Translation of "Getriebespiel" in English
Somit
wird
der
Einstellaufwand
reduziert
und
insgesamt
ein
geringeres
Getriebespiel
erzielt.
The
adjustment
expenditure
is
thus
reduced
and
a
small
gear
play
is
attained.
EuroPat v2
Dabei
muß
man
mit
einem
Getriebespiel
von
etwa
30°
rechnen.
In
this
case
one
must
expect
a
gearing
play
of
about
30°.
EuroPat v2
Für
den
Einsatz
am
Positioniersystem
wurde
das
Getriebespiel
optimiert.
Gearhead
backlash
was
optimized
for
use
on
the
positioning
system.
ParaCrawl v7.1
Insbesondere
entfällt
bei
der
Verwendung
eines
solchen
Direktantriebs
jedes
Kupplungs-
oder
Getriebespiel.
In
particular
any
coupling
or
transmission
play
is
eliminated
when
using
such
a
direct
drive.
EuroPat v2
Das
Stirnradgetriebe
N
40
V
ist
ein
Platinengetriebe
mit
geringem
Getriebespiel.
The
N
40
V
spur
gear
is
a
plate
gear
with
low
gear
backlash.
ParaCrawl v7.1
Das
Stirnradgetriebe
N
64
V
30
hat
ein
geringes
Getriebespiel.
The
N
64
V
30
spur
gear
has
a
low
gear
backlash.
ParaCrawl v7.1
Zur
Steigerung
der
Präzision
kann
optional
das
Getriebespiel
reduziert
werden.
In
order
to
improve
precision,
the
gearbox
backlash
can
be
optionally
reduced.
ParaCrawl v7.1
Besonders
kritisch
sind
hierbei
das
Getriebespiel
und
die
Gefahr
einer
Kaltverschweissung
bei
ungeeigneter
Materialwahl.
In
this
connection
the
backlash
and
the
danger
of
cold-welding
in
case
of
a
selection
of
unsuitable
materials
are
particularly
critical.
EuroPat v2
Platinengetriebe
mit
hohem
Abtriebsmoment
und
geringem
Getriebespiel,
einsatzgehärteter
und
gleitgelagerter
Abriebswelle
(optional
auch
kugelgelagert)
Plate
gear
with
high
motor
output
torque
and
low
gear
backlash,
case
hardened
and
plain-bearing
mounted
output
shaft
(optionally
ball-bearing
mounted).
CCAligned v1
Ein
weiterer
Nachteil
bei
der
Kombination
mehrerer
Gelenkantriebe
und
Arme
zu
einer
Robotereinheit
besteht
darin,
daß
selbst
bei
reduziertem
Getriebespiel
der
Einzelanordnungen
die
gesamte
Roboteranordnung
insbesondere
in
bezug
auf
die
hinzukommenden
Armlängen
ein
variables
bzw.
unbekanntes
Spiel
aufweist,
aufgrund
dessen
die
Genauigkeit,
mit
der
die
Gesamtanordnung
arbeitet,
begrenzt
ist.
Another
disadvantage
when
combining
a
plurality
of
articulated
drives
and
arms
into
one
robot
unit
is
that
even
with
a
close
clearance
between
the
gears
making
up
the
individual
arrangements,
the
overall
robot
arrangement,
especially
because
of
the
arm
lengths
that
must
be
added,
has
differing
or
unknown
clearances,
thereby
limiting
the
accuracy
with
which
the
overall
arrangement
operates.
EuroPat v2
Bei
einer
anderen
Ausgestaltung
der
Erfindung,
die
auch
gemeinsam
mit
der
soeben
geschilderten
Ausgestaltung
bei
einer
Ausführungsform
verwirklicht
sein
kann,
ist
vorgesehen,
daß
eine
Unterschreitung
des
beim
Verstellen
des
Stellantriebs
in
gleichbleibender
Richtung
auftretenden
Moments
um
einen
vorbestimmten
Schwellenwert
als
Kriterium
für
einen
Betriebszustand
des
Stellantriebs
verwendet
wird,
in
dem
bei
laufendem
Elektromotor
ein
Getriebespiel
des
Stellantriebs
überwunden
wird.
