Translation of "Depalettierung" in English
Robotern
ermöglicht
Blumenbecker
mit
Machine-Vision-Systeme
die
Palettierung,
Depalettierung
und
andere
Aktivitäten.
Blumenbecker
robots
with
machine
vision
systems
can
palletize,
depalletize
and
carry
out
other
activities.
ParaCrawl v7.1
Es
versteht
sich,
dass
eine
Depalettierung
auch
einzeln
und/oder
in
Behälter
erfolgen
kann.
It
is
clear
that
depalletizing
can
also
happen
individually
and/or
into
containers.
EuroPat v2
Nach
erfolgter
Depalettierung
werden
die
so
schichtweise
beladenen
Tablare
in
ein
Regallager
308
eingelagert.
After
the
depalletizing,
the
trays
which
are
loaded
in
a
layerwise
manner
are
stored
into
a
rack
warehouse
308
.
EuroPat v2
Die
Depalettierung
kann
an
einem
anderen
Ort
stattfinden,
als
das
Befüllen
der
Transporteinheiten.
The
depalletizing
process
can
occur
at
another
place
in
comparison
to
the
filling
of
the
transport
units.
EuroPat v2
Das
Ziel
ist
eine
Zuverlässigkeit
und
Zeiteinsparung
bei
der
Depalettierung
gleichförmiger
Boxen
zu
erreichen.
The
aim
is
to
achieve
a
reliable
and
timesaving
depalletisation
of
equally
shaped
boxes.
ParaCrawl v7.1
In
einer
bevorzugten
Ausführung
für
die
Stapelung
von
Druckerzeugnispacken
durch
den
Palettierungsroboter
werden
die
durch
die
Stapelung
bedingten
Höhenunterschiede
durch
heb-
bzw.
senkbare
Plattformen,
wie
Hubtische,
ausgeglichen,
so
daß
eine
Teilung
der
Bewegungsrichtungen,
also
horizontal
und
vertikale
Bewegungen,
zwischen
dem
Hubtisch
und
dem
Roboter
bei
der
Palettierung
bzw.
Depalettierung
erfolgt.
In
a
preferred
embodiment
for
the
stacking
of
packets
of
printed
products
by
the
palletizing
robot,
the
differences
in
height
caused
by
the
stacking
are
compensated
by
platforms,
such
as
lifting
tables,
which
can
be
raised
and
lowered
so
that
there
is
a
division
of
the
directions
of
movement,
i.e.
the
horizontal
and
vertical
movements,
between
the
lifting
table
and
the
robot
during
palletizing
and
depalletizing.
EuroPat v2
Sie
ist
wiederverwendbar
und
weist
insbesondere
die
für
den
Zugriff
des
Greifers
notwendigen
Informationen,
insbesondere
über
das
Palettierungsmuster
auf,
so
daß
eine
Depalettierung
automatisch
erfolgen
kann,
wenn
die
betreffende
Information
gelesen
wurde,
ohne
daß
der
Roboter
die
Positionen
der
einzelnen
Stapel
erkennen
muß.
It
can
be
re-used
and
is
provided,
in
particular,
with
the
pieces
of
information
or
data
necessary
for
access
of
the
gripper,
particularly
regarding
the
palletizing
pattern,
so
that
depalletizing
can
be
performed
automatically
as
soon
as
the
respective
information
has
been
read
without
the
robot
having
to
recognize
the
positions
of
the
individual
stacks.
EuroPat v2
Hierbei
ist
zunächst
eine
manuelle
Adresseneingabe
möglich
(linker
Eingangskanal),
um
durch
direkte
Schaltbetätigung
Palettierungsmuster
für
die
Depalettierung
oder
Palettierung
vorzugeben.
In
this
connection,
manual
address
input
(left
input
channel)
is
initially
possible
in
order
to
predetermine
palletizing
patterns
for
depalletizing
or
palletizing
processes
by
way
of
direct
switch
actuation.
