Translation of "Gelenkarmroboter" in English

Der Gelenkarmroboter (29) von Figur 9 hat rotatorische Roboterachsen.
The articulated arm robot (29) according to FIG. 9 has rotatory robot axes.
EuroPat v2
Die Erfindung betrifft weiterhin einen Gelenkarmroboter mit einer solchen Vorrichtung.
The invention furthermore relates to an articulated-arm robot having such a device.
EuroPat v2
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch einen Gelenkarmroboter mit einer derartigen Vorrichtung.
Furthermore, the object is achieved by an articulated-arm robot having a device of this type.
EuroPat v2
Die Handhabungsvorrichtung ist bspw. als ein Gelenkarmroboter ausgebildet.
The handling device is e.g. an articulated robot arm.
EuroPat v2
Der Manipulator (2) ist vorzugsweise als mindestens sechsachsiger Gelenkarmroboter ausgebildet.
The manipulator (2) is preferably designed as an at least six-axis articulated arm robot.
EuroPat v2
Wie wird aus einem herkömmlichen Gelenkarmroboter eine hochgenaue Bearbeitungslösung für die intelligente Fertigung?
How can a conventional articulated robot become a highly accurate machining solution for intelligent manufacturing?
CCAligned v1
Beispielsweise handelt es sich bei dem Industrieroboter 11 um einen Gelenkarmroboter mit einem Greifer 11a, der innerhalb sechs Freiheitsgraden verstellbar ist.
For example, the industrial robot 11 is an articulated arm robot with a gripper 11 a which is adjustable within six degrees of freedom.
EuroPat v2
Der Manipulator, der vorzugsweise als mehrachsiger Gelenkarmroboter ausgebildet ist, kann hierfür die Zustell- und Anpressbewegungen für den ein- oder mehrteiligen Fügeprozess durchführen.
The manipulator, which is preferably designed as a multiaxial articulated arm robot, can carry out for this the feeding and pressing-on motions for the one-part or multipart joining process.
EuroPat v2
Im gezeigten Ausführungsbeispiel kommt ein Gelenkarmroboter zum Einsatz, der mindestens sechs rotatorische Achsen aufweist und am vorderen Ende des Arms oder Auslegers eine Roboterhand (3) mit mehreren Achsen, z.B. zwei oder drei Drehachsen, besitzt.
An articulated arm robot, which has at least six rotatory axes and has a robot hand (3) with a plurality of axes, e.g., two or three axes of rotation, at the front end of the arm, is used in the exemplary embodiment being shown.
EuroPat v2
Im gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Roboter (5) als Gelenkarmroboter ausgebildet, der z.B. sechs rotatorische Grundachsen aufweist.
In the shown and preferred exemplary embodiment, the robot (5) is designed as an articulated arm robot, which has, e.g., six rotatory basic axes.
EuroPat v2
Der Industrieroboter (29) ist z.B. als Gelenkarmroboter ausgebildet und hat mehrere, insbesondere vier, fünf, sechs oder mehr angetriebene Roboterachsen.
The industrial robot (29) is configured, e.g., as an articulated arm robot and has a plurality of, especially four, six or more driven robot axes.
EuroPat v2
Beispiel 23: Applikationseinrichtung nach Beispiel 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung einen mehrachsigen programmierbaren Industrieroboter, insbesondere Gelenkarmroboter, aufweist.
Example 23 The application device according to example 21 or 22, wherein the handling device comprises a programmable multi-axis industrial robot, in particular a jointed-arm robot.
EuroPat v2
Hintergrund Roboter, wie zum Beispiel Gelenkarmroboter, die in unterschiedlichen industriellen Gebieten zum Einsatz kommen können, haben entsprechend dem vorgesehenen Anwendungsgebiet mehrere über Gelenke bewegliche Glieder, die unterschiedlich angeordnet sein können.
BACKGROUND Robots, such as articulated-arm robots, for example, which can be used in various industrial fields, have, dependent on the intended field of application, several links which can be moved by means of joints, which links may be arranged in different ways.
EuroPat v2
Die Erfindung betrifft außerdem einen Gelenkarmroboter mit mindestens einem Roboterarm, der über ein Gelenk beweglich an einem anderen Bauteil des Roboters angeordnet ist, und der den oben beschriebenen Drehmomentsensor verwendet, um einen besonders sicheren und genauen Betrieb zu erlauben.
The invention additionally relates to an articulated-arm robot with at least one robot arm, which is arranged mobile thanks to a joint on another component of the robot, and which uses the above-described torque sensor, to allow particularly reliable and precise operation.
EuroPat v2
In der gezeigten Ausführungsform kommt ein Gelenkarmroboter mit sechs rotatorischen Achsen zum Einsatz, der stationär oder auf ein oder mehreren Zusatzachsen beweglich angeordnet sein kann.
In the embodiment shown, an articulated-arm robot with six rotator axes is used, which may be arranged stationarily or movably in one or more auxiliary axes.
