Translation of "Folgeregler" in English
Das
Berechnungsmodul
10
entspricht
der
Funktion
"Folgeregler".
The
calculation
module
10
corresponds
to
the
function
“slave
controller”.
EuroPat v2
Regler
1
ist
immer
der
Führungsregler
und
Regler
2
immer
der
Folgeregler.
Controller
1
is
always
the
master
controller,
controller
2
always
the
slave.
ParaCrawl v7.1
Damit
können
in
vorteilhafter
Weise
auch
Folgeregler
von
Kaskaden-
oder
Verhältnisregelungen
in
die
Regelkreisüberwachung
einbezogen
werden.
As
a
consequence,
slave
controllers
in
cascade
or
ratio
control
systems
can
also
be
included
in
the
control
loop
monitoring.
EuroPat v2
Dieses
wird
im
Regler
8
zu
dem
im
Sollwertsteller
R
9
eingestellten
Wert
addiert,
wodurch
vom
Regler
8
als
sogenanntem
Folgeregler
der
Unterdruck
in
der
Gassammelleitung
16
und
somit
der
Gasdurchfluß
erhöht
wird,
bis
die
Regelabweichung
am
Regler
2
zu
Null
geworden
ist.
In
the
controller
8
that
output
signal
is
added
to
the
value
R
which
has
been
set
at
the
set
point
adjuster
9
so
that
the
controller
8,
which
is
a
slave
controller,
increases
the
vacuum
in
the
gas
manifold
16
and
the
gas
flow
rate
until
the
deviation
signal
Xw
from
the
controller
2
has
been
reduced
to
zero.
EuroPat v2
Als
Hauptregler
oder
Führungsregler
wird
ein
langsam
arbeitender
PI-Regler
verwendet,
dem
als
Hilfsregler
oder
Folgeregler
schnell
arbeitende
P-Regler
nachgeschaltet
sind.
The
primary
controller
or
steering
controller
used
is
a
slowly
operating
PI
controller
which
has
rapidly
operating
P
controllers
downstream
as
secondary
controllers
or
follower
controllers.
EuroPat v2
Dieser
Folgeregler
bestimmt
aus
den
genannten
Größen
eine
Sollbeschleunigung,
die
jedoch
durch
die
Sollbeschleunigung
des
Fahrgeschwindigkeitsregelteils
begrenzt
wird,
so
daß
auch
in
der
Folgeregelung
die
vorgegebene
Sollgeschwindigkeit
nicht
überschritten
werden
kann.
This
follow-up
controller
determines
a
desired
acceleration
from
the
above-mentioned
variables.
The
desired
acceleration
is,
however,
limited
by
the
desired
acceleration
of
the
road-speed
control
component
so
that
the
pregiven
desired
speed
cannot
be
exceeded
even
in
the
follow-up
control.
EuroPat v2
In
einem
weiteren
Ausführungsbeispiel
eines
Fahrgeschwindigkeitsreglers
mit
Folgeregler
werden
die
Grenzwerte
für
die
Dynamik
abhängig
von
dem
in
einer
Getriebesteuereinheit
gebildeten
Fahrertypfaktor
verändert.
In
a
further
embodiment
of
the
road-speed
controller
with
follow-up
control,
the
limit
values
for
the
dynamic
are
changed
in
dependence
upon
the
driver-type
factor
formed
in
a
transmission
control
unit.
EuroPat v2
Im
darauffolgenden
Schritt
214
wird
der
vom
Folgeregler
ermittelte
Sollwert
SOLLD
auf
den
vom
Fahrgeschwindigkeitsregler
im
Schritt
202
ermittelte
Sollwert
SOLLF
begrenzt,
damit
die
eingestellte
Sollgeschwindigkeit
vom
Abstandsregler
nicht
überschritten
werden
kann.
In
the
next
step
214,
the
desired
value
desD,
which
is
determined
by
the
follow-up
controller,
is
limited
to
the
desired
value
desF
determined
by
the
road-speed
controller
in
step
202
so
that
the
adjusted
desired
speed
cannot
be
exceeded
by
the
distance
controller.
EuroPat v2
Die
Sollwerterzeugung
für
die
Lageregler
bzw.
Folgeregler
werden
bei
diesem
Verfahren
in
grober
Form
digital
zentral
erzeugt,
wofür
eine
speicherprogrammierbare
Steuerung
ausreicht,
die
insbesondere
einen
Mikroprozessor
enthält.
In
this
method,
the
generation
of
set
values
for
the
position
controllers
or
sequence
controllers
are
centrally
and
digitally
generated
in
coarse
form,
for
which
purpose
a
control
with
stored
program
capability
suffices
which
particularly
comprises
a
microprocessor.
EuroPat v2
Aus
den
beispielsweise
von
Hand
oder
von
einer
übergeordneten
Einheit
vorgegebenen
Bahnpunkten
29
bis
35
bestimmt
die
SPS
15
durch
Grobinterpolation
in
X-Richtung
äquidistante
Bahnpunkte,
deren
Koordinatenwerte
als
Sollwerte
an
den
Folgeregler
22
bzw.