EuroPat v2
Die
Palettierung
bzw.
Depalettierung
erfolgt
im
übrigen
jeweils
innerhalb
jeweils
derselben
Stapelebene,
wobeinach
dem
jeweiligen
Be-
bzw.
Entladen
ein
Anheben
oder
Absenken
der
Palette
um
jeweils
eine
Stapellage
erfolgt.
Moreover,
palletizing
and
depalletizing
always
takes
place
within
the
same
stacking
plane,
with
raising
or
lowering
of
the
pallet
by
one
stack
position
at
a
time
taking
place
after
the
respective
loading
or
unloading
process.
EuroPat v2
Ebenso
kann
der
Ablauf
auch
umgekehrt,
im
Zuge
einer
Depalettierung
erfolgen,
so
daß
die
Stapel
S
von
der
Palette
60
auf
den
Längsförderer
40
bewegt
werden.
The
sequence
may
also
be
reversed
in
the
course
of
depalletizing
so
that
stacks
S
are
moved
from
pallet
60
to
a
longitudinal
conveyor
40.
EuroPat v2
Die
Erfindung
liegt
die
Erkenntnis
zugrunde,
daß
bei
der
Palettierung
oder
Depalettierung
von
stapelbaren
Gegenständen
durch
eine
Konstruktion
mit
möglichst
wenigen
im
Palettierroboter
wirkenden
Gelenken
die
Palettierungsgeschwindigkeit
unter
Wahrung
eines
großen
Zugriffsbereichs
des
Roboters
wesentlich
erhöht
werden
kann.
The
invention
is
based
on
the
realization
that,
for
palletizing
or
depalletizing
of
stackable
objects,
it
is
possible
to
significantly
increase
the
palletizing
speed
by
a
structure
having
the
least
possible
number
of
active
joints
within
the
palletizing
robot,
while
retaining
a
large
access
range
for
the
robot.
EuroPat v2
In
der
Praxis
wird
bei
der
Palettierung
oder
Depalettierung
ein
Transportbefehl
ohne
weiteres
vorgezogen
werden
können,
der
einen
Stapel
betrifft,
der
in
der
gerade
abzuarbeitenden
Reihe
gelegen
ist.
In
practice,
it
will
be
easily
possible
during
palletizing
or
depalletizing
to
give
priority
to
a
transporting
instruction
which
relates
to
a
stack
that
is
included
in
the
row
presently
being
worked.
EuroPat v2
Die
in
der
Speicherstellung
befindlichen
Schlauchpakete
können
danach
in
vorteilhafter
Ausbildung
der
Etagen-Palette
über
eine
mit
geringer
Verzögerung
erfolgende
Einzelabsenkung
der
Preßplatte
zum
jeweils
belegten
Auflageboden
hin
einer
hinreichenden
Pressung
ausgesetzt
werden,
so
daß
bei
der
späteren
Depalettierung
fehlerfrei
gestapelte
Schlauchabschnitte
von
den
Schlauchpaketen
für
eine
Weiterbearbeitung
entnehmbar
sind.
In
an
advantageous
development
of
the
multideck
pallet,
the
tube
packages
in
the
storage
position
can
thereafter
be
exposed,
by
way
of
an
individual
lowering
of
the
compression
plate
in
the
direction
of
the
respective
covered
supporting
base
taking
place
with
slight
delay,
to
a
sufficient
pressing,
that
properly
stacked
tube
sections
can
be
taken
from
the
tube
packages
for
further
processing
during
the
later
depalletizing.
EuroPat v2
Die
in
der
Speicherstellung
befindlichen
Schlauchpakete
können
danach
erfindungsgemäß
über
eine
mit
geringer
Verzögerung
erfolgende
Einzelabsenkung
der
Preßplatte
zum
jeweils
belegten
Auflageboden
hin
einer
hinreichenden
Pressung
ausgesetzt
werden,
so
daß
bei
der
späteren
Depalettierung
fehlerfrei
gestapelte
Schlauchabschnitte
von
den
Schlauchpaketen
für
eine
Weiterbearbeitung
entnehmbar
sind.
