Translation of "Fahrzeuggespann" in English
Die
Erfindung
betrifft
ferner
ein
Fahrzeuggespann
mit
einem
Zugfahrzeug
und
einen
Fahrzeuganhänger.
The
invention
also
relates
to
a
vehicle
combination
having
a
tractive
unit
and
a
vehicle
trailer.
EuroPat v2
Figur
1
zeigt
ein
Fahrzeuggespann,
bei
dem
die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
eingesetzt
wird.
FIG.
1
shows
a
tractor-trailer
in
which
the
device
according
to
the
present
invention
is
used.
EuroPat v2
Das
erste
Fahrzeug
1
und
das
zweite
Fahrzeug
2
bilden
somit
ein
Fahrzeuggespann.
The
first
vehicle
1
and
the
second
vehicle
2
consequently
form
a
vehicle
combination.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
betrifft
die
vorliegende
Erfindung
ein
Surround-View-System
für
ein
Fahrzeuggespann.
In
addition,
the
invention
relates
to
a
surround
view
system
for
a
vehicle
combination.
EuroPat v2
Die
Längsrichtung
des
Deichselträgers
5
entspricht
bei
einem
geradeaus
fahrendem
Fahrzeuggespann
insbesondere
der
Geradeausrichtung.
The
longitudinal
direction
of
the
drawbar
carrier
5
especially
corresponds
to
the
straight
direction
in
the
case
of
a
vehicle
combination
travelling
in
a
straight
direction.
EuroPat v2
Bei
einem
Fahrzeuggespann
werden
die
Gierrate
und
der
Schwimmwinkel
des
Zugfahrzeuges
sowie
der
Knickwinkel
geregelt.
In
the
case
of
a
tractor-trailer,
the
yaw
rate
and
the
float
angle
of
the
tractor
vehicle
and
the
buckle
angle
are
controlled.
EuroPat v2
Wegen
des
weit
verbreiteten
Einsatzes
zur
Straßengüterbeförderung
und
der
besonderen
Problematik
von
Sattelzügen
wird
im
Ausführungsbeispiel
die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
für
ein
aus
einem
Zugfahrzeug
und
einem
Auflieger
bestehenden
Fahrzeuggespann
vorgestellt.
Because
of
its
widespread
use
for
road
transport
of
goods,
and
the
particular
problems
of
tractor-trailer
units,
in
the
exemplary
embodiment
the
apparatus
according
to
the
present
invention
is
presented
for
a
vehicle
combination
comprising
a
tractor
vehicle
and
a
semitrailer.
EuroPat v2
Ungeachtet
dessen
kann
die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
auch
für
ein
Fahrzeuggespann,
welches
aus
einem
Zugfahrzeug
und
einem
Anhänger,
insbesondere
einem
Deichselanhänger,
besteht,
eingesetzt
werden.
Irrespective
of
this,
the
apparatus
according
to
the
present
invention
can
also
be
used
for
a
vehicle
combination
that
comprises
a
tractor
vehicle
and
a
trailer,
in
particular
a
drawbar
trailer.
EuroPat v2
Die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
ist
in
entsprechender
Weise
auch
für
ein
Fahrzeuggespann
anwendbar,
welches
aus
einem
Zugfahrzeug
und
einem
Deichselanhänger
besteht.
The
apparatus
according
to
the
present
invention
is
also
correspondingly
usable
for
a
vehicle
combination
that
comprises
a
tractor
vehicle
and
a
drawbar
trailer.
EuroPat v2
Wird
im
Schritt
308
festgestellt,
daß
die
Knickwinkelgröße
deltapsi
größer
als
die
Vergleichsgröße
deltapsisw
ist,
was
gleichbedeutend
damit
ist,
daß
für
das
Fahrzeuggespann
eine
Instabilität
vorliegt,
so
wird
anschließend
an
den
Schritt
308
ein
Schritt
309
ausgeführt.
If
it
is
found
in
step
308
that
inflection
angle
deltapsi
is
greater
than
comparison
variable
deltapsisw—meaning
that
an
instability
exists
for
the
vehicle
combination—then
a
step
309
is
executed
subsequent
to
step
308
.
EuroPat v2
Weist
das
Fahrzeuggespann
eine
kleine
Geschwindigkeit
auf,
wie
es
beispielsweise
bei
einem
Rangiervorgang
der
Fall
ist,
so
kann
für
den
Knickwinkel
eine
große
Vergleichsgröße
zugelassen
werden.
If
the
vehicle
combination
has
a
low
velocity
(as
is
the
case,
for
example,
during
a
parking
maneuver),
a
large
comparison
variable
can
be
permitted
for
the
inflection
angle.