23
ausgegeben
werden.
From
the
path
points
29
to
35
that
are
predetermined,
for
example,
manually
or
by
a
higher
ranking
unit,
the
SPS
15,
by
way
of
coarse
interpolation,
determines
equidistant
path
points
in
the
X-direction
whose
coordinate
values
are
released
as
set
values
to
the
sequence
controller
22
or
23.
EuroPat v2
In
gleicher
Weise
bestimmt
die
SPS
15
aus
vorgegebenen
Bahnpunkten
für
die
Lageregler
der
Spritzwerkzeuge
4
bis
8
durch
Grobinterpolation
weitere
Bahnpunkte
und
überträgt
sie
zeitmultiplex
entsprechend
dem
Busprotokoll
an
die
Folgeregler.
Similarly,
the
SPS
15
determines
further
path
points
from
predetermined
path
points
for
the
position
controllers
of
the
spray
tools
4
to
8
by
way
of
coarse
interpolation
and
transmits
them
in
a
time-multiplex
manner
to
the
sequence
controllers
according
to
the
bus
protocol.
EuroPat v2
Erweitert
wird
diese
Idee
durch
längsführende
Fahrerassistenzsysteme,
die
einen
sogenannten
Folgeregler
aufweisen,
und
häufig
auch
als
ACC-Systeme
(adaptive
cruise
control)
bezeichnet
werden.
This
concept
is
expanded
by
longitudinally
guiding
driver
assist
systems,
which
include
a
so
called
slave
controller,
and
often
are
also
referred
to
as
ACC-systems
(adaptive
cruise
control).
EuroPat v2
In
diesem
Fall
gibt
es
für
die
verschiedenen,
teilweise
miteinander
konkurrierenden
Funktionen
des
längsführenden
Fahrerassistenzsystems,
bei
einem
ACC-System
also
die
Geschwindigkeitsregelanlage
(Regeln
auf
die
Wunschgeschwindigkeit),
den
Folgeregler
und
das
Bremsen
auf
die
Kurven,
jeweils
ein
Berechnungsmodul,
wobei
jedes
der
Berechnungsmodule
eine
Beschleunigungsempfehlung
ausgibt,
die
als
Empfehlung
einer
negativen
Beschleunigung
selbstverständlich
auch
eine
Verzögerungsempfehlung
sein
kann.
In
this
case,
one
calculation
module
is
available
for
each
of
the
different
partially
competing
functions
of
the
longitudinally
guiding
driver
assist
system,
i.e.
in
an
ACC
system
the
speed
control
device
(adjusting
the
speed
to
the
desired
speed),
the
slave
controller
and
the
braking
in
response
to
curves,
wherein
each
of
the
calculation
modules
outputs
an
acceleration
recommendation,
which
of
course
as
recommendation
of
a
negative
acceleration
can
also
be
a
deceleration
recommendation.
EuroPat v2
In
vorteilhafter
weitere
Ausgestaltung
der
vorliegenden
Erfindung
kann
vorgesehen
sein,
dass
die
Auswertung
der
Kurvendaten
Teil
eines
eine
Beschleunigungsempfehlung
ausgebenden
Berechnungsmoduls
ist
und
noch
wenigstens
ein
weiteres
Berechnungsmodul,
insbesondere
ein
eine
Beschleunigungsempfehlung
im
Hinblick
auf
eine
fahrerseitig
wählbare
Wunschgeschwindigkeit
ausgebendes
Berechnungsmodul
(GRA-Modul)
und/oder
ein
eine
Beschleunigungsempfehlung
im
Hinblick
auf
die
Aufrechterhaltung
einer
Zeitlücke
zu
einem
voranfahrenden
Fahrzeug
ausgebendes
Berechnungsmodul
(Folgeregler),
vorgesehen
ist,
wobei
eine
zur
Ansteuerung
des
Kraftfahrzeugs
zu
verwendende
Beschleunigungsanforderung
mittels
einer
Priorisierung
aus
den
Beschleunigungsempfehlungen
ermittelt
wird,
wobei
insbesondere
die
minimale
Beschleunigungsanforderung
ausgewählt
wird.
In
an
advantageous
further
embodiment
of
the
present
invention,
the
analysis
of
the
curve
data
can
be
part
of
a
calculation
module
which
outputs
an
acceleration
recommendation
and
at
least
one
further
calculation
module,
in
particular
a
calculation
module
which
outputs
an
acceleration
recommendation
with
regard
to
a
desired
speed
which
is
selectable
on
the
driver
side
(GRA-module)
and/or
a
calculation
module
which
outputs
an
acceleration
recommendation
with
regard
to
maintaining
a
time
gap
to
a
vehicle
driving
in
front
(slave
control),
wherein
an
acceleration
request
to
be
used
for
controlling
the
motor
vehicle
is
determined
from
the
acceleration
recommendations
by
means
of
a
prioritizing,
wherein
in
particular
the
minimal
acceleration
request
is
selected.
