Translation of "Entnahmeroboter" in English
Üblicherweise
haben
Entnahmeroboter
eine
Leseeinheit
an
deren
Greifarm.
Typically,
extraction
robots
have
a
reader
on
their
grasping
arms.
EuroPat v2
Hierbei
kann
es
sich
um
einen
Bearbeitungsroboter
38
und
einen
Entnahmeroboter
39
handeln.
These
can
be
a
processing
robot
38
and
a
removal
robot
39
.
EuroPat v2
Polymac
liefert
bereits
seit
mehr
als
35
Jahren
Entnahmeroboter.
For
more
than
35
years
Polymac
has
been
supplying
take
out
robots.
ParaCrawl v7.1
Einem
Entnahmeroboter
sollen
Kartons
zugeführt
und
anschließend
auf
einer
Förderstrecke
gepuffert
werden.
Cartons
are
to
be
fed
toward
a
picking
robot
and
then
buffered
on
a
conveyor
line.
ParaCrawl v7.1
Der
Entnahmeroboter
lässt
sich
direkt
vom
Terminal
der
Maschine
aus
bedienen.
The
extraction
robot
can
be
operated
directly
from
the
machine
terminal.
ParaCrawl v7.1
Der
Entnahmeroboter
49
weist
einen
Greifarm
63
auf,
an
dem
ein
Saugrahmen
64
befestigt
ist.
The
jointing
robot
49
has
a
grab
arm
63,
which
a
suction
frame
64
is
affixed
to.
EuroPat v2
Die
Entnahmeroboter
sind
außerdem
besonders
energieeffizient
und
aufgrund
des
geringen
Energieverbrauchs
können
erhebliche
Einsparungen
erzielt
werden.
The
take-out
robots
are
also
very
energy
efficient,
and
as
a
result
of
the
low
energy
consumption
substantial
savings
can
be
made.
ParaCrawl v7.1
Ausgestattet
ist
diese
Maschine
mit
der
neuen
Steuerung
CC200
und
dem
vollautomatischen
Entnahmeroboter
ENGEL
erc.
This
new
machine
has
been
provided
with
the
new
CC200
control
and
the
fully
automatic
ENGEL
ERC
removal
robot.
ParaCrawl v7.1
Werden
sämtliche
Bauteile
8
eines
Stapels
vom
Entnahmeroboter
49
abgestapelt,
so
kann
danach
ohne
Zeitverzögerung
die
Entnahme
von
Bauteilen
8
vom
unteren
zweiten
Stapel
fortgesetzt
werden
und
ein
neuer
Stapel
von
Bauteilen
8
kann
mit
einem
Gabelstapler
80
in
den
ersten
Aufnahmebereich
60
gebracht
werden.
If
all
components
8
of
a
pile
are
reclaimed
by
reclaimer
robot
49,
the
take-off
of
components
8
from
the
lower
second
pile
can
then
be
continued
without
any
time
delay,
with
it
being
possible
to
bring
a
new
pile
of
components
8
with
a
fork
lift
truck
80
into
the
first
take-up
area
60
.
EuroPat v2
Als
Sicherheitsvorrichtungen
sind
Hubtore
65
und
66
vorgesehen,
wobei
das
Hubtor
65
den
Zutritt
zum
jeweils
aktiven
Aufnahmebereich
60
bzw.
61
versperrt,
während
das
Hubtor
66
ein
Eingreifen
des
Entnahmeroboter
49
in
den
jeweils
passiven
Aufnahmebereich
60
bzw.
61
verhindert.
Lifting
gates
65
and
66
are
provided
to
serve
as
security
devices,
with
the
lifting
gate
65
blocking
access
to
the
relevant
active
take-up
area
60
and/or
61,
while
the
lifting
gate
66
prevents
intervention
of
the
reclaimer
robot
49
into
the
relevant
passive
take-up
area
60
and/or
61
.
EuroPat v2
Somit
kann
die
Vereinzelungsvorrichtung
jeweils
in
den
aktiven
Aufnahmebereich
60
bzw.
61
verfahren
werden,
aus
dem
gerade
der
Entnahmeroboter
49
Bauteile
8
entnimmt.
Thus,
the
singularization
device
can
be
moved
each
into
the
active
take-up
area
60
and/or
61
from
where
the
reclaimer
robot
49
is
taking-off
the
components
8
at
a
given
moment.
