Translation of "Fehlermodell" in English
Ebenfalls
dargestellt
ist
das
lineare
Modell
mit
dem
Fehlermodell
(LM-LEM).
The
linear
model
with
the
error
model
(LM-LEM)
is
likewise
shown.
EuroPat v2
Ein
allgemeines
Fehlermodell
ist
jeweils
für
eine
ganze
Gruppe
unterschiedlicher
Bearbeitungsprozesse
vorgesehen.
Each
general
fault
model
is
provided
for
an
entire
group
of
different
treatment
processes.
EuroPat v2
Dazu
gibt
es
ein
Fehlermodell,
das
nahezu
alle
Fehlerarten
abdeckt.
For
this
purpose,
there
is
provided
a
fault
model
covering
nearly
all
faults.
EuroPat v2
Die
Beschreibungsdaten
dienen
dazu,
das
Fehlermodell
in
einer
Bibliothek
strukturiert
abzulegen.
The
descriptive
data
serve
the
purpose
of
storing
the
fault
model
in
a
structured
form
in
a
library.
EuroPat v2
Zudem
kann
das
Fehlermodell
mit
einem
Empfehlungsmodell
kooperieren.
Moreover,
the
fault
model
can
cooperate
with
a
recommendation
model.
EuroPat v2
Im
Schritt
600
wird
das
Fehlermodell
top-down
abgearbeitet.
In
step
600,
the
fault
model
is
worked
from
the
top
down.
EuroPat v2
Die
nach
dem
Fehlermodell
korrigierten
Geschwindigkeitsinkrementsignale
werden
dann
einer
durch
Block
532
dargestellten
Koordinatentransformation
unterworfen.
The
velocity
increment
sigals
corrected
according
to
the
error
model
are
then
subjected
to
coordinate
transformation
illustrated
by
block
532.
EuroPat v2
Eine
solche
Verknüpfung
und
ein
solches
Folgemodell
kann
ein
Fehlermodell
im
Sinne
der
vorliegenden
Erfindung
bilden.
Such
a
link
and
such
a
subsequent
model
can
form
a
fault
model
in
the
sense
of
the
present
invention.
EuroPat v2
In
einer
bevorzugten
Ausführung
weist
ein
allgemeines
Fehlermodell
zusätzlich
oder
alternativ
eine
Konfigurationsmöglichkeit
einer
Fehlermeldung
auf.
In
a
preferred
embodiment,
a
general
fault
model
comprises
additionally
or
alternatively
a
configuration
option
of
an
error
message.
EuroPat v2
Diese
Einrichtung
enthält
eine
Diagnoseablaufbereitstellungsstufe
mit
einer
Wissensbasis,
die
ein
Strukturmodell
über
den
hierarchischen
Aufbau
des
technischen
Systems
aus
einzelnen
Teilsystemen,
ein
Wirkungsmodell
über
die
Wirkungsbeziehungen
zwischen
den
einzelnen
Teilsysstemen
und
ein
den
Diagnoseablauf
bestimmendes
Fehlermodell
beinhaltet,
das
die
Zusammenhänge
zwischen
Fehlerursachen
und
deren
Auswirkungen
sowie
geeigneten
Prüfabläufen
und
Reparaturen
darstellt.
This
system
contains
a
diagnosis
preparatory
stage
with
a
knowledge
base
which
contains
a
structural
model
on
the
hierarchical
construction
of
the
technical
system
composed
of
individual
secondary
systems,
and
an
effectiveness
model
on
the
effective
relationships
between
the
individual
secondary
systems.
This
system
also
contains
a
fault
model
which
determines
the
course
of
the
diagnosis
and
which
shows
the
relationships
between
causes
of
faults
and
their
effects
as
well
as
appropriate
testing
and
repairs.
