Translation of "Fahrbahnsteigung" in English
Der
zum
Festhalten
des
Fahrzeugs
notwendige
Druck
ist
annähernd
proportional
zur
Fahrbahnsteigung.
The
pressure
required
for
locking
a
vehicle
is
approximately
proportional
to
the
road
gradient.
EuroPat v2
Im
Zeitpunkt
t
i
liegt
dann
die
momentane
Fahrbahnsteigung
s
i
vor.
At
point
in
time
t
i,
the
current
road
grade
s
i
is
present.
EuroPat v2
Wäre
dieses
der
Fall,
würde
das
bedeuten,
daß
die
Fahrbahnsteigung
abnimmt.
If
this
were
the
case,
it
would
mean
that
the
slope
of
the
road
was
decreasing.
EuroPat v2
Die
maximal
mögliche
Fahrbahnsteigung
für
einen
sicheren
Betrieb
ist
überschritten.
The
maximum
possible
road
gradient
for
safe
operation
has
been
exceeded.
ParaCrawl v7.1
Mit
der
zweiten
Einrichtung
42
wird
festgestellt,
ob
die
Fahrbahnsteigung
größer
oder
kleiner
wird.
By
means
of
the
second
apparatus
42,
it
is
determined
whether
the
slope
of
the
road
is
increasing
or
decreasing.
EuroPat v2
Die
maximal
mögliche
Fahrbahnsteigung
für
einen
sicheren
Betrieb
der
adaptive
cruise
control
ist
überschritten.
The
maximum
possible
road
gradient
for
safe
operation
of
the
adaptive
cruise
control
has
been
exceeded.
ParaCrawl v7.1
Figur
1
zeigt
ein
Flussdiagramm
zur
Absicherung
einer
elektrisch
betätigten
Feststellbremse
unter
Berücksichtigung
der
Fahrbahnsteigung.
DETAILED
DESCRIPTION
FIG.
1
shows
a
flow
chart
for
securing
an
electrically
operated
parking
brake,
taking
into
account
the
road
gradient.
EuroPat v2
Weiter
können
hier
eine
Gaspedalgeschwindigkeit,
eine
aktuelle
Fahrzeugmasse
und
eine
Fahrbahnsteigung
berücksichtigt
werden.
Furthermore,
an
accelerator
pedal
speed,
a
current
vehicle
mass
and
a
road
gradient
can
be
taken
into
account
here.
EuroPat v2
Mittels
eines
bei
ASR
oder
ABS
verwendeten
sogenannten
Längsbeschleunigungsmessers
oder
einer
Kombination
zweier
Sensoren
(z.B.
mit
je
45
%
Neigungswinkel)
läßt
sich
die
Fahrbahnsteigung
ermitteln.
In
an
ASR
and
ABS
a
so-called
longitudinal
accelerometer
or
a
combination
of
two
sensors
(each
having
an
angle
of
inclination
of
45%)
is
used
to
determine
the
road
gradient.
EuroPat v2
Es
ist
daher
sinnvoll
und
für
den
beim
Losfahren
optimalen
Druckabbau
wichtig,
den
einzuspeisenden
Druck
mittels
der
Fahrbahnsteigung
zu
berechnen.
Calculating
the
pressure
to
be
supplied
by
making
use
of
the
road
gradient
is
hence
efficient
and
essential
for
a
best-possible
pressure
decrease
when
departing.
EuroPat v2
Man
kann
noch
zusätzlich
die
Fahrbahnsteigung
messen
und
diese
in
die
Bemessung
des
eingesteuerten
Drucks
eingehen
lassen.
In
addition,
the
road
gradient
can
be
measured
and
be
included
in
the
measurement
of
the
pressure
supplied.
EuroPat v2
Für
eine
Vielzahl
von
Regelungs-
und/oder
Steuerungseinrichtungen,
die
verschiedene
Fahrzeugteilsysteme
beeinflussen,
ist
zur
Optimierung
ihrer
Funktionsweise
die
Kenntnis
von
aktuellen
Werten
der
Fahrzeugmasse
und
der
Fahrbahnsteigung
von
erheblicher
Bedeutung.
Knowledge
of
the
current
values
of
the
weight
of
the
vehicle
and
grade
of
the
road
are
of
considerable
importance
for
optimizing
the
function
of
a
plurality
of
regulating
and/or
control
devices
which
influence
various
vehicle
subsystems.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
kann
bei
Kenntnis
der
aktuellen
Fahrzeugmasse
mit
den
aktuellen
Werten
für
die
Vortriebskraft
und
für
die
Fahrzeuglängsbeschleunigung
ein
Signal
für
die
momentane
Fahrbahnsteigung
erzeugt
werden.
In
addition,
with
the
knowledge
of
the
current
weight
of
the
vehicle,
the
current
values
for
the
propulsive
force
and
the
vehicle
longitudinal
acceleration,
a
signal
can
be
generated
which
represents
the
current
grade
of
the
road.
