Translation of "Flächenportal" in English
Das
Flächenportal
weist
dabei
drei
lineare
Bewegungsachsen
20
bis
22
auf.
The
planar
surface
gantry
in
this
case
has
three
linear
axes
of
movement
20
to
22
.
EuroPat v2
Alternativ
könnte
hier
auch
ein
Flächenportal
zum
Einsatz
kommen.
Alternatively,
a
surface
portion
can
also
be
used
here.
EuroPat v2
Innerhalb
des
Arbeitsraums
12
ist
ein
Flächenportal
18
vorgesehen,
das
gemäß
Fig.
Within
the
working
space
12
a
two-dimensional
gantry
18
is
provided
which
according
to
FIG.
EuroPat v2
Die
Handhabungseinrichtung
umfasst
dabei
eine
Greiferkinematik,
insbesondere
einen
Roboter
und
/
oder
ein
Flächenportal.
The
handling
device
in
this
respect
comprises
gripper
kinematics,
in
particular
a
robot
and/or
an
area
gantry.
EuroPat v2
Das
Flächenportal
Gantry
bietet
einen
sehr
steifen
Aufbau
bei
einer
übersichtlichen
und
kompakten
Bauweise.
The
EDP
area
gantry
XXYZ
offers
a
very
rigid
construction
with
a
clearly
arranged
and
compact
design.
ParaCrawl v7.1
Das
Flächenportal
seitlich
bietet
einen
sehr
übersichtlichen,
großen
Arbeitsraum
mit
sehr
guter
Zugänglichkeit.
The
area
gantry
lateral
offers
a
very
clearly
arranged,
large
workspace
with
very
good
accessibility.
ParaCrawl v7.1
Bei
der
Greiferkinematik,
mit
welcher
das
Handhabungsmodul
ausgerüstet
ist,
handelt
es
sich
dabei
bevorzugt
um
ein
Roboter
oder
um
ein
Flächenportal,
mit
welchem
der
Greifer
bewegt
wird.
The
gripper
kinematics
the
handling
module
is
equipped
with
is
in
this
respect
optionally
a
robot
or
an
area
gantry
with
which
the
gripper
is
moved.
EuroPat v2
Bei
der
Greiferkinematik
kann
es
sich
dabei
insbesondere
um
einen
Roboter,
insbesondere
einen
Sechsachs-Roboter,
und
/
oder
ein
Flächenportal
handeln.
The
gripper
kinematics
can
in
this
respect
in
particular
be
a
robot,
in
particular
a
six-axis
robot,
and/or
an
area
gantry.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
das
Handhabungsmodul
dabei
eine
Bodenplatte
aufweisen,
auf
welcher
der
Greifer
und
die
Greiferkinematik,
insbesondere
ein
Roboter
oder
ein
Flächenportal,
angeordnet
sind.
The
handling
module
can
in
this
respect
in
particular
have
a
base
plate
on
which
the
gripper
and
the
gripper
kinematics,
in
particular
a
robot
or
an
area
gantry,
are
arranged.
EuroPat v2
Gemäß
diesem
Aspekt
wird
der
Greifer
über
ein
Flächenportal
mit
mindestens
drei
Linearachsen
und
mindestens
einer
zusätzlichen
rotatorischen
Achse
bewegt.
According
to
this
aspect,
the
picker
is
moved
via
a
planar
surface
gantry
having
at
least
three
linear
axes
and
at
least
one
additional
rotational
axis.
EuroPat v2
Dabei
handelt
es
sich
um
ein
Flächenportal,
welches
drei
lineare
Bewegungsachsen
aufweist
und
zusätzlich
mit
einer
weiteren
Drehachse
ausgestattet
ist.
In
this
respect,
it
is
a
surface
portal
which
has
three
linear
axes
of
movement
and
is
additionally
equipped
with
a
further
axis
of
rotation.
EuroPat v2
Die
Greifer
können
dabei
jeweils
entweder
durch
einen
Roboterarm,
oder
ein
Lindear-
oder
Flächenportal
bewegt
werden.
The
grippers
can
in
this
respect
each
be
moved
either
by
a
robot
arm
or
a
linear
portal
or
a
surface
portal.
EuroPat v2
Erfindungsgemäß
ist
der
Greifer
gemäß
dem
zweiten
Aspekt
über
ein
Flächenportal
mit
mindestens
zwei,
bevorzugt
drei
Linearachsen
und
mindestens
zwei
zusätzlichen
rotatorischen
Achsen
bewegbar.
According
to
the
invention,
and
according
to
the
second
aspect,
the
picker
can
be
moved
via
a
planar
surface
gantry
having
at
least
two,
and
preferably
three,
linear
axes,
and
at
least
two
additional
rotational
axes.
EuroPat v2
Die
Erfinder
der
vorliegenden
Erfindung
haben
dabei
erkannt,
dass
alternativ
zu
den
aus
dem
Stand
der
Technik
bekannten
Roboterarmen
mit
sechs
Schwenkachsen
auch
ein
Flächenportal
eingesetzt
werden
kann,
wenn
dieses
mit
mindestens
zwei
zusätzlichen
rotatorischen
Achsen
ausgestattet
wird.
The
inventors
of
the
present
invention
have
noticed
that,
alternatively
to
the
known
robot
arms
from
the
prior
art
which
have
six
swivel
axes,
a
planar
surface
gantry
can
also
be
used
if
the
same
is
equipped
with
at
least
two
additional
rotational
axes.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
kann
das
mit
dem
Greifarmelement
ausgestattete
Flächenportal
insgesamt
zusätzlich
zu
der
rotatorischen
Achse
mindestens
zwei
weitere
Bewegungsachsen,
und
insbesondere
zwei
weitere
rotatorische
Achsen,
aufweisen,
so
dass
die
Vorrichtung
insgesamt
mindestens
6
Achsen
aufweist.
