Translation of "Greifereinheit" in English
Jede
Seite
der
Greifereinheit
umfasst
vorzugsweise
eine
Greifer/Scharnieranordnung.
Each
side
of
the
gripper
unit
preferably
has
a
cam/hinge
arrangement.
EuroPat v2
Jedoch
sollte
eine
Greifereinheit
mindestens
zwei
Greiferfinger
umfassen.
However,
each
grab
should
include
at
least
two
grab
arms.
EuroPat v2
Hierbei
wird
infolge
die
Greifereinheit
oberhalb
des
jeweiligen
Teiglings
positioniert.
Herein
the
gripper
unit
is
subsequently
placed
above
the
respective
dough
piece.
EuroPat v2
Die
Greifereinheit
100
weist
eine
kreisrunde
tellerförmiger
Platte
110
auf.
Gripper
unit
100
has
a
circular,
plate-shaped
plate
110
.
EuroPat v2
Vorteilhafterweise
umfasst
die
Greifereinheit
des
Weiteren
eine
Hubvorrichtung.
Advantageously,
the
gripper
unit
further
comprises
a
lifting
device.
EuroPat v2
Die
Greifereinheit
umfasst
des
Weiteren
eine
Hubvorrichtung.
Advantageously,
the
gripper
unit
further
comprises
a
lifting
device.
EuroPat v2
Zur
Ausführung
der
Greifereinheit
hinsichtlich
des
Einspannens
des
Teiglings
eröffnen
sich
verschiedene
Möglichkeiten.
For
the
embodiment
of
the
gripper
unit
concerning
the
clamping
of
the
dough
piece
different
options
are
available.
EuroPat v2
Dort
wird
der
Pneumatikzylinder
54
entlüftet
und
die
Greifereinheit
44
abgesenkt
(Fig.
There
the
pneumatic
cylinder
54
is
bled
and
the
gripper
unit
44
is
lowered,
as
depicted
in
FIG.
EuroPat v2
Die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
kann
vorsehen,
dass
eine
Greifereinheit
drei
oder
mehr
derartige
Greiferfinger
aufweist.
The
inventive
device
may
be
a
grab
having
three
or
more
such
grab
arms.
EuroPat v2
Besonders
vorteilhaft
ist
hierbei
die
Verwendung
eines
Schwenkantriebs
an
der
Greifereinheit
sowie
der
Einsatz
eines
Schwenkgetriebes.
The
use
of
a
pivot
drive
on
the
gripper
unit
is
particularly
advantageous
herein,
as
is
the
use
of
a
pivot
gear.
EuroPat v2
In
einer
anderen
Weiterbildung
wird
das
Verbindungsmittel
mittels
einer
an
der
Greifereinheit
angeordneten
Dispensdüse
aufgebracht.
In
an
embodiment,
the
connector
can
be
applied
by
means
of
a
dispensing
nozzle
disposed
on
the
gripper
unit.
EuroPat v2
Das
optische
Element
wird
gemäß
einer
bevorzugten
Ausführungsform
von
der
Greifereinheit
mittels
eines
Vakuumsaugers
aufgenommen.
According
to
an
embodiment,
the
optical
element
can
be
taken
up
by
the
gripper
unit
via
a
vacuum
cup.
EuroPat v2
In
Figur
3
ist
eine
alternative
Ausführungsform
einer
erfindungsgemäßen
Greifereinheit
09
für
eine
Vorrichtung
skizziert.
FIG.
3
is
a
sketch
of
an
alternative
embodiment
of
a
gripper
unit
09
according
to
the
invention
for
a
device.
EuroPat v2
Durch
die
Verwendung
einer
einzelnen
mittigen
Haltebacke
wird
ein
besonders
einfacher
Aufbau
der
Greifereinheit
realisiert.
By
using
a
single
central
retaining
jaw
a
particularly
simple
structure
of
the
gripper
unit
is
realized.
EuroPat v2
Somit
kann
die
Greifereinheit
mittels
der
Verfahreinheit
in
die
richtige
Position
relativ
zum
Teigling
verfahren
werden.
Thus,
the
gripper
unit
can
be
placed
in
the
correct
position
relative
to
the
dough
piece
by
the
displacement
unit.
EuroPat v2
Die
Greifereinheit
als
Ganzes
ist
um
eine
vertikale
Achse
drehbar
sowie
anhebbar
und
absenkbar.