EuroPat v2
Die
vorliegende
Erfindung
beruht
auf
der
Erkenntnis,
daß
zur
Bestimmung
der
Fahrzeugmasse
und
der
Fahrbahnsteigung
lediglich
die
am
Fahrzeug
wirkende
Vortriebskraft
Z
TRL,
die
zugehörige
Fahrzeuglängsbeschleunigung
b
Fzg
und
die
zugehörige
Hangabtriebskraft
Z
HA
benötigt
werden.
The
present
invention
is
based
on
the
knowledge
that
to
determine
the
weight
of
the
vehicle
and
grade
of
the
road,
only
the
propulsive
force
Z
TRL
acting
on
the
vehicle,
the
corresponding
vehicle
longitudinal
acceleration
b
Fzg
and
the
corresponding
descending
force
Z
HA
are
required.
EuroPat v2
Bei
einer
bevorzugten
Ausführungsform
können
die
aufeinanderfolgend
erzeugten
Signale
s
i
für
die
Fahrbahnsteigung
mit
Hilfe
eines
Tiefpaßfilterverfahrens
geglättet
werden,
wodurch
sich
störende
Streuungen
eliminieren
lassen.
In
a
preferred
embodiment,
the
signals
s
i
produced
in
succession
for
the
road
grade
can
be
smoothed
with
the
aid
of
a
low-pass
filter
method
that
allows
the
elimination
of
disturbing
scatters.
EuroPat v2
Nach
einer
erfolgreichen
Überprüfung
des
ermittelten
Wertes
wird
ein
zu
der
aktuellen
Fahrbahnsteigung
korrelierendes
Signal
s
vom
Rechner
1
erzeugt.
Following
a
successful
check
of
the
values
determined,
a
signal
s
that
correlates
with
the
current
road
grade
is
produced
by
computer
1
.
EuroPat v2
Im
Ausführungsbeispiel
sind
an
die
Vorrichtung
bzw.
an
den
Rechner
1
ein
Federungssystem
5,
ein
Steuersystem
6
für
ein
Automatikgetriebe,
ein
Anti-Blockier-System
7
und
ein
Antriebsschlupfregelsystem
8
angeschlossen,
die
dadurch
immer
die
aktuellen
Werte
der
Fahrzeugmasse
und/oder
der
Fahrbahnsteigung
bei
ihrer
Regelungs-
und/oder
Steuerungsfunktion
berücksichtigen
können.
In
the
exemplary
embodiment,
on
the
device
or
on
computer
1,
a
suspension
system
5,
a
control
system
6
for
an
automatic
transmission,
an
ABS
system
7,
and
an
ASR
system
8
can
be
connected
which
as
a
result
can
always
take
into
account
the
current
values
of
the
vehicle
weight
and/or
the
road
grade
within
their
regulating
and/or
control
function.
EuroPat v2
Befährt
das
Fahrzeug
hingegen
eine
Gefällstrecke,
steigt
die
berechnete
Beschleunigungsdifferenz
a
diff
mit
zunehmender
negativer
Fahrbahnsteigung
an,
da
sich
das
Fahrzeug
ohne
Antriebsmoment
selbst
beschleunigt
und
die
Istbeschleunigung
daher
zunehmend
vom
auf
das
Fahren
in
der
Ebene
bezogenen
Beschleunigungsnormalwert
abweicht.
If,
on
the
other
hand,
the
vehicle
is
being
driven
down
a
gradient,
the
calculated
acceleration
difference
a
diff
increases
as
the
negative
roadway
gradient
increases,
since
the
vehicle
accelerates
automatically
without
any
drive
torque,
and
the
actual
acceleration
thus
differs
increasingly
from
the
normal
acceleration
value
related
to
driving
on
level
ground.
EuroPat v2
Alternativ
kann
die
Fahrbahnsteigung
selbstverständlich
auch
in
anderer
Weise
erfaßt
werden,
z.B.
mittels
eines
entsprechenden
Neigungssensors
im
Fahrzeug.
Alternatively,
the
roadway
gradient
may,
of
course,
be
detected
in
some
other
way,
for
example
by
means
of
an
appropriate
inclination
sensor
in
the
vehicle.
EuroPat v2
Die
Anzahl
N
der
Werte
in
den
Zeitreihen,
die
zur
Ermittlung
eines
mit
der
Fahrzeugmasse
m
Fzg
korrespondierenden
Signals
und
in
der
Folge
eines
mit
der
Fahrbahnsteigung
s
i
korrespondierenden
Signals
ist
für
das
vorgeschlagene
Regressionsrechenverfahren
entsprechend
einer
bevorzugten
Ausführungsform
so
zu
wählen,
daß
sich
unter
Berücksichtigung
des
konstanten
Zeitabstandes
?t
zwischen
zwei
aufeinanderfolgenden
Werten
der
Zeitreihen
insgesamt
eine
Zeitspanne
ergibt,
die
größer
ist
als
eine
Schwingungsperiode
derjenigen
im
Antriebsstrang
auftretenden
Schwingung,
die
die
niedrigste
Frequenz
aufweist.