EuroPat v2
Ein
weiterer
Vorteil
besteht
darin,
daß
für
das
"maximum
likelihood
learning"
das
rekurrente
neuronale
Netz
mit
Hilfe
von
Real
Time
recurrent
learning",
auch
Echtzeit-Lernregel
für
rekurrente
neurronale
Netze
genannt,
trainiert
werden
kann
und
daß
das
lineare
Fehlermodell
mit
Hilfe
einer
Adaptionsregel
trainiert
werden
kann,
die
sich
der
vorwärts-,
rückwärts-Kalman-Filter-Gleichungen
bedient.
A
further
advantage
is
that
the
computerized
neural
network
can
be
trained
with
the
assistance
of
real
time
recurrent
learning
for
the
maximum
likelihood
leaming,
and
that
the
linear
error
model
can
be
trained
with
the
assistance
of
an
adaption
rule
that
makes
use
of
the
forward
or
backward
Kalman
filter
equations.
EuroPat v2
Vorteilhaft
kann
bei
einer
Weiterbildung
des
Verfahrens
das
dynamische
System
des
Glukose-Insulin-Metabolismus
eines
Diabetespatienten
modelliert
werden,
wobei
bevorzugt
als
Einflußgröße
der
Glukosespiegel
des
Patienten
durch
das
neuronale
Netz
und
das
Fehlermodell
modelliert
wird,
da
für
diesen
Meßwert
als
Einflußgröße
wenig
Werte
zur
Verfügung
stehen
und
sich
das
gesamte
System
in
hohem
Maße
stochastisch
und
nichtlinear
verhält.
In
an
embodiment
of
the
method,
the
dynamic
system
of
the
glucose-insulin
metabolism
of
a
diabetes
patient
can
be
advantageously
modelled,
whereby
the
glucose
level
of
the
patient
is
preferably
modelled
by
the
computerized
neural
network
as
the
influencing
variable
and
the
error
model
is
trained,
since
few
values
are
available
for
this
measured
value
as
the
influencing
variable
and
the
overall
system
behaves
highly
stochastically
and
non-linearly.
EuroPat v2
Nachdem
das
neuronale
Modell
mit
diesem
Fehler
adaptiert
wurde,
kann
das
lineare
Fehlermodell
mit
dem
verbleibenden
Restfehler
trainiert
werden,
der
vom
neuronalen
Netz
nicht
adaptiert
werden
konnte.
After
the
neural
model
in
the
computerized
neural
network
AN
was
adapted
with
this
error,
the
linear
error
model
L
can
be
trained
with
the
remaining
residual
error
that
was
not
capable
of
being
adapted
by
the
neural
network
NN.
EuroPat v2
Dargestellt
ist
diese
Signalkurve
SIG10
für
die
Modellierung
des
Systemverhaltens
mit
dem
linearen
Fehlermodell
und
dem
rekurrenten
neuronalen
Netzwerk
in
Kombination.
This
signal
curve
SIG
10
is
shown
for
the
modelling
of
the
system
behavior
with
the
linear
error
model
L
and
the
computerized
recurrent
neural
network
NN
in
combination.
EuroPat v2
Der
beste
Kurvenverlauf
ergibt
sich
durch
die
Kurve
K10,
also
durch
eine
Modellierung
mit
einem
linearen
Fehlermodell
und
einem
rekurrenten
neuronalen
Netzwerk
in
Kombination.
The
best
curve
occurs
with
the
curve
K
10,
i.e.
by
a
modelling
with
a
linear
error
model
L
and
a
computerized
recurrent
neural
network
NN
in
combination
in
accordance
with
the
invention.
EuroPat v2
Der
Vorteil
des
Verfahrens
besteht
dabei
darin,
daß
alle
nichtlinearen
Einflüsse
des
Systems
durch
das
rekurrente
neuronale
Netzwerk
nachgebildet
werden,
während
das
lineare
Fehlermodell
lediglich
das
Rauschen
des
Systems
nachbildet,
das
mit
Hilfe
von
bekannten
Lernalgorithmen
für
lineare
Systeme
antrainiert
werden
kann.
An
advantage
of
the
method
is
that
all
non-linear
influences
of
the
system
are
simulated
by
the
recursive
neural
network
NN,
whereas
the
linear
error
model
L
merely
simulates
the
noise
of
the
system
that
can
be
taught
with
the
assistance
of
known
leaming
algorithms
for
linear
systems.