The
gripper
unit
as
a
whole
is
rotatable
about
a
vertical
axis
and
can
both
be
lifted
and
lowered.
EuroPat v2
Vorteilhafterweise
wird
die
Greifereinheit
derart
ausgeführt,
dass
die
Formbacken
relativ
zur
Haltebacke
bewegt
werden
können.
Advantageously
the
gripper
unit
is
embodied
in
such
a
manner
that
the
shaping
jaws
can
be
moved
relative
to
the
retaining
jaw.
EuroPat v2
Im
Moment
des
Einfederns
des
Halters
9
wird
dieser
gestoppt
und
in
die
restliche
Greifereinheit
hineingedrückt.
At
the
moment
when
the
holder
9
moves
in
it
is
stopped
and
pressed
into
the
remainder
of
the
placement
unit.
EuroPat v2
Durch
Belüften
des
Pneumatikzylinders
53
wird
die
Greifereinheit
44
entgegen
Richtung
"C"
verschoben.
The
gripper
unit
44
is
displaced
opposite
the
direction
"C"
by
charging
the
pneumatic
cylinder
53
with
air.
EuroPat v2
Diese
Greifereinheit
wurde
nach
speziellen
Kundenwünschen
zur
Verbesserung
der
Automation
von
uns
gefräst
und
montiert.
This
gripper
unit
was
milled
and
installed
by
us
for
automation
improvement
purposes
according
to
specific
customer
requirements.
ParaCrawl v7.1
Wird
das
Kopieroriginal
1
in
die
Greifereinheit
5
eingeführt,
so
schließen
die
Greifer
2,
sobald
das
Kopieroriginal
1
richtig
ausgerichtet
ist.
On
introducing
the
copying
original
1
into
the
gripping
unit
5,
the
grippers
close
as
soon
as
the
copying
original
1
is
correctly
aligned.
EuroPat v2
Die
Greifereinheit
5
ist
beidseitig
mit
Transportketten
verbunden,
die
über
ein
vorderes
und
ein
hinteres
Paar
von
Kettenrädern
6,
6'
geführt
sind
und
von
je
einem
Kettenspannrad
7
unter
Spannung
gehalten
werden.
At
each
side,
the
gripper
unit
5
is
connected
to
transport
chains
which
are
guided
over
a
front
pair
of
chainwheels
6
and
over
a
rear
pair
of
chainwheels
6',
and
which
are
held
under
tension
by
one
chain-tensioning
wheel
7
in
each
case.
EuroPat v2
Die
Kurvenscheibe
15
ist
derart
ausgebildet,
daß
sie
die
Achse
der
oberen
Transportrollen
9
über
eine
Ebene
10
anhebt,
wobei
der
Hebel
um
seinen
Drehpunkt
19
schwenkt,
sobald
die
Greifereinheit
5
den
optischen
Abtastbereich
durchläuft.
The
cam-disk
15
is
designed
in
such
a
manner
that
it
causes
lever
10
to
pivot
about
its
fulcrum
19
and
lift
the
axle
of
the
upper
transport
rollers
9
above
the
plane
of
path
A
as
soon
as
the
gripping
unit
5
passes
through
the
optical
scanning-region.
EuroPat v2
Diese
Bauform
ermöglicht
eine
besonders
geringe
Bauhöhe
der
schwenkbaren
Greifereinheit,
die
nicht
oder
kaum
größer
ist
als
die
einer
unverschwenkbaren.
This
construction
permits
a
particularly
low
height
of
the
swivellable
gripping
unit
which
is
no
larger
or
hardly
larger
than
that
of
the
non-swivellable
unit.
EuroPat v2
Eine
erfindungsgemäße
Greifereinheit
umfasst
ein
Gehäuse,
einen
ersten
Greiferarm
und
einen
zweiten
Greiferarm
zum
Erfassen
eines
Druckprodukts,
wobei
der
erste
und
zweite
Greiferarm
relativ
zum
Gehäuse
verschiebbar
sind.
The
present
invention
provides
a
gripper
unit
including
a
housing,
and
a
first
gripper
arm
and
a
second
gripper
arm
for
gripping
a
printed
product,
the
first
and
second
gripper
arms
slidingly
with
respect
to
the
housing.
EuroPat v2