Translation of "Greiferaufnahme" in English
Die
Greifer
sind
mittels
einer
Greiferaufnahme
36
miteinander
verbunden.
The
grippers
are
connected
to
one
another
by
means
of
a
gripper
seating
36
.
EuroPat v2
In
jeder
Greiferaufnahme
10
ist
ferner
ein
pneumatischer
Hubzylinder
19
gelagert,
der
an
der
Greiferzange
22
angreift.
Mounted,
furthermore,
in
each
gripper
receptacle
10
is
a
pneumatic
lifting
cylinder
19
which
engages
on
the
gripper
tongs
22.
EuroPat v2
Um
das
Abstellen
der
Gestänge
(Pipes)
78
zu
erleichtern,
ist
auf
dem
Oberschlitten
45
die
Greiferaufnahme
36
linear
verfahrbar
angeordnet.
In
order
to
facilitate
the
setting-down
of
the
pipe
78,
the
gripper
seating
36
is
arranged
to
be
linearly
mobile
on
the
upper
skid
45
.
EuroPat v2
Über
einen
Pneumatik-
oder
Hydraulikzylinder
32,
der
mittels
einer
Halterung
42
an
dem
Oberschlitten
befestigt
ist,
kann
diese
Greiferaufnahme
36
parallel
zur
Achse
der
Trageinrichtung
1
bewegt
werden.
This
gripper
seating
36
can
be
moved
parallel
to
the
axis
of
the
base
1
via
a
pneumatic
or
hydraulic
cylinder
32,
which
is
secured
on
the
upper
skid
by
means
of
a
mounting
42
.
EuroPat v2
An
der
Greiferaufnahme
36
in
Figur
4
und
5
sind
an
den
jeweiligen
Enden
ein
Spreizkegel
41,
ein
Zylinder
31,
eine
Aufnahmeplatte
46
für
die
Greifarme
38
sowie
Rückstellfedern
49,
Greifer
37
und
Rollen
48
für
die
Greiferarme
38
befestigt.
Secured
on
the
gripper
seating
36
in
FIGS.
4
and
5,
at
the
respective
ends,
are
an
expansion
cone
41,
a
cylinder
31,
a
receiving
plate
46
for
the
gripping
arms
38
and
restoring
springs
49,
grippers
37
and
rollers
48
for
the
gripper
arms
38
.
EuroPat v2
Aus
der
DE
40
37
773
A1
ist
ein
Schwenkarmroboter
mit
einer
Hub-Dreheinheit
bekannt,
die
eine
Pinole
und
eine
daran
angeordnete
Greiferaufnahme
aufweist,
welche
um
eine
Drehachse
drehbar
und
in
vertikaler
Richtung
längsverschiebbar
ist.
DE
40
37
773
A1
discloses
a
swivel
arm
robot
with
a
rotary
stroke
unit
which
has
a
spindle
sleeve
and
arranged
thereon
a
gripper
holder
which
is
rotatable
about
a
rotary
axis
and
longitudinally
mobile
in
the
vertical
direction.
EuroPat v2
Vorzugsweise
ist
die
Widerstandsschweißelektrode
nach
der
Erfindung
derart
ausgelegt,
dass
als
Abstreifhilfe
die
dem
Halter
zugewandte
Seite
des
Elektrodenteils
derart
gestaltet
ist,
dass
zwischen
dem
Halter
und
dem
Elektrodenteil
eine
Umfangsausnehmung
als
eine
Greiferaufnahme
gebildet
wird.
Preferably,
the
resistance
welding
electrode
according
to
the
invention
is
designed
so
that
the
side
of
the
electrode
part
facing
the
holder
is
constructed
as
a
stripping
aid,
with
a
circumferential
recess
being
formed
between
the
holder
and
the
electrode
part
to
serve
as
a
gripper
seat.
EuroPat v2
Es
ist
aber
auch
möglich,
dass
die
Orientierungskerbe
und
der
Rastvorsprung
beliebig
am
Umfang
des
Werkzeughalters
bzw.
der
Greiferaufnahme
angeordnet
sind,
solange
sie
miteinander
in
Eingriff
und
wieder
außer
Eingriff
gelangen
können.
However,
it
is
also
possible
for
the
orientation
notch
and
the
latching
projection
to
be
arranged
as
desired
on
the
circumference
of
the
tool
holder
or
of
the
gripper
carrier,
as
long
as
they
can
come
into
engagement
with
each
other
and
can
be
disengaged
again.
EuroPat v2