EuroPat v2
Im
Rechner
wird
auf
Basis
der
ermittelten
Meßwerte
das
Fehlermodell
an
den
aktuellen
thermischen
Zustand
der
kinematischen
Kette
des
Roboters
angepaßt
und
der
Steuerelektronik
zugeführt,
so
daß
nunmehr
alle
Punkte
im
Arbeitsraum
wieder
genau
angefahren
werden
können.
The
error
model
is
adapted
in
the
computer
to
the
current
thermal
state
of
the
kinematic
chain
of
the
robot
on
the
basis
of
the
measurement
values
determined
and
fed
to
the
control
electronics
so
that
it
is
now
again
possible
to
move
exactly
to
all
points
in
the
working
area.
EuroPat v2
Es
ist
jedoch
klar,
daß
das
Fehlermodell
insbesondere
für
solche
Bereiche
des
Arbeitsraumes
eine
exakte
Beschreibung
der
kinematischen
Kette
des
Roboters
liefern
muß,
in
denen
der
Roboter
die
Arbeitsaktionen
durchführt.
It
is,
however,
clear
that
the
error
model
must
in
particular
supply
an
exact
description
of
the
kinematic
chain
of
the
robot
for
such
regions
in
the
working
area
in
which
the
robot
carries
out
the
working
actions.
EuroPat v2
Zur
exakteren
Beschreibung
des
realen
Roboters
wird
mit
Hilfe
der
Kalibriersoftware
ein
erweitertes
mathematisches
Modell,
das
sog.
Fehlermodell,
zusammengestellt.
An
extended
mathematical
model,
the
so-called
error
model,
is
compiled
using
the
calibrating
software
for
a
more
exact
description
of
the
real
robot.
EuroPat v2
Verfahren
nach
Anspruch
1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
die
wenigstens
eine
gespeicherte
Ereignisabfolge
mit
wenigstens
einem
Fehlermodell
des
Kraftfahrzeugsystems,
insbesondere
bestehend
aus
wenigstens
einer
Ereignisabfolge,
die
einem
bestimmten
Fehler
eindeutig
zuordenbar
ist,
verglichen
wird,
und
bei
Übereinstimmung
auf
das
Vorliegen
des
bestimmten
Fehlers
erkannt
wird.
The
method
of
claim
1,
wherein
the
at
least
one
signal
event
sequence
is
compared
with
at
least
one
fault
model
of
the
motor
vehicle
system,
the
at
least
one
fault
model
comprising
at
least
one
fault
event
sequence
which
is
associatable
with
a
particular
fault,
and
if
there
is
a
match,
a
presence
of
the
particular
fault
is
recognized.
EuroPat v2
Das
ausgewählte
Fehlermodell
wird
zur
Ermittlung
der
geschätzten
Navigationssignal-Fehlerinformationen
auf
die
empfangenen
Navigationssignale
angewendet
und
es
werden
die
ermittelten
Fehlerinformationen
an
das
Funk-Navigationssystem
und/oder
Teilnehmer-Endgeräte
übertragen.
In
determining
the
estimated
navigation
signal
error
information,
the
selected
error
model
is
applied
to
the
received
navigation
signals,
and
the
determined
error
information
is
transmitted
to
the
radio
navigation
system
and/or
to
user
terminals.
EuroPat v2
Eine
zusätzliche
Aufgabe
der
Erfindung
war
es
daher,
ein
Verfahren
und
eine
Einrichtung
zu
schaffen,
das
auch
für
eine
Klasse
modularer
technischer
Systeme
hoher
Variantenvielfalt
ein
vollständiges
Fehlermodell
zu
erzeugen
gestattet.
An
additional
object
of
the
invention,
therefore,
was
to
create
a
device
which
permits
a
complete
error
model
to
be
generated,
even
for
a
class
of
modular
technical
systems
having
a
great
many
variants.
EuroPat v2