Translation of "Entnahmegreifer" in English
Der
Entnahmegreifer
2
ist
an
der
Welle
11
über
einen
Klemmkörper
28
befestigt.
The
removal
gripper
2
is
attached
to
the
shaft
11
via
a
clamping
body
28
.
EuroPat v2
Ein
Entnahmegreifer
ist
hin
und
her
bewegbar
und
wird
während
der
Bewegung
verdreht.
A
removal
gripper
is
movable
to
and
fro
and
is
twisted
during
movement.
EuroPat v2
Auch
lässt
sich
aufgrund
der
Konditionierung
anstelle
der
bisherigen
starken
Kühlung
die
Verweilzeit
im
Entnahmegreifer
reduzieren.
Also,
owing
to
the
conditioning,
instead
of
the
intensive
cooling
hitherto,
the
dwell
time
in
the
removal
gripper
can
be
reduced.
EuroPat v2
Der
Entnahmegreifer
2
ist
auf
einem
Hebel
6
gegenüber
dem
Hebel
6
verdrehbar
angeordnet.
The
removal
gripper
2
is
arranged
to
rotate
on
a
lever
6
with
respect
to
the
lever
6
.
EuroPat v2
Danach
wird
das
Fläschchen
56
abgekühlt,
in
einer
nachfolgenden
Station
durch
einen
Entnahmegreifer
im
Bodenbereich
gegriffen
und
anschließend
durch
Öffnen
und
Absenken
der
Spannbacken
84
des
Haltefutters
15
freigegeben.
In
a
following
station,
the
vial
56
is
gripped
by
a
removal
gripping
device
in
the
bottom
area
and
then
released
by
opening
and
lowering
of
clamping
jaws
84
of
holding
chuck
15.
EuroPat v2
Es
ist
dann
lediglich
erforderlich,
den
Abstand
zwischen
den
beiden
vorteilhafterweise
im
wesentlichen
parallel
zueinander
verlaufenden
Vorrichtungen
jedenfalls
in
der
Station,
in
welcher
das
Entnehmen
der
aufgeweiteten
Hohlkörper
aus
der
jeweiligen
Blasform
erfolgt,
so
zu
wählen,
daß
zwischen
beiden
Vorrichtungen
Entnahmegreifer
oder
andere
Entnahmeeinrichtungen
angeordnet
werden
können,
wobei
dann
für
beide
Vorrichtungen
ein
gemeinsames
Transportmittel
für
den
Abtransport
der
hergestellten
Hohlkörper
ausreicht.
In
that
case,
it
is
only
necessary
that,
at
any
event
in
the
station
in
which
the
expanded
hollow
bodies
are
removed
from
the
respective
blow
molding
molds,
the
distance
between
the
two
apparatuses
which
advantageously
extend
substantially
parallel
to
each
other
is
such
that
removal
grippers
or
other
removal
devices
can
be
disposed
between
the
two
apparatuses.
In
that
case,
a
con,
non
transportation
means
is
sufficient
for
the
two
apparatuses,
for
transporting
the
produced
hollow
bodies
away.
EuroPat v2
Der
Entnahmegreifer
weist
dabei
eine
Vielzahl
von
Entnahmehülsen
auf,
in
denen
der
Preform
meist
bis
zum
Hals-
oder
Neckbereich
eingeführt
wird.
The
removal
gripper
has
a
plurality
of
removal
sleeves
here,
in
which
the
preform
is
introduced
mostly
up
to
the
neck
region.
EuroPat v2
Da
die
Konditionierung
auf
einen
Temperaturbereich
von
beispielsweise
120°
C
erfolgt
-
und
nicht
auf
eine
niedrigere
Temperatur
-,
ist
eine
kürzere
Verweilzeit
als
bisher
in
dem
Entnahmegreifer
möglich,
was
insgesamt
zur
Zykluszeitverkürzung
beitragen
kann.
As
the
conditioning
takes
place
to
a
temperature
range
of
for
example
120°
C.—and
not
to
a
lower
temperature—,
a
shorter
dwell
time
is
possible
in
the
removal
gripper
than
hitherto,
which
as
a
whole
can
contribute
to
a
shortening
of
the
cycle
time.
EuroPat v2
Nach
dem
Entnehmen
der
Preformen
aus
dem
Spritzgießwerkzeug
ist
es
bekannt,
die
Preformen
mittels
eines
Transfergreifers
aus
dem
Entnahmegreifer
in
eine
weitere
Nachkühleinrichtung
umzusetzen.
After
the
removal
of
the
preforms
from
the
injection
mould,
it
is
known
to
transfer
the
preforms
by
means
of
a
transfer
gripper
out
from
the
removal
gripper
into
a
further
post-cooling
device.
EuroPat v2
Gemäß
einem
ersten
Aspekt
der
vorliegenden
Erfindung
ist
es
nun
bereits
möglich,
im
Entnahmegreifer
selbst
einen
Blasvorgang
durchzuführen,
und
dabei
beispielsweise
den
Boden
des
Preforms,
insbesondere
in
seiner
axialen
Erstreckung
auszublasen.
According
to
a
first
aspect
of
the
present
invention,
it
is
now
already
possible
to
carry
out
an
inflation
process
in
the
removal
gripper
itself,
and
in
so
doing
for
example
to
blow
out
the
base
of
the
preform,
in
particular
in
its
axial
extent.
EuroPat v2
Im
Entnahmegreifer
hingegen
sollte
der
Preform
vorzugsweise
auf
eine
Temperatur
konditioniert
werden,
die
für
einen
späteren
Blasformvorgang
günstig
ist.