The
number
N
of
values
in
the
time
sequences
for
the
determination
of
a
signal
corresponding
to
the
vehicle?s
weight
m
Fzg
and
consequently
of
a
signal
corresponding
to
the
grade
of
the
road
s
i,
must
be
chosen
for
the
proposed
regression
calculation
method
in
accordance
with
a
preferred
embodiment
of
the
device
according
to
the
invention.
This
must
occur
in
a
manner
such
that
with
consideration
of
the
constant
time
interval
?t
between
two
successive
values
of
the
time
sequences,
an
overall
time
interval
is
obtained
which
is
longer
than
one
oscillation
period
of
the
oscillation
that
occurs
in
the
drive
train,
which
has
the
lowest
frequency.
EuroPat v2
Auf
diese
Weise
können
durch
Schwingungen
im
Antriebsstrang
verursachte
Schwankungen
der
Anstriebskraft
Z
T
und
der
Fahrzeugbeschleunigung
b
Fzg
gegeneinander
aufgehoben
werden,
so
daß
sie
das
Ergebnis
für
die
Fahrzeugmasse
m
Fzg
und
die
Fahrbahnsteigung
s
nicht
verfälschen.
In
this
manner,
the
fluctuations
in
the
driving
force
Z
T
and
the
vehicle
acceleration
b
FZg
which
are
caused
by
vibrations
in
the
drive
train
can
offset
one
another
so
that
they
do
not
falsify
the
results
for
the
vehicle
weight
m
Fzg
and
the
road
grades.
EuroPat v2
Verfahren
nach
einem
der
Ansprüche
1
bis
8,
dadurch
gekennzeichnet,
daß
für
die
Entscheidung
über
den
Beginn
eines
Beschleunigungsvorgangs
eine
oder
mehrere
der
Betriebs-
und
Zustandsgrößen
Fahrzeuggeschwindigkeit,
Fahrzeugbeschleunigung,
Gaspedalposition,
Gaspedalgeschwindigkeit,
Fahrbahnsteigung
sowie
Fahrzeug
fährt
an"
berücksichtigt
wird.
Process
according
to
claim
1,
wherein
a
start
of
an
acceleration
operation
is
detected
based
on
at
least
one
of
the
operating
and
condition
quantities:
vehicle
speed,
vehicle
acceleration,
accelerator
pedal
position,
accelerator
pedal
velocity,
road
inclination
and
“vehicle
starts
to
drive”.
EuroPat v2
Das
oben
betrachtete
Ausführungsbeispiel
macht
deutlich,
daß
durch
das
erfindungsgemäße
Verfahren
der
Fahrgeschwindigkeitsregelung
ein
besonders
ruckfreier
und
sanfter
Übergang
von
einer
anfänglichen
Beschleunigungsregelphase,
in
welcher
die
Istgeschwindigkeit
noch
relativ
weit
von
der
Sollgeschwindigkeit
entfernt
ist,
zu
einer
anschließenden
Geschwindigkeitsregelphase,
in
welcher
die
Istgeschwindigkeit
auf
die
Sollgeschwindigkeit
eingeregelt
wird,
unabhängig
von
der
Fahrbahnsteigung
in
gleichbleibender
Güte
ermöglicht
wird,
so
daß
insbesondere
beim
Befahren
von
Gefällstrecken
keine
signifikant
stärkeren
Einschwingvorgänge
auftreten
wie
beim
Fahren
in
der
Ebene.
The
exemplary
embodiment
considered
above
makes
it
clear
that
the
cruise
control
method
according
to
the
invention
allows
a
particularly
smooth
changeover,
without
any
jerking,
from
an
initial
acceleration
regulation
phase,
in
which
the
actual
speed
is
still
a
relatively
long
way
away
from
the
set
speed,
to
a
subsequent
speed
regulation
phase,
in
which
the
actual
speed
is
regulated
at
the
set
speed,
irrespective
of
the
roadway
gradient
and
with
constant
quality
so
that,
particularly
when
driving
down
gradients,
no
significantly
more
severe
transient
processes
occur
than
when
driving
on
level
ground.
EuroPat v2
Für
die
Entscheidung,
ob
aktuell
der
Beginn
eines
Beschleunigungsvorgangs
vorliegt,
werden
mehrere
der
Betriebs-
und
Zustandsgrößen
Fahrzeuggeschwindigkeit,
Fahrzeugbeschleunigung,
Gaspedalposition,
Gaspedalgeschwindigkeit,
Fahrbahnsteigung
sowie
"Fahrzeug
fährt
an"
im
Regelwerk
des
Blocks
4
berücksichtigt.
For
the
decision
whether
the
start
of
an
acceleration
is
currently
taking
place,
one
or
several
of
the
operating
and
condition
quantities,
vehicle
speed,
vehicle
acceleration,
accelerator
pedal
position,
accelerator
pedal
velocity,
road
inclination,
and
“vehicle
starts
to
drive”,
are
taken
into
account
in
the
set
of
rules
of
block
4
.
EuroPat v2