EuroPat v2
Ist
ein
Entnahmeroboter
mit
ausreichender
Tragfähigkeit
vorhanden,
kann
die
Beheizung
mit
einem
robotergeführten
Brenner
vom
Typ
reo®
(Porenbrenner)
realisiert
werden.
If
an
extraction
robot
with
sufficient
carrying
capacity
is
available,
heating
can
be
carried
out
using
a
robotically
controlled
reo®
burner
(porous
burner).
ParaCrawl v7.1
An
einer
Ausleereinrichtung
15
werden
die
Masselformen
14
geleert,
so
dass
dann
leere
Masselformen
17
wieder
dem
Entnahmeroboter
12
zugeführt
werden
können.
The
pig
molds
14
are
emptied
at
an
emptying
device
15,
so
that
empty
pig
molds
17
can
then
again
be
supplied
to
the
robotic
removal
device
12
.
EuroPat v2
Die
noch
heißen
Preformen
werden
direkt
Kühlhülsen
eines
Nachkühlers
übergeben,
der
im
Ansatz
einem
Entnahmeroboter
gleichkommt.
The
still
hot
preforms
are
directly
transferred
to
cooling
sleeves
of
an
after-cooler,
which
is
conceptually
similar
to
a
removal
robot.
EuroPat v2
Gemäß
dem
zweiten
Konzept
werden
die
noch
heißen
Preformen
durch
einen
Entnahmeroboter
den
offenen
Formen
entnommen
und
einem
Nachkühler
übergeben.
According
to
a
second
concept,
the
still
hot
preforms
are
removed
from
the
open
molds
by
a
removal
robot
and
transferred
to
an
after-cooler.
EuroPat v2
Gemäß
einer
zweiten
vorteilhaften
Ausgestaltung
weist
die
Vorrichtung
einen
als
Entnahmeroboter
ausgebildeten
Nachkühler
mit
einer
vielfachen
Anzahl
an
Kühlpositionen
in
Bezug
auf
die
Spritzpositionen
der
Spritzgießformen
auf.
According
to
yet
another
feature
of
the
present
invention,
the
device
may
have
an
after-cooler
that
is
embodied
as
a
removal
robot
and
that
has
a
multiple
number
of
cooling
positions
in
relation
to
the
injection
positions
of
the
injection
molds.
EuroPat v2
Bei
neueren
Maschinen,
insbesondere
bei
Spritz-
oder
Druckgiessmaschinen,
kommen
Steueraufgaben
für
Hilfsvorrichtungen,
wie
Zu-
und
Abfuhr,
Entnahmeroboter,
Nachkühleinrichtungen,
usw.
hinzu.
Newer
machines,
in
particular
injection
molding
or
die
casting
machines,
also
include
subsystems,
such
as
supply
and
discharge,
unloading
robots,
post-chillers,
etc.
EuroPat v2
Die
Umsetzeinrichtung
60
umfasst
beim
Trockenofen
70
einen
Zuführroboter
108,
der
vor
dem
Zuführzugang
88
angeordnet
ist,
und
einen
Entnahmeroboter
110,
der
vor
dem
Abgabezugang
98
angeordnet
ist,
wobei
beide
Roboter
108
und
110
baulich
dem
Handhabungsroboter
62
des
Trockenofens
10
entsprechen.
In
the
case
of
the
drying
oven
70,
the
transposing
apparatus
60
comprises
a
feed
robot
108,
which
is
arranged
in
front
of
the
feed
access
88,
and
a
removal
robot
110,
which
is
arranged
in
front
of
the
delivery
access
98,
the
two
robots
108
and
110
corresponding
structurally
to
the
handling
robot
62
of
the
drying
oven
10
.
EuroPat v2
Der
Abgabeschlitten
92
der
Abgabeeinrichtung
90
hat
dagegen
seine
unterste
Arbeitsstellung
neben
dem
Abgabezugang
98
eingenommen
und
trägt
einen
Werkstückträger
20,
wobei
der
Entnahmeroboter
110
gerade
getrocknete
Fahrzeugräder
12
von
dem
Werkstückträger
20
aufgenommen
hat.
The
delivery
carriage
92
of
the
delivery
apparatus
90,
on
the
other
hand,
has
assumed
its
lowermost
working
position
next
to
the
delivery
access
98,
and
carries
a
workpiece-carrier
20,
whereby
the
removal
robot
110
has
received
vehicle
wheels
12,
which
have
just
been
dried,
from
said
workpiece-carrier
20
.
