Translation of "Gierbewegung" in English
Es
ist
von
Vorteil,
wenn
der
Fahrzeugsensor
die
Gierbewegung
des
Fahrzeugs
erfasst.
The
vehicle
sensor
may
detect
the
yawing
motion
of
the
vehicle.
EuroPat v2
Die
Dynamik
der
Gierbewegung
kann
durch
ein
lineares
System
zweiter
Ordnung
modelliert
werden.
The
dynamics
of
the
yaw
movement
can
be
represented
by
a
linear
system
of
the
second
order.
EuroPat v2
Aufgrund
der
ungleichen
Radantriebskräfte
auf
beiden
Fahrzeugseiten
wird
eine
Gierbewegung
hervorgerufen.
A
yaw
movement
is
effected
due
to
the
to
the
unequal
wheel
drive
forces
on
both
vehicle
sides.
EuroPat v2
Bei
blockierter
Bremse
wird
eine
durch
Wind
hervorgerufene
Gierbewegung
durch
die
Kupplung
gedämpft.
When
the
brake
is
in
the
locked
position,
a
yaw
movement
produced
by
wind
is
damped
by
the
coupling.
EuroPat v2
Zusätzlich
können
Gierbremsen
vorgesehen
sein,
mit
welchen
eine
Gierbewegung
blockierbar
ist.
In
addition
yaw
brakes
may
be
provided
by
means
of
which
a
yaw
movement
can
be
blocked.
EuroPat v2
Dadurch
bleibt
der
Lenkwinkel
unbeeinflusst
von
der
Gierbewegung
des
Fahrzeugs.
Because
of
that,
the
steering
angle
remains
uninfluenced
by
the
yawing
motion
of
the
vehicle.
EuroPat v2
Wenn
beispielsweise
eine
Geradeausfahrt
vorgegeben
wird,
ist
keine
Gierbewegung
zu
erwarten.
For
example,
if
a
straight
ahead
travel
is
specified,
no
yaw
motion
is
to
be
expected.
EuroPat v2
Nach
einer
GierBewegung
stört
diese
Roll-Lage
auf
die
oben
beschriebene
Weise.
After
a
yaw
movement,
this
roll
attitude
disturbs
in
the
above
mentioned
way.
EuroPat v2
Bei
einem
Fahrzeug
mit
zusätzlicher
Hinterradlenkung
kann
die
Dynamik
der
Gierbewegung
nach
Wunsch
verändert
werden.
In
a
vehicle
with
additional
rear-wheel
steering
the
dynamics
of
the
yaw
motion
must
be
varied
as
desired.
EuroPat v2
Für
die
im
allgemeinen
Fall
auftretende
Geschoßbewegung
im
Raum
müssen
zusätzlich
Roll-
und
Gierbewegung
einbezogen
werden.
For
the
generally
occurring
movement
of
the
projectile
in
space,
rolling
and
yawing
movements
must
additionally
be
considered.
EuroPat v2
Die
Gierbewegung
wird
hierbei
automatisch
geregelt
und
hat
keinen
Einfluß
auf
die
Spurführungsaufgabe
des
Fahrers.
The
yaw
movement
is
automatically
regulated
and
has
no
influence
on
the
track
guide
task
of
the
driver.
EuroPat v2
Dann
wird
der
Filter
bei
jeder
nennenswerten
Gierbewegung
(Kurvenfahrt)
des
Fahrzeugs
in
Bewegung
versetzt.
The
filter
will
then
be
caused
to
move
in
the
case
of
any
significant
yaw
movement
(cornering)
of
the
vehicle.
EuroPat v2
Diese
Zeitkonstante
trägt
dabei
der
Auswirkung
der
Gierbewegung
auf
die
zukünftige
Entwicklung
des
Schwimmwinkels
Rechnung.
This
time
constant
takes
into
account
the
effect
of
the
yaw
motion
on
the
future
development
of
the
sideslip
angle.
EuroPat v2
Bewegungssystem
nach
Anspruch
9,
wobei
das
primäre
Bewegungssystem
die
Bewegung
des
Cockpits
als
Gierbewegung
bereitstellt.
A
motion
system
as
claimed
in
claim
9,
wherein
the
primary
motion
system
provides
motion
of
the
cockpit
in
yaw.
EuroPat v2
Das
Ziel
des
Fahrtests
war
nicht,
die
genaue
Ursache
der
Gierbewegung
festzustellen,
sondern
seine
Existenz
zu
bestätigen.
The
intent
of
the
testing
was
not
to
determine
the
cause
of
the
weave,
but
to
confirm
its
existence.
Wikipedia v1.0
Der
Testfahrer
registrierte
eine
maximale
Gierbewegung
am
Hinterrad
von
11
Grad
pro
Sekunde
und
beschrieb
das
Verhalten
als
eine
.
The
rider
noticed
a
rear
wheel
maximum
yaw
of
11
degrees
per
second,
described
as
"a
consistent
and
alarming
sideways
movement.
Wikipedia v1.0
In
dem
Artikel
wurde
zudem
berichtet,
dass
43
%
aller
befragten
ST
1300
Besitzer
die
Gierbewegung
bestätigen
konnten.
Also,
the
article
reported
that
43%
of
surveyed
ST1300
owners
had
experienced
the
weave.