In
another
mode
of
the
invention
which
can
also
be
implemented
together
with
the
mode
which
has
just
been
described,
the
method
includes
applying
a
value
short
of
a
torque
falling
by
a
given
threshold
value
short
of
the
torque
occuring
during
adjustment
of
the
adjusting
drive
in
the
constant
direction,
as
a
criterion
for
an
operating
status
of
the
adjusting
drive
wherein
gear
play
of
the
adjusting
drive
is
overcome
with
the
electric
motor
running.
EuroPat v2
Sodann
wird
der
Stundenmotor
26
noch
solange
weiterbetrieben,
bis
sein
Stellungsdetektor
46
eine
vorgegebene
Anzahl
von
x
Fortschaltschritten
ausweist,
die
etwa
die
Mitte
der
Unterbrechung
in
der
vorderen
Verspiegelung
37
repräsentiert
und
somit
sicherstellt,
daß
der
Strahlenweg
34
stabil
freigegeben
ist
(während
eine
nur
tangierende
Freigabe
durch
Getriebespiel
wieder
unterbrochen
werden
und
dadurch
zu
Fehlfunktionen
führen
könnte).
The
hour
motor
26
is
then
operated
until
its
position
detector
46
shows
a
predetermined
number
of
x
forward
steps,
which
approximately
represent
the
center
of
the
interruption
in
the
front
mirror
37,
thereby
ensuring
that
the
beam
path
34
is
free
in
a
stable
manner
(while
a
merely
approximate
release
could
again
be
interrupted
by
gear
clearances,
thereby
leading
to
malfunctioning).
EuroPat v2
Das
Getriebespiel
bewirkt
auch,
daß
während
des
Betriebs
die
Umkehrstellungen
des
Wischblatts
nicht
exakt
eingehalten
werden.
The
gearing
play
has
effects
as
well
that
during
operation
the
reversing
positions
of
the
wiper
blade
are
not
exactly
maintained.
EuroPat v2
Danach
wird
der
Rotor
durch
ein
magnetisches
Drehfeld
unter
Mitnahme
der
Getrieberäder
in
Richtung
Nullanschlag
des
Zeigers
gedreht,
bis
kein
Getriebespiel
mehr
vorhanden
ist.
The
rotor
is
then
turned
by
a
rotating
magnetic
field
in
the
direction
of
the
zero
stop
of
the
pointer,
the
gear
wheels
being
carried
along
until
no
gear
play
is
present
any
longer.
EuroPat v2
Zusätzlich
zu
Toleranzadditionen,
die
sich
als
Getriebespiel
bemerkbar
machen,
ist
für
die
einwandfreie
Riegelstangenfunktion
eine
Schmierung
der
Gleitflächen
erforderlich.
In
addition
to
tolerance
which
are
taken
into
consideration
such
as
transmission
play,
lubrication
of
sliding
surfaces
is
also
required
for
unobjectionable
operation
of
the
locking
bars.
EuroPat v2
Das
dabei
auf
die
Spindel
35
wirkende
zusätzliche
Drehmoment
ist
jedoch
vernachlässigbar
und
das
Getriebespiel
im
zweiten
Getriebezug
wirkt
sich
in
beiden
Drehrichtungen
nicht
nachteilig
auf
den
ersten
Getriebezug
aus.
The
additional
torque
acting
on
the
spindle
35
is
negligible
and
the
play
or
clearance
in
the
gear-generating
drive
train
does
not
have
a
detrimental
effect
on
the
primary
drive
train
in
either
direction
of
rotation.
EuroPat v2
Durch
die
große
Masse
der
bewegten
Teile
eines
derartigen
Antriebssystems
und
das
Getriebespiel
ist
jedoch
eine
exakte
und
sprunghafte
Veränderung
der
Garndicke
zu
Beginn
und
Ende
eines
Effektes
nicht
oder
nur
schwer
erzielbar.
The
large
mass
of
the
moved
parts
of
a
drive
system
of
this
type
and
the
gearing
play,
however,
makes
it
impossible,
or
only
with
difficulty,
to
achieve
a
precise
and
abrupt
change
of
the
yarn
thickness
at
the
beginning
and
end
of
an
effect.
