter ab, der beispielsweise 5, 6 oder 7 Achsen und/oder eine Handachse mit beispielsweise 2, 3 oder 4 Achsen aufweist.
The concept of a robot as described herein may generally include a multiple-axis robot with, for example, 5, 6 or 7 axes and/or a hand axis with, for example, 2, 3 or 4 axes.
EuroPat v2
Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein rückwärtiger und sich in Richtung der Handachse erstreckender Entladungsstrom beeinflusst bzw. verhindert.
In this way a discharge current pointing to the rear and extending in the direction of the hand axis can be influenced or prevented in an advantageous manner.
EuroPat v2
Die Anzahl der wählbaren häufig benötigten Farben (High-Runner) wird aber auch hier durch den verfügbaren Platz im Zerstäuber, die Durchführung der Farbschläuche durch die Handachse des Lackierroboters und bei Vorschaltung von Dosiervorrichtungen durch den Platzbedarf für deren Anbau auf dem Roboter begrenzt.
The number of selectable frequently required paints (High-Runner), however, is also limited here by the available space in the atomiser, the lead through of paint lines via the wrist of the painting robot and by the space required for their assembly on the robot in upstream connection of metering devices.
EuroPat v2
Es ist möglich, dass ein vorzugsweise mehrachsiger Beschichtungsroboter (z.B. umfassend eine Handachse), eine Dachmaschine und/oder eine Seitenmaschine konfiguriert und angeordnet ist, um das Applikationsgerät relativ zum Bauteil zu bewegen.
It is possible that a multi-axis coating robot (for example including a wrist), a roof machine and/or a side machine is configured and arranged in order to move the application apparatus relative to the component.
EuroPat v2
Es ist auch möglich, dass ein vorzugsweise mehrachsiger Handhabungsroboter (z.B. umfassend eine Handachse) und/oder ein Förderweg konfiguriert und angeordnet ist, um das Bauteil relativ zum Applikationsgerät zu bewegen.
It is also possible that a multi-axis coating robot (for example including a wrist) and/or a conveyor path is configured and arranged in order to move the application apparatus relative to the component.
EuroPat v2
Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass Trockeneisdüsen auf unterschiedlicher Höhe positioniert oder positionierbar sind, z.B. um gleichzeitig höhenmäßig differierende Bereiche des zu reinigenden Bauteils reinigen zu können (z.B. einen Glockenteller, einen Elektrodenhalterungsabschnitt, insbesondere Elektrodenring oder Elektrodenfinger, und/oder eine Handachse eines Roboters).
Alternatively or additionally, it is possible that dry-ice nozzles are positioned or can be positioned at different heights, e.g., in order to be able to clean regions of the component to be cleaned which differ in height (e.g., a bell cup, an electrode-holder portion, e.g., electrode ring or electrode fingers, and/or a hand axis of a robot) simultaneously.
EuroPat v2