WikiMatrix v1
Da
die
Art
der
Gierbewegung
von
verschiedenen
Fahrern
unterschiedlich
empfunden
bzw.
gewünscht
wird,
ist
es
durchaus
interessant,
wenn
zwischen
einer
"sportlichen"
und
"komfortablen"
Fahrweise
umschaltbar
ist.
Since
the
nature
of
the
yaw
motion
is
sensed
differently
by
different
drivers
or
desired
to
be
different
by
them,
it
is
certainly
of
interest
to
provide
a
facility
for
switching
between
a
"sporting"
driving
mode
and
a
"comfortable"
driving
mode.
EuroPat v2
In
Fahrversuchen
muß
dann
herausgefunden
werden,
welche
Lage
der
Eigenwerte
der
Gierbewegung
von
Fahrern
als
angenehm
empfunden
wird.
In
driving
tests
it
must
then
be
determined
which
position
of
the
eigenvalues
of
the
yaw
motion
is
considered
desirable
by
drivers.
EuroPat v2
Zusätzliche
Eingangsgrößen
des
Kompensators
können
von
einem
Sollwertgeber
aus
den
Größen
r
son
und
v
generiert
werden,
Die
Steuerung
insgesamt
hat
keinen
Einfluß
auf
die
Eigenwerte
der
Gierbewegung.
Additional
input
variables
of
the
compensator
can
be
generated
by
a
reference
value
pickup
from
the
variables
rref
and
v.
The
control
as
a
whole
has
no
influence
on
the
eigenvalues
of
the
yaw
motion.
EuroPat v2
Dies
wird
ihm
gemäß
der
Erfindung
dadurch
wesentlich
erleichtet,
daß
die
von
veränderlichen
Parametern
abhängige
Gierbewegung
keine
Rückwirkung
mehr
auf
die
Seitenbewegung
der
Vorderachse
hat.
This
is
substantially
facilitated
for
him
in
accordance
with
the
invention
in
that
the
yaw
motion
dependent
on
variable
parameters
no
longer
has
any
feedback
on
the
lateral
motion
of
the
front
axle.
EuroPat v2
Benötigt
werden
Sensoren
für
die
Gierbewegung
und
den
Lenkwinkel,
außerdem
Informationen
über
den
Reibbeiwert
der
Straße
und
die
Fahrzeuggeschwindigkeit.
The
stability
control
requires
sensors
for
the
yaw
movement
and
the
steering
angle
of
the
vehicle
and
also
information
on
the
friction
coefficient
of
the
road
and
the
vehicle
speed.
EuroPat v2
Unter
Umständen
kann
es
erforderlich
sein,
eine
Korrektur
des
Sichtlinienwinkels
aufgrund
von
Geschoßpendelungen
(Nick-
und
Gierbewegung)
vorzunehmen.
Under
certain
circumstances
it
may
be
necessary
to
make
a
correction
of
the
line-of-sight
angle
on
the
basis
of
projectile
pendulum
action
(pitch
and
yaw
motion).
EuroPat v2
Die
dabei
wirksamen
Schubvektoren
der
beiden
Triebwerke
weisen
entgegengesetzte
Neigungen
auf,
sodaß
daraus
eine
Gierbewegung
um
die
z-Achse
resultiert.
The
thrust
vectors
then
produced
by
the
two
engines
have
opposite
inclinations
with
the
result
that
there
is
a
yaw
motion
about
the
z
axis.
EuroPat v2
Im
Schwebeflug
dagegen
können
die
Querruder
zur
Erzeugung
einer
Gierbewegung,
also
einer
Drehbewegung
um
die
z-(Hoch-)Achse
herangezogen
werden.
In
hover,
on
the
other
hand,
the
ailerons
can
be
used
to
generate
a
yaw
motion,
i.e.
a
rotational
motion
about
the
z
(vertical)
axis.
EuroPat v2
Aus
der
DE-A1-36
11
822
ist
ein
Antiblockierregelsystem
bekannt,
bei
dem
die
Schlupfsollwerte
an
den
einzelnen
Achsen
in
Abhängigkeit
vom
Lenkwinkel
und
von
der
Gierbewegung
variiert
werden.
An
anti-lock
control
system
is
known
from
DE-Al-3,611,822,
to
which
U.S.
Pat.
No.
4,758,053
corresponds.
In
this
the
desired
slip
values
on
the
individual
axles
are
varied
as
a
function
of
the
steering
angle
and
of
the
yawing
movement.
EuroPat v2
Der
Testfahrer
registrierte
eine
maximale
Gierbewegung
am
Hinterrad
von
11
Grad
pro
Sekunde
und
beschrieb
das
Verhalten
als
eine
„gleichbleibende
und
alarmierend
seitliche
Bewegung“.
The
rider
noticed
a
rear
wheel
maximum
yaw
of
11
degrees
per
second,
described
as
"a
consistent
and
alarming
sideways
movement."
WikiMatrix v1
Beispielsweise
kann
EPMATHMARKEREP
empirisch
so
bestimmt
werden,
daß
die
Gierbewegung
beim
Lenken
möglichst
sanft
über
einen
Tiefpaß
erster
Ordnung
mit
geschwindigkeitsabhängiger
Zeitkonstante
T
2
(v
x)
angeregt
wird.
For
example,
##EQU16##
can
be
determined
empirically
so
that
the
yaw
movement
is
actuated
as
gently
as
possible
during
the
steering
process
via
a
low
pass
of
first
order
with
a
velocity-dependent
time
constant
T2
(vx).
EuroPat v2