Translation of "Grundachse" in English

Stattdessen wird der Regelfehler des Achsverbunds zuzüglich einem Anteil der simulierten Zusatzachsposition auf die Grundachse gegeben.
Instead, the control error of the axis assembly plus a proportion of the simulated additional axis position is transmitted to the basic axis.
EuroPat v2
In diesem Fall ist als Drehachse der Schwinge die Gestell-Drehachse oder erste Grundachse anzusehen, um die sich die Gestellgabel mit allen nachfolgenden Baugruppen gegenüber dem Untergrund drehen kann.
In this case, the mount-rotating axis or the first main axis is to be viewed as the rotating axis of the rocker, around which the forked mount can rotate with all the subsequent structural groups opposite the ground.
EuroPat v2
Bei mehrachsigen Industrierobotern, die ein auf einem Gestell angeordnetes, um eine Grundachse (A1-Achse) schwenkbares Karussell und einen auf dem Karussell an einer Schwinge angeordneten, um mehrere Achsen eigentlichen verschwenkbaren Roboterarm aufweisen, sind solche Vorrichtungen insbesondere zwischen der Schwinge und dem Karussell vorgesehen, um die Lastmomente der A2-Achse aufzunehmen.
In the case of multiaxial industrial robots, which have a carrousel pivotable about a base axis (A1-axis) located on a frame and a robot arm pivotable about several axes and located on a rocker arm on the carrousel, such devices are more particularly provided between the rocker arm and the carrousel in order to absorb the load moments of the A2-axis.
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Aus der US 5,801,939 ist eine Vorrichtung mit einer Einrichtung zur Grobpositionierung (Grundachse) und einer Einrichtung zur Feinpositionierung (Zusatzachse) bekannt.
U.S. Pat. No. 5,801,939 discloses an apparatus with a device for rough positioning (basic axis) and a device for fine positioning (additional axis).
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In der Frontalansicht ist zu sehen, daß der Haltekörper (3.4) des Bauteils an einer Stelle zwei rechteckige Verlängerungen (3.5) besitzt, welche rotationssymmetrisch zur Grundachse (10) angeordnet sind.
In the front elevation views of FIGS. 2c and 2d, the holding body 3.4 of the component has two rectangular extensions 3.5 which are arranged rotationally symmetrically to the base axis 10.
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Die Lage der Greifvorrichtung mit deren TCP bezieht sich vorzugsweise auf das Weltkoordinatensystem, das Raum-Koordinatensystem oder das Zellen-Koordinatensystem, das beispielsweise auf die Basis der ersten Achse, der Grundachse, dem Grundgestell oder die Roboterbasis des Roboters direkt oder indirekt bezogen ist und hierzu gekoppelt ist.
The location of the gripping device with its TCP preferably relates to the world coordinate system, the space coordinate system or the cell coordinate system which is for example directly or indirectly related to the base of the first axis, the base axis, the base frame or the robot base of the robot and is coupled thereto.
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Das Grundgelenk 37 definiert eine Grundachse 36, um welche der Tragarm 30 um den Grundkörper 35 verschwenkbar ist.
The basic joint 37 defines a basic axis 36 around which the lug 30 can swivel around the basic body 35 .
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Sind zwei Antriebe vorhanden, die in dieselbe Achsrichtung wirken, so wird der eine Antrieb, der häufig eine geringere Dynamik aufweist, typischerweise als Haupt- oder Grundachse und der zweite Antrieb, der häufig eine höhere Dynamik aufweist, typischerweise als Zusatzachse bezeichnet.
If two drives are present which act in the same axis direction, then one drive, which often has lower dynamics, is typically referred to as the main or fundamental axis and the second drive, which often has higher dynamics, is typically referred to as the additional axis.
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Der erste Regelkreis für den Antrieb geringerer Dynamik (Grundachse) erhält über ein Filter bandbreitenbegrenzte Lagesollwerte und stellt damit die gewünschte Lage (Relativposition) "grob" ein, d.h. im Rahmen seiner eingeschränkten Dynamik.
The first control circuit for the lower-dynamic drive (basic axis) receives bandwidth-limited positional setpoint values via a filter and with these roughly adjusts the desired position (relative position), i.e., within the scope of its limited dynamics.
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Die Erfindung sieht weiterhin vor, dass die Werkzeugwechselvorrichtung einen Grundkörper aufweist, an welchem der Tragarm an einem eine Grundachse aufweisenden Grundgelenk gelenkig, insbesondere drehbar angeordnet ist.
Furthermore the invention provides that the tool change device has a basic body on which the lug is arranged flexibly, in particular rotating, on a basic joint with a basic axis.
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Hierdurch ist es möglich, den gesamten Tragarm (ausgefaltet oder zusammengeknickt) um die Grundachse herumzuschwenken, wobei hierzu insbesondere ein Schwenkwinkelbereich von bis zu 360° vorgesehen ist.
Thus, it is possible to swivel the entire lug (folded out or together) around the basic axis, a swiveling area of up to 360° being in particular provided for this.
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Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt darin, dass eine paarweise parallele Anordnung von Grundachse, Knickachse, Drehachse und Spindelachse zueinander vorgesehen ist.
Another advantageous embodiment of the invention is the arrangement of basic axis, bent axis, rotational axis and spindle axis in pairs parallel to each other.
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Ein solcher Gewichtsausgleich bewirkt eine Reduktion der Unterschiede der potentiellen Energien bei unterschiedlichen Roboterposen, so dass, vorzugsweise in der Grundachse des Roboters, schwächere Antriebe und Bremsen benötigt werden, um bei gleichen Bewegungen weniger Energie zu verbrauchen.
A counterbalancing of this type causes a reduction in the differences in the potential energies at different robot poses, such that preferably in the base axis of the robot, weaker drives and brakes are needed in order to consume less energy for the same movements.
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Sie weisen in der Regel ein auf einem Gestell angeordnetes, um eine Grundachse drehbares Karussell und einen auf das Karussell aufgesetzten Aufbau mit einem um mehrere Achsen schwenkbaren Roboterarm auf.
They generally have a carousel placed on a frame and rotatable about a primary axis and a structure mounted on the carousel and having a robot arm pivotable about several axes.
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Bei mehrachsigen Industrierobotern, die ein auf einem Gestell angeordnetes, um eine Grundachse (Al-Achse) schwenkbares Karussell und einen auf dem Karussell an einer Schwinge angeordneten, um mehrere Achsen eigentlichen verschwenkbaren Roboterarm aufweisen, sind solche Vorrichtungen insbesondere zwischen der Schwinge und dem Karussell vorgesehen, um die Lastmomente der A2-Achse aufzunehmen.
In the case of multiaxial industrial robots, which have a carrousel pivotable about a base axis (A1-axis) located on a frame and a robot arm pivotable about several axes and located on a rocker arm on the carrousel, such devices are more particularly provided between the rocker arm and the carrousel in order to absorb the load moments of the A2-axis.
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Die Suche nach göttlichen Attributen in all ihren Dimensionen stellt eine weitere Grundachse in Leben und Werk von Hadj Nemat dar.
The quest for divine attributes in all their dimensions constitutes another of the axes of Hadj Nemat's life and works.
ParaCrawl v7.1