Translation of "Drehmomentkonstante" in English

Beide Motoren 34, 36 sind drehmomentkonstante Motoren und erlauben somit eine kontinuierliche Rotation.
Both motors 34, 36 are motors with constant torque and therefore permit continuous rotation.
EuroPat v2
Aus diesem Grunde werden für die Ausrichtvorrichtung nach der Erfindung vorzugsweise drehmomentkonstante Motoren vorgesehen, die direkt an den entsprechenden Achsen angeordnet sind.
For this reason, motors with a constant torque are preferably used for the alignment device in accordance with the invention, and are disposed directly at the appropriate shafts.
EuroPat v2
Der Algorithmus-Ingenieur erstellte weitere Tests, um die Drehmomentkonstante des Motors besser zu charakterisieren und die Korrelation zwischen Simulation und Hardware (Abbildung 7) zu verbessern.
The algorithm engineer created additional tests to better characterize the torque constant of the motor and improve the correlation between simulation and hardware (Figure 7).
ParaCrawl v7.1
Die vorgegebene Spezifikation kann konstant, insbesondere unveränderlich, sein und in einer Ausführung Kenngrößen des Motors umfassen, beispielsweise eine Drehmomentkonstante, Leerstromaufnahme, ein Lagerdrehmoment oder dergleichen.
The given specification can be constant, in particular, unalterable and in one embodiment may comprise the characteristics of the motor, for example, a torque constant, no load power consumption, a bearing torque or the like.
EuroPat v2
Eine Abtriebsgröße eines Motors kann in einer Ausführung eine Kraft, insbesondere ein antiparalleles Kräftepaar bzw. ein Drehmoment umfassen, insbesondere sein, die bzw. das der Motor auf eine Gelenkachse des Roboters ausübt, insbesondere ein Drehmoment, das an einer Abtriebswelle des Motors oder eines damit verbundenen Getriebes erfasst wird und/oder, insbesondere basierend auf erfassten Motorströmen und Motorkenngrößen, insbesondere einer Drehmomentkonstante, berechnet wird.
In one embodiment, an output variable of a motor can comprise, in particular, can be a force, in particular, an anti-parallel force pair and/or a torque, wherein said output variable or more specifically said force pair of the motor is exerted on a joint axis of the robot, in particular a torque, which is sensed at an output shaft of the motor or a gear unit that is connected to said output shaft, and/or is calculated, in particular, on the basis of the sensed motor currents and motor characteristics, in particular a torque constant.
EuroPat v2
Hieraus kann es beispielsweise durch eine Parameteridentifikation auf Basis der erfassten Positionen, Geschwindigkeiten, Spannungen, Ströme und/oder Drehmomente eine Funktionsfähigkeit ermitteln und jeden Motor als voll funktionsfähig klassifizieren, wenn die erfassten Parameter, beispielsweise eine Drehmomentkonstante, innerhalb einer Spezifikation liegen.
For this purpose said functionality monitoring means can determine an operational capability, for example, by means of a parameter identification on the basis of the sensed positions, speeds, voltages, currents and/or torques and can classify each motor as fully operational, if the sensed parameters, for example, a torque constant, are within a specification.
EuroPat v2
Als steuerungsrelevante Parameter werden daher die Motorträgheit J, die Reibung kr sowie die Drehmomentkonstante des Motors Km erfasst.
The motor inertia J, the friction kr and the torque constant of the motor Km are therefore detected as control-relevant parameters.
EuroPat v2
Schliesslich wird die Summe der Momente über den Multiplikator 52 (Drehmomentkonstante 1/Km) in einer Korrekturgrösse 34 (Korrekturstrom für ein Antriebsmotor) umgerechnet.
Finally, the sum of the torques is converted by the multiplier 52 (torque constant 1/Km) into a correcting variable 34 (correcting current for a drive motor).
EuroPat v2
Schließlich konnten wir mithilfe unserer Prototypentests im Labor auch Fehler bei der Zuordnung der ADC-Zählerwerte zur Stromstärke ermitteln und ermöglichte es unserem Algorithmus-Ingenieur weitere Tests zur Charakterisierung der Drehmomentkonstante des Motors durchführen.
Finally, our prototype testing in the lab helped us identify errors in mapping ADC count to current, and enabled our algorithm engineer to run further testing to characterize the motor's torque constant.
ParaCrawl v7.1
Weiter wird mit einer Summiereinheit 42 die Abweichung des SOLL-Werts 31 vom IST-Wert 30 gebildet (der IST-Wert hat hierbei ein negatives Vorzeichen). Die so gebildete Fadenzugsdifferenz wird über einen Integrator 43 und nachfolgend über die Multiplikatoren 51 (Radius r) und 52 (Drehmomentkonstante 1/Km) in einer Korrekturgrösse bzw. ein Korrekturstrom 35 umgerechnet.
Further, by means of a summing unit 42, the deviation of the DES value 31 from the ACT value 30 is formed (the ACT value in this case has a negative sign) The thread pull difference thus formed is converted via an integrator 43 and subsequently via the multipliers 51 (radius r) and 52 (torque constant 1/Km) into a correcting variable or a correcting current 35 .
EuroPat v2