In
addition,
a
planar
surface
gantry
equipped
with
the
picker
arm
element
has
a
total
of
at
least
two
further
axes
of
movement,
in
addition
to
the
rotational
axis,
and
particularly,
two
further
rotational
axes,
such
that
the
device
has
a
total
of
at
least
six
axes.
EuroPat v2
Gemäß
dem
zweiten
Aspekt
wird
besonders
bevorzugt
ein
Flächenportal
mit
mindestens
zwei
oder
drei
Linearachsen
eingesetzt,
an
welchem
das
Greifarmelement
angeordnet
ist
und
damit
mindestens
zwei
weitere
rotatorische
Achsen
zur
Verfügung
stellt.
According
to
the
second
aspect,
it
is
particularly
preferred
that
a
planar
surface
gantry
is
used
which
has
at
least
two
or
three
linear
axes,
wherein
the
picker
arm
element
is
arranged
on
said
planar
surface
gantry,
thereby
providing
at
least
two
further
rotational
axes.
EuroPat v2
Insbesondere
können
auch
hier
die
Achsen
des
Greifarmelementes
und/oder
die
zusätzliche
rotatorische
Achse
als
reine
Stellachsen
betrieben
werden,
während
das
eigentliche
Heranfahren
an
das
Werkstück
über
das
Flächenportal
erfolgt.
In
particular,
the
axes
of
the
picker
arm
element
and/or
the
additional
rotational
axis
can
be
operated
simply
as
adjusting
axes
here
as
well,
while
the
actual
advancement
toward
the
workpiece
takes
places
via
the
planar
surface
gantry.
EuroPat v2
Die
dargestellte
Ausführungsform
der
Positionierungs-Anlage
1
für
eine
Erosions-Anlage
F
ist
als
Flächenportal
gestaltet,
um
eine
Positionierung
des
Erodierkopfes
3
bzw.
des
Bohrkopfes
4
vor
dem
Erodierprozess
mit
einer
ausreichenden
Genauigkeit
sicherstellen
zu
können.
The
positioning
apparatus
1
shown
for
an
erosion
apparatus
F
is
embodied
as
a
field
portal
in
order
to
be
able
to
ensure
a
positioning
of
the
eroding
head
3
or
the
drill
head
4
with
sufficient
accuracy
before
the
eroding
process.
EuroPat v2
Die
Positionierungs-Anlage
1
kann
als
ein
Flächenportal
mit
zwei
Linearachsen
in
der
x-
und
der
y-Richtung
realisiert
sein.
The
positioning
apparatus
1
can
be
realized
as
a
field
portal
with
two
linear
axes
in
the
“x”
and
the
“y”
direction.
EuroPat v2
Weiterhin
kann
vorgesehen
sein,
dass
die
Position
der
Stellachsen
des
Greifarmelementes
von
der
Steuerung
lediglich
im
Hinblick
auf
die
geänderte
Position
des
Greifers
in
Bezug
auf
den
Roboterarm
bzw.
das
Flächenportal
und/oder
die
durch
die
Verstellung
der
Stellachsen
geänderten
Störkanten
des
Greifarms
berücksichtigt
wird.
In
addition,
the
position
of
the
adjusting
axes
of
the
picker
arm
element
is
taken
into
account
by
the
controller,
only
as
regards
the
changed
position
of
the
picker
with
respect
to
the
robot
arm
and/or
the
planar
surface
gantry
and/or
the
interfering
edges
of
the
picker
arm
which
are
changed
as
a
result
of
the
adjustment
of
the
adjusting
axes.
EuroPat v2
Dabei
ist
die
Vorrichtung
modular
aus
einem
Handhabungsmodul
und
einem
Zuführmodul
aufgebaut,
wobei
das
Handhabungsmodul
die
Greiferkinematik,
insbesondere
einen
Roboter
oder
ein
Flächenportal
aufweist,
und
das
Zuführmodul
eine
Anordnung
zur
Bereitstellung
eines
Behälters
mit
Werkstücken
aufweist.
In
this
respect,
the
apparatus
is
set
up
in
a
modular
manner
by
a
handling
module
and
a
feed
module,
wherein
the
handling
module
has
the
gripper
kinematics,
in
particular
a
robot
or
an
area
gantry,
and
the
feed
module
has
an
arrangement
for
providing
a
container
having
workpieces.
EuroPat v2
Das
Flächenportal
zum
Handling
der
Werkstücke
vor
und
nach
der
Maschine
ist
mit
zwei
Krantraversen
mit
jeweils
einem
Vakuumgreifer
ausgestattet.
The
area
gantry
for
workpiece
handling
upstream
and
downstream
from
the
machine
is
equipped
with
two
crane
beams,
each
with
one
vacuum
gripper.
ParaCrawl v7.1
Der
Conturex124
mit
Flächenportal
ermöglicht
neben
den
üblichen
Bearbeitungen
an
stabförmigen
Werkstücken
auch
die
Integrierung
von
Flächenbearbeitungen
in
Ihre
Fertigung.
The
Conturex124
with
surface
portal
enables
both
standard
processing
of
rod-shaped
work
pieces
as
well
as
the
integration
of
surface
processing
into
your
production.
ParaCrawl v7.1