EuroPat v2
In
Erweiterung
dieser
Grundidee
wurden
längsführende
Fahrerassistenzsysteme
vorgeschlagen,
die
einen
sogenannten
Folgeregler
aufweisen
und
häufig
auch
als
ACC-Systeme
(Adaptive
Cruise
Control)
bezeichnet
werden.
As
an
extension
of
this
basic
idea,
longitudinal
driver
assistance
systems
with
a
so-called
follow
controller,
frequently
referred
to
as
ACC
systems
(Adaptive
Cruise
Control),
have
been
proposed.
EuroPat v2
Wenn
der
Folgeregler
ideal
arbeitet
und
es
ihm
gelingt,
den
Istwert
gut
dem
Sollwert
nachzuführen,
werden
die
beiden
Varianzen
ähnlich
groß
sein
und
das
Verhältnis
etwa
den
Wert
1
betragen.
If
the
slave
controller
is
functioning
ideally
and
succeeds
in
efficiently
tracking
the
actual
value
with
respect
to
the
setpoint,
the
two
variances
will
be
of
a
similar
size
and
the
ratio
will
have
approximately
the
value
1.
EuroPat v2
Weil
die
Aufmerksamkeit
von
Anlagenfahrern
bei
Kaskadenregelungen
eher
dem
Führungsregler
als
dem
Folgeregler
gewidmet
wird
und
weil
sich
unruhiges
Verhalten
des
Folgeregelkreises
nicht
unbedingt
am
Führungsregelkreis
bemerkbar
macht,
zumal
der
Folgeregelkreis
meist
viel
schneller
als
der
Führungsregelkreis
ausgelegt
ist,
war
bisher
das
Risiko,
dass
Verschlechterungen
am
Folgeregelkreis
unbemerkt
bleiben,
tatsächlich
beträchtlich.
Because
with
cascade
control
systems
system
operators
tend
to
pay
more
attention
to
the
master
controller
than
to
the
slave
controller,
and
since
an
irregular
response
on
the
part
of
the
slave
control
loop
is
not
necessarily
evident
on
the
master
control
loop—particularly
as
the
slave
control
loop
is
generally
configured
to
be
much
quicker
than
the
master
control
loop—there
has
heretofore
been
a
serious
risk
that
deteriorations
in
the
slave
control
loop
would
remain
unnoticed.
EuroPat v2
Falls
der
Sollwert
hochfrequente
Signalanteile
aufweist,
die
außerhalb
der
Bandbreite
des
geschlossenen
Regelkreises
liegen,
d.
h.
denen
der
Folgeregler
nicht
schnell
genug
folgen
kann,
so
ist
die
Varianz
des
Istwerts
geringer
als
die
des
Sollwerts.
If
the
setpoint
has
radio-frequency
signal
components
that
lie
outside
of
the
bandwidth
of
the
closed
control
loop,
i.e.
cannot
quickly
enough
follow
those
of
the
slave
controller,
the
variance
of
the
actual
value
is
lower
than
that
of
the
setpoint.
EuroPat v2
Wenn
dagegen
die
Varianz
des
Istwerts
größer
als
die
des
Sollwerts
ist,
bringt
der
Folgeregler
von
sich
aus
Unruhe
in
den
Regelkreis,
d.
h.
er
ist
vermutlich
schlecht
eingestellt.
If,
on
the
other
hand,
the
variance
of
the
actual
value
is
greater
than
that
of
the
setpoint,
the
slave
controller
automatically
disrupts
the
control
loop,
i.e.
it
is
probably
incorrectly
set.
EuroPat v2
Ein
zu
überwachender
Regelkreis
besteht
aus
einem
Regler
R
und
einem
Prozess
P,
wobei
der
Regler
R
im
Falle
einer
Kaskadenregelung
als
Folgeregler,
im
Falle
einer
Verhältnisregelung
als
Verhältnisregler
bezeichnet
wird.
A
control
loop
to
be
monitored
includes
a
controller
R
and
a
process
P;
the
controller
R
is
referred
to
as
a
slave
controller
in
a
cascade
control
system
and
as
a
ratio
controller
in
a
ratio
control
system.
EuroPat v2
Das
ist
insbesondere
dann
der
Fall,
wenn
Regler
im
Rahmen
von
vermaschten
Reglerstrukturen
als
Folgeregler
von
einem
anderen,
übergeordneten
Regler
durch
Sollwertvorgabe
angesteuert
werden.
This
is
in
particular
the
case
when,
in
the
context
of
meshed
control
structures,
controllers
are
controlled
as
slave
controllers
by
another
higher-ranking
controller
by
means
of
setpoint
selection.
EuroPat v2
Die
Sollwertvorgabe
für
den
Folgeregler
wird
über
eine
Stellgradnormierung
und
die
Addition
des
Sollwerts
des
Führungsreglers
(w1)
realisiert.
The
setpoint
for
the
slave
controller
is
produced
by
output
conversion
and
the
addition
of
the
master
controller
setpoint
(w1).
ParaCrawl v7.1