EuroPat v2
Bei
einer
Fahrdynamikregelung
für
ein
Fahrzeuggespann
wird
auch
der
Knickwinkel
zwischen
dem
Zugfahrzeug
und
dem
Auflieger
bei
der
Regelung
berücksichtigt.
In
the
case
of
a
vehicle
dynamics
control
system
for
a
vehicle
combination,
the
inflection
angle
between
the
tractor
vehicle
and
the
semitrailer
is
also
taken
into
account
in
the
control
system.
EuroPat v2
Wird
dagegen
im
Schritt
308
festgestellt,
daß
die
Knickwinkelgröße
deltapsi
kleiner
als
die
Vergleichsgröße
deltapsisw
ist,
was
gleichbedeutend
damit
ist,
daß
für
das
Fahrzeuggespann
keine
Instabilität
vorliegt,
so
wird
anschließend
an
den
Schritt
308
erneut
der
Schritt
302
ausgeführt,
da
in
diesem
Fall
keine
Bremseneingriffe
für
den
Auflieger
erforderlich
sind.
If,
however,
it
is
found
in
step
308
that
inflection
angle
deltapsi
is
smaller
than
comparison
variable
deltapsisw—meaning
that
no
instability
exists
for
the
vehicle
combination—then
step
302
is
executed
again
subsequent
to
step
308,
since
in
this
situation
no
braking
interventions
for
the
semitrailer
are
necessary.
EuroPat v2
Die
vorliegende
Erfindung
schafft
ferner
ein
Surround-View-System
für
ein
Fahrzeuggespann
mit
einem
ersten
Fahrzeug
und
einem
mit
dem
ersten
Fahrzeug
mechanisch
gekoppelten
zweiten
Fahrzeug.
The
invention
further
provides
a
surround
view
system
for
a
vehicle
combination
having
a
first
vehicle
and
a
second
vehicle
mechanically
coupled
to
the
first
vehicle.
EuroPat v2
Ebenso
kann
das
Fahrzeuggespann
auch
aus
einem
Lastkraftwagen
(LKW)
mit
einem
entsprechenden
Anhänger
oder
aus
einer
Zugmaschine
mit
Sattelanhänger
bestehen.
Likewise,
the
vehicle
combination
can
also
consist
of
a
truck
having
a
corresponding
trailer
or
a
tractor
unit
having
a
semitrailer.
EuroPat v2
Bei
dieser
Projektionsebene
kann
es
sich
ebenfalls
beispielsweise
um
eine
Draufsicht
auf
das
Fahrzeuggespann
von
oben
(Vogelperspektive)
eine
Projektion
der
Bilddaten
in
die
Fahrbahnebene
oder
in
eine
Ebene
senkrecht
zur
Fahrbahn
und
gegebenenfalls
auch
eine
Ebene
senkrecht
zur
Bewegungsrichtung
des
ersten
Fahrzeugs
1
handeln.
This
projection
plane
can
also,
for
example,
be
a
top
view
of
the
vehicle
combination
from
above
(bird's
eye
perspective),
a
projection
of
the
image
data
into
the
road
plane
or
into
a
plane
vertical
to
the
road
and,
if
applicable,
also
a
plane
vertical
to
the
direction
of
movement
of
the
first
vehicle
1
.
EuroPat v2
Eine
Besonderheit
dieses
Ausführungsbeispiels
besteht
darin,
dass
das
Fahrzeuggespann
von
einem
dreiachsigen
Lastkraftwagen
1"
gezogen
wird
anstelle
der
Zugmaschine
1
gemäß
Figur
1
.
One
particular
feature
of
this
exemplary
embodiment
is
that
the
vehicle
combination
is
pulled
by
a
3
three-axle
lorry
1
?
instead
of
the
tractor
1
according
to
FIG.
1
.
EuroPat v2
Eine
derartige
Selbstkonfiguration
ist
insbesondere
bei
einem
aus
einem
Traktor
sowie
einem
Anbaugerät
bestehenden
landwirtschaftlichen
Fahrzeuggespann
von
Vorteil,
da
jedem
der
Schlauchkuppler
des
Anbaugeräts
eine
bestimmte
hydraulisch
ausführbare
Arbeitsfunktion
zugeordnet
ist,
die
mittels
hydraulischer
Antriebs-
und/oder
Stelleinrichtungen
am
Anbaugerät
ausgeführt
wird.