EuroPat v2
Ein Gelenkarmroboter, oder Knickarmroboter, ist ein dreidimensional beweglicher Industrieroboter, welcher aus mehreren Drehgelenken aufgebaut ist.
An articulated-arm robot, or jointed-arm robot, is a three-dimensionally mobile industrial robot, which is made up of several pivot joints.
EuroPat v2
So lässt sich leicht vorstellen, dass bei einem Gelenkarmroboter mit 7 Gelenken das redundante (i.d.R. das mittlere oder auch Ellenbogengelenk) Gelenk eine redundante Bewegung durchführen kann.
It is thus easy to imagine that, in the case of an articulated-arm robot having 7 joints, the redundant joint (usually the center joint or elbow joint) can realize a redundant movement.
EuroPat v2
Dies kann insbesondere auftreten, wenn der Gelenkarmroboter im kraftkompensierten Modus, in dem beispielsweise die Wirkung der Gravitation auf die Glieder des Manipulators kompensiert wird, handgeführt wird.
This can occur in particular when the articulated-arm robot is being hand-guided in the force-compensated mode, in which, for example, the effect of gravity on the links of the manipulator is compensated for.
EuroPat v2
Weiterhin kann der Gelenkarmroboter beim Handführen in eine ungünstige Haltung kommen, sodass der Roboter nur durch manuelles Umorientieren des Ellenbogenwinkels weiterbewegt werden kann.
Furthermore, the articulated-arm robot can get into an unfavorable pose when being hand-guided, such that the robot can only be moved onwards by manual reorientation of the elbow angle.
EuroPat v2
Häufig werden Gelenkarmroboter mit sechs Gelenken ausgestattet, um jeden der sechs möglichen kartesischen Freiheitsgrade möglichst durch eine Gelenkachse abzubilden.
Articulated-arm robots are often equipped with six joints, in order to represent each of the six possible Cartesian degrees of freedom with one joint axis if this is possible.
EuroPat v2
Das erfindungsgemäße Manipulatorsystem - umfassend einen handgeführten mehrachsigen Manipulator, insbesondere einen Gelenkarmroboter, dessen Achsen mit Momentsensoren zur Erfassung der an den Achsen wirkenden Drehmomente versehen sind, wobei der Manipulator mindestens einen redundanten Freiheitsgrad hat und einen Werkzeugmittelpunkt aufweist - ist mit einer Steuervorrichtung versehen, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist, um die beschriebenen Verfahrensschritte ausführen zu können.
The manipulator system according to the invention—comprising a hand-guided multi-axle manipulator, in particular an articulated-arm robot, the axes of which are equipped with torque sensors to register the torques acting on the axes, wherein the manipulator has at least one redundant degree of freedom and has a tool center point—is equipped with a control device, which is configured to execute the method according to the invention, so as to be able to implement the steps of the method described herein.
EuroPat v2
Der Fachmann versteht dabei, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch auf andere Winkel oder Gelenke angewendet werden kann, insbesondere, wenn ein Gelenkarmroboter mit mehr als sieben Achsen vorliegt.
The person skilled in the art will understand that the method according to the invention can also be applied to other angles or joints, in particular in the case of an articulated-arm robot having more than seven axes.
EuroPat v2
In der gezeigten Ausführungsform ist der Roboter (6) als Gelenkarmroboter ausgebildet und weist sieben angetriebene Achsen bzw. Bewegungsachsen (I - VII) auf.
The robot (6) is designed in the embodiment being shown as an articulated-arm robot and has seven driven axes or axes of motion (I-VII).
EuroPat v2
Bei diesem Gelenkarmroboter 1 handelt es sich beispielsweise um einen mehrachsigen Industrieroboter, insbesondere um einen sechsachsigen Industrieroboter oder auch einen Medizinroboter.
This articulated-arm robot 1 is a multi-axis industrial robot, for example, in particular a six-axis industrial robot or else a medical robot.
EuroPat v2
Vorzugsweise handelt es sich um einen mehrachsigen Industrieroboter, insbesondere um einen Gelenkarmroboter mit sechs oder mehr Achsen.
It is preferably a multiaxial industrial robot, in particular an articulated-arm robot with six or more axes.
EuroPat v2
Die Bearbeitungseinrichtungen (23) sind hierbei als mehrachsige Schweißroboter, insbesondere Gelenkarmroboter mit sechs oder mehr Achsen, ausgebildet.
The machining devices (23) are in this case designed as multiaxial welding robots, in particular articulated-arm robots with six or more axes.
EuroPat v2
Die Handlingeinrichtung (24) ist ebenfalls als mehrachsiger Industrieroboter, vorzugsweise Gelenkarmroboter mit sechs oder mehr Achsen, ausgebildet.
The handling device (24) is likewise designed as a multiaxial industrial robot, preferably an articulated-arm robot with six or more axes.
EuroPat v2