EuroPat v2
Der
Abgabeschlitten
92
fährt
hiernach
in
seine
unterste
Arbeitstellung
vor
dem
Abgabezugang
98
im
Trocknergehäuse
14,
wo
die
Fahrzeugräder
12
von
dem
Entnahmeroboter
110
aufgenommen
und
an
den
Abgabeförderer
102
übergeben
werden.
After
this,
the
delivery
carriage
92
moves
into
its
lowermost
working
position
in
front
of
the
delivery
access
98
in
the
dryer
housing
14,
where
the
vehicle
wheels
12
are
received
by
the
removal
robot
110
and
transferred
to
the
delivery
conveyor
102
.
EuroPat v2
Es
ist
somit
hierdurch
nicht
notwendig,
dass
ein
Entnahmeroboter
jedes
Mal
eine
Identifikation
dahingehend
durchzuführen
hat.
Thus,
it
is
not
necessary
for
an
extraction
robot
to
carry
out
each
time
an
identification
for
this
purpose.
EuroPat v2
Durch
eine
entsprechende
Ansteuerung
des
Entnahmeroboter
49
werden
dann
wahlweise
Bauteile
8
entweder
vom
oberen
Stapel
im
ersten
Aufnahmebereich
60,
siehe
Fig.
By
way
of
an
appropriate
approach
to
the
reclaimer
robot
49,
components
8
are
optionally
taken
either
from
the
upper
pile
in
the
first
take-up
area
60,
see
FIG.
EuroPat v2
Bei
der
nachfolgenden
Öffnung
der
Werkzeuge
kann
einerseits
das
fertige
Bauteil
von
einem
Entnahmeroboter
39
oder
einer
anderen
Entnahmevorrichtung
entnommen
werden,
während
gleichzeitig
die
Oberflächenbehandlung
des
Grundbauteils
stattfindet.
When
the
molds
are
subsequently
opened,
the
finished
component
can
be
removed
by
a
removal
robot
39
or
another
removal
device,
while
the
surface
of
the
basic
component
can
be
simultaneously
machined.
EuroPat v2
Mit
einer
automatischen
Entgratvorrichtung
und
einem
Entnahmeroboter
ausgestattet,
um
eine
vollautomatische
und
hocheffiziente
Produktion
zu
erreichen.
Available
to
equip
with
an
auto
deflashing
device
and
take-out
robot
to
achieve
fully
automatic
and
highly
efficient
production.
ParaCrawl v7.1
Mit
hoher
Geschwindigkeit
arbeitende
Einlege-
und
Entnahmeroboter,
die
Kleinteile
wie
Schokolade,
Kekse
oder
andere
Lebensmittel
in
Pakete
verpacken,
werden
oft
mit
einem
visuellen
Beobachtungssystem
kombiniert,
das
die
Produkte
und
deren
Ausrichtung
identifiziert.
High
speed
pick-and-place
robots
for
placing
small
items
like
chocolate,
cookies
or
other
food
stuff
in
packages
are
often
combined
with
a
visual
observation
system
for
identifying
products
and
their
physical
orientation.
ParaCrawl v7.1
In
das
geöffnete
Werkzeug
fährt
der
Entnahmeroboter
ein
–
und
hat
typischerweise
drei
bis
sechs
Sekunden
Zeit
für
den
kompletten
Zyklus.
The
demoulding
robot
moves
into
the
open
mould
and
typically
has
three
to
six
seconds
for
the
complete
cycle.
ParaCrawl v7.1
Ein
Roboter
entnimmt
2x2
vorumspritzte
Kontaktsets
aus
einem
Stanzwerkzeug
und
übergibt
diese
direkt
an
den
Einlege-
und
Entnahmeroboter
per
Handshake.
One
robot
removes
2x2
pre-encapsulated
contact
sets
from
a
punching
tool
and
transfers
it
directly
to
the
insertion
and
extraction
robot
via
handshake.
ParaCrawl v7.1
Da
sich
über
dem
Spritzgusswerkzeug
kein
weiterer
Mechanismus
befindet,
kann
der
Entnahmeroboter
in
Hallen
mit
geringer
Durchfahrtshöhe
installiert
werden.
Because
there
is
no
mechanisms
above
the
mold,
therefore
the
take-out
robot
can
be
installed
in
plants
where
there
is
low
overhead
clearance.
ParaCrawl v7.1