Such
a
self-configuration
is
particularly
advantageous
for
an
agricultural
vehicle
combination
consisting
of
a
tractor
and
an
implement,
since
each
of
the
hose
couplings
of
the
implement
is
assigned
to
a
defined
hydraulically
executable
working
function,
which
is
performed
by
hydraulic
driving
or
actuating
devices
on
the
implement.
EuroPat v2
Zusätzlich
kann
die
Initiierung
des
Auslesevorgangs
bei
einem
landwirtschaftlichen
Fahrzeuggespann
von
der
Erkennung
einer
zwischen
Traktor
und
Anbaugerät
aufgebauten
ISOBUS-Datenkommunikationsverbindung
abhängig
gemacht
werden.
In
addition,
the
initiation
of
the
readout
process
for
agricultural
vehicle
combination
can
be
made
dependent
on
the
detection
of
an
ISO
bus
data
communications
connection
established
between
the
tractor
and
the
implement.
EuroPat v2
Eine
vorteilhafte
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
erste
Schwellenwert
so
niedrig
gewählt
ist,
dass
noch
keine
kritische
Schlingersituation
für
das
Fahrzeuggespann
vorliegt.
One
advantageous
embodiment
of
the
present
invention
is
characterized
in
that
the
first
threshold
value
is
selected
to
be
so
low
that
there
is
not
yet
present
any
critical
fishtailing
situation
for
the
vehicle
combination.
EuroPat v2
Die
Betriebslage
ist
hierbei
jene
Lage,
bei
welcher
sich
das
Fahrzeuggespann
aus
Fahrzeuganhänger
und
Zugfahrzeug
auf
einer
Ebene
stehen.
The
operating
position
is
the
position
in
which
the
vehicle
combination
consisting
of
the
vehicle
trailer
and
the
tractor
vehicle
is
disposed
in
one
plane.
EuroPat v2
Hierbei
kann
das
Feuer
von
dem
Fahrzeuganhänger
auf
das
Zugfahrzeug
übergreifen,
wodurch
das
gesamte
Fahrzeuggespann
ein
Raub
der
Flammen
wird.
In
this
case,
the
fire
can
spread
from
the
vehicle
trailer
to
the
tractor
vehicle,
as
a
result
of
which
the
entire
vehicle
combination
may
go
up
in
flames.
EuroPat v2
Weiter
kann
insbesondere
ein
Fahrzeuggespann
mit
dem
Fahrzeuganhänger
und
einem
Zugfahrzeug
mit
einer
Fahrerkabine
vorgesehen
sein,
wobei
die
Betätigungseinrichtung
7
der
Sicherheitsvorrichtung
6
von
der
Fahrerkabine
aus
betätigbar
ist.
Furthermore,
a
vehicle
combination
can
especially
be
provided
with
the
vehicle
trailer
and
a
tractor
vehicle
with
a
driver's
cab,
wherein
the
actuating
device
7
of
the
security
apparatus
6
can
be
actuated
from
the
driver's
cab.
EuroPat v2
Die
Ermittlung
eines
von
dem
Fahrzeuggespann
einzuhaltenden
Sollverlaufs
D(s)
ermöglicht
es
zudem,
einem
talwärts
gerichteten
Driften
des
Arbeitsgeräts
gegenüber
dem
Zugfahrzeug
beim
Entlangfahren
an
einem
Hang
entgegenzuwirken.
The
determination
of
a
theoretical
course
D
(s)
to
be
maintained
by
the
vehicle
combination
is,
moreover,
a
drifting
of
the
implement,
directed
down
to
a
valley,
in
contrast
to
the
towing
vehicle,
when
moving
along
a
slope.
EuroPat v2
Dies
ist
beispielsweise
bei
der
Aufnahme
eines
auf
einem
Acker
abgelegten
Schwads
mittels
eines
als
Ladewagen
ausgebildeten
Arbeitsgeräts
von
Bedeutung,
da
das
Fahrzeuggespann
hier
dem
Verlauf
des
Schwads
möglichst
mittig
folgen
soll.
This
is
important,
for
example,
in
the
holding
of
a
swath
laid
on
a
field
by
means
of
an
implement
designed
as
a
loader
wagon,
since
here,
the
vehicle
combination
should,
if
possible,
follow
the
course
of
the
swath
in
the
middle.
EuroPat v2
An
dieser
Stelle
sei
nochmals
bemerkt,
daß
die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
sowohl
für
ein
Fahrzeuggespann
als
auch
für
ein
Solofahrzeug
einsetzbar
ist.
It
should
be
noted
again
that
the
device
according
to
the
present
convention
can
be
used
either
for
a
tractor-trailer
or
for
a
single
vehicle.
EuroPat v2