In
the
removal
gripper,
on
the
other
hand,
the
preform
should
preferably
be
conditioned
to
a
temperature
which
is
favourable
for
a
subsequent
blow
moulding
process.
EuroPat v2
Dafür
muss
aber
die
Anordnung
der
Formnester
sowohl
im
Werkzeug
als
auch
im
Entnahmegreifer
und
im
Transfergreifer
entsprechend
abgestimmt
sein.
For
this,
however,
the
arrangement
of
the
impressions
must
be
coordinated
accordingly
both
in
the
mould
and
also
in
the
removal
gripper
and
in
the
transfer
gripper.
EuroPat v2
Vorrichtung
nach
einem
der
Ansprüche
1
bis
3,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
Entnahmegreifer
(19)
zumindest
eine
dem
jeweils
herzustellenden
Mehrkomponenten-Teil
(4)
formangepasste
Greiferbacke
(20)
aufweist.
The
apparatus
as
claimed
in
claim
1,
wherein
the
withdrawal
gripper
(19)
has
at
least
one
gripper
jaw
(20)
that
has
a
shape
matched
to
the
multi-component
part
(4)
to
be
produced
in
each
case.
EuroPat v2
Beim
Betätigen
des
Stössels
33
beim
Auflaufen
auf
den
Anschlag
34
wird
eine
Entlüftungsöffnung
der
Vakuumbelüftung
32
geöffnet,
sodass
der
Unterdruck
aufgehoben
wird,
sobald
der
Entnahmegreifer
2
in
der
Abgabenstelle
ist.
When
the
plunger
33
is
activated
upon
striking
the
stop
34,
a
vent
hole
of
the
vacuum
ventilation
32
is
opened,
so
that
the
negative
pressure
is
nullified
as
soon
as
the
removal
gripper
2
is
at
the
delivery
point.
EuroPat v2
Bei
dieser
bekannten
Vorrichtung
wird
der
Entnahmegreifer
durch
eine
aufwändige
Hebelmechanik
zwischen
der
Entnahme-
und
der
Abgabestelle
hin
und
her
bewegt.
With
this
known
device
the
removal
gripper
is
moved
to
and
fro
between
the
removal
point
and
the
delivery
point
by
a
sophisticated
lever
mechanism.
EuroPat v2
Um
die
Bewegung
zwischen
der
Entnahmestelle
und
der
Abgabestelle
ausführen
zu
können,
ist
dem
Entnahmegreifer
eine
Hebelmechanik
zugeordnet,
die
mit
Hilfe
eines
Kurbeltriebes,
umfassend
eine
Pleuelstange
und
eine
Kurbel,
hin
und
her
schwenkbar
ist.
In
order
to
accomplish
the
movement
between
the
removal
point
and
the
delivery
point,
a
lever
mechanism,
which
can
pivot
to
and
fro
by
means
of
a
crank
mechanism
comprising
a
connecting
rod
and
a
crank,
is
assigned
to
the
removal
gripper.
EuroPat v2
Da
bei
der
erfindungsgemäßen
Vorrichtung
für
das
Verschwenken
des
Trägers
für
den
Entnahmegreifer
ein
Antrieb,
beispielsweise
ein
Kurbeltrieb,
vorgesehen
ist,
kann
die
erfindungsgemäße
Vorrichtung
einfach
mit
dem
übrigen
Teil
einer
Anlage,
in
der
sie
vorgesehen
ist,
beispielsweise
einer
Anlage
zum
Eintaschen
und
Abstapeln
von
Batterieplatten,
synchronisiert
werden.
Because
a
drive,
such
as
a
crank
assembly,
is
provided
in
the
device
according
to
the
invention
for
swiveling
the
carrier
for
the
removal
gripper,
the
device
according
to
the
invention
can
be
easily
synchronized
with
the
rest
of
the
equipment—such
as
a
facility
for
jacketing
and
stacking
of
battery
plates—in
which
the
device
is
provided.
EuroPat v2
Diese
mechanische
Vakuumbelüftung
kann
in
einer
bevorzugten
Ausführungsform
einen
Betätigungsknopf
aufweisen,
der
auf
einen
maschinengestellfesten
Anschlag
aufläuft,
wenn
der
Entnahmegreifer
in
der
Abgabestelle
ist.
This
mechanical
vacuum
ventilation
can,
in
a
preferred
embodiment,
have
an
actuator
button
that
strikes
a
stop
fixed
to
the
machine
frame
when
the
removal
gripper
is
at
the
delivery
point.
EuroPat v2
Der
Entnahmegreifer
ist
auf
einem
Hebel
gegenüber
dem
Hebel
verdrehbar
angeordnet,
sodass
der
Hebel
von
einem
Antrieb
hin
und
her
schwenkbar
ist.
The
removal
gripper
is
arranged
to
twist
on
a
lever
opposite
the
lever,
so
that
the
lever
can
be
pivoted
to
and
fro
by
a
drive.
EuroPat v2
Gemäß
einem
dritten
Konzept
wird
die
Roboterfunktion
als
Entnahmegreifer
mit
wassergekühlten
Entnahmehülsen
sowie
einem
Transfergreifer
für
die
Übergabe
an
einen
Nachkühler
aufgeteilt.
According
to
a
third
concept,
the
robot
function
is
divided
into
a
removal
gripper
with
water-cooled
removal
sleeves
and
a
transfer
gripper
for
the
transfer
to
an
after-cooler.
EuroPat v2