EuroPat v2
Digitalantriebe
eignen
sich
insbesondere
bei
der
direkten
Verbindung
zwischen
Drehantrieb
und
verzahnter
Welle
sowie
beim
Einsatz
der
vorgängig
erwähnten
verspannten
Getriebe,
bei
dem
ein
Getriebespiel
praktisch
ausgeschlossen
werden
kann.
Digital
drives
are
suitable,
in
particular,
in
the
case
of
the
direct
connection
between
the
rotary
drive
and
toothed
shaft
and
when
the
abovementioned
pretensioned
gear
is
used,
in
which
gear
play
can
be
virtually
ruled
out.
EuroPat v2
Um
das
Getriebespiel
im
Regelsystem
zu
vermeiden,
werden
die
Digitalgeber
bevorzugt
direkt
auf
den
Walzen
befestigt.
In
order
to
avoid
gear
play
in
the
regulating
system,
the
digital
encoders
are
preferably
fastened
directly
to
the
rollers.
EuroPat v2
Diese
Genauigkeit
wird
z.B.
begrenzt
durch
Fertigungstoleranzen,
die
Genauigkeit
von
eventuell
verwendeten
Messsystemen
oder
auch
durch
ein
Getriebespiel
der
Getriebe.
This
accuracy
is
limited,
e.g.,
by
manufacturing
tolerances,
the
accuracy
of
possibly
used
measuring
systems
or
also
by
a
transmission
play
in
the
transmissions.
EuroPat v2
Dadurch
wird
erreicht,
dass
ein
Robotermodell
erstellt
werden
kann,
welches
einem
fertigungstoleranzbedingten
Getriebespiel
in
eine
bestimmte
Getrieberichtung,
das
der
ersten
Bewegungsrichtung
zugeordnet
ist,
unterliegt.
This
brings
it
about
that
a
robot
model
can
be
created
that
is
subject
to
a
transmission
play,
conditioned
by
manufacturing
tolerances,
in
a
certain
transmission
direction
that
is
associated
with
the
first
direction
of
movement.
EuroPat v2
Somit
werden
zwei
Robotermodelle,
die
insbesondere
absolutgenaue
Robotermodelle
sind,
erstellt,
bei
denen
je
nach
Bewegungsrichtung,
im
Falle
einer
Drehachse
als
relevante
Achse
je
nach
Drehrichtung
des
entsprechenden
Gliedes
ein
Getriebespiel
des
zugeordneten
Getriebes
mitberücksichtigt
wird.
Thus,
two
robot
models
are
created
that
are
in
particular
absolutely
accurate
robot
models
in
which,
as
a
function
of
the
direction
of
movement,
in
the
case
of
an
axis
of
rotation
as
the
relevant
axis
a
transmission
play
of
the
associated
transmission
is
also
taken
into
consideration
in
accordance
with
the
direction
of
rotation
of
the
corresponding
limb.
EuroPat v2
Das
Signal
6
kann
charakteristisch
für
Bewegungsumkehrungen,
Getriebespiel,
Lagerdefekte
oder
Laufgeräusche
bei
der
Rotation
um
eine
Achse
sein.
The
signal
6
may
be
characteristic
of
motion
reversals,
backlash,
bearing
defects
or
running
noise
during
the
rotation
about
an
axle.
EuroPat v2
Spitzen
im
Geräuschpegel
können
beispielsweise
eine
Berührung
von
Zahnflanken
eines
Getriebes
wiedergeben
und
auf
ein
Getriebespiel
hinweisen.
Peaks
in
the
noise
level
can
convey
contact
by
tooth
edges
in
a
gear
and
can
indicate
backlash,
for
example.
EuroPat v2
Es
ist
eine
Idee
der
Erfindung,
dass
das
durch
diesen
Materialabtrag
hervorgerufene
Getriebespiel
ausgeglichen
werden
kann,
indem
an
dem
Schieber
eine
Zahnplatte,
die
eine
Schrägverzahnung
aufweist,
mit
nur
einem
Bewegungsfreiheitsgrad
linear
verstellt
wird.
It
is
one
concept
of
the
invention
that
the
gear
play
which
is
caused
by
said
material
abrasion
can
be
compensated
for
by
a
toothed
plate
which
has
a
helical
toothing
system
being
adjusted
linearly
on
the
slide
with
only
one
degree
of
mobility
freedom.
EuroPat v2