In
an
advantageous
development
of
the
multideck
pallet,
the
tube
packages
in
the
storage
position
can
thereafter
be
exposed,
by
way
of
an
individual
lowering
of
the
compression
plate
in
the
direction
of
the
respective
covered
supporting
base
taking
place
with
slight
delay,
to
a
sufficient
pressing,
that
properly
stacked
tube
sections
can
be
taken
from
the
tube
packages
for
further
processing
during
the
later
depalletizing.
EuroPat v2
Bei
der
Depalettierung,
bei
der
die
angelieferten
sortenreinen
Waren
von
entsprechenden
Eingangseinheiten,
wie
beispielsweise
EU-Paletten
entnommen
werden,
kann
zusätzlich
eine
Einrichtung
zur
Anordnung
der
Waren
auf
einem
Ladungsträger
für
den
Transport
von
der
Depalettierstation
zum
Einzelwarenlager
und/oder
für
die
Lagerung
der
Einzelwaren
im
Regal
bzw.
Lager
vorgesehen
sein.
During
depalletizing,
in
which
the
delivered
single-type
goods
are
removed
from
corresponding
inbound
units,
such
as
EU
pallets,
provision
may
additionally
be
made
for
a
device
for
arranging
the
goods
on
a
load
carrier
for
transportation
from
the
depalletizing
station
to
the
small-parts
store
and/or
for
the
storage
of
the
stock-keeping
units
in
the
rack
or
store.
EuroPat v2
Während
die
Einlagerung
der
Waren
über
die
Depalettierung
2,
die
Fördertechnik
3
und
die
Regalfahrzeuge
4
vollautomatisiert
verläuft,
ist
die
Entnahme
der
Waren
aus
den
Regalfächern
17
halbautomatisiert.
Whereas,
storage
of
the
goods
proceeds
in
fully
automated
manner
via
depalletizing
2,
materials
handling
device
3
and
the
rack
vehicles
4,
retrieval
of
goods
from
the
rack
locations
17
is
semi-automated.
EuroPat v2
Ein
Vorteil
zum
Beispiel
bei
der
Depalettierung
von
Kistenlagen
kann
der
Mehrfachgriff
sein,
der
vor
allem
eine
große
Auswirkung
auf
die
Greifzeit
und
damit
auf
die
Wirtschaftlichkeit
hat.
An
advantage
for
example,
the
depalletisation
of
layers
of
boxes
can
be
the
multiple
grip,
which
mainly
affects
the
gripping
time
and
therefore
also
the
profitability.
ParaCrawl v7.1
Durch
die
Depalettierung
und
damit
Vereinzelung
der
Waren
von
größeren
Eingangseinheiten,
bei
denen
eine
Vielzahl
von
üblicherweise
identischen
Waren
in
einer
großen
Einheit
zusammengefasst
sind,
ist
eine
Verkleinerung
der
Lagereinheiten
möglich.
Depalletizing
and
thus
separation
of
the
products
of
large
inbound
units,
comprising
a
plurality
of
usually
identical
goods
combined
into
a
large
unit,
makes
it
possible
to
reduce
the
size
of
the
storage
units.
EuroPat v2
Auch
die
hier
gezeigte
Vorrichtung
10
umfasst
wiederum
eine
erste
Horizontalfördereinrichtung
12,
eine
zweite
Horizontalfördereinrichtung
20
sowie
eine
dritte
Horizontalfördereinrichtung
40,
die
in
der
nachfolgend
beschriebenen
Weise
zusammenwirken,
um
Gebinde
50
zu
befördern,
die
bspw.
nach
einer
Depalettierung
und
Übergabe
in
Palettenlagen
24
auf
der
ersten
Horizontalfördereinrichtung
12
in
die
erste
Förderrichtung
18
transportiert
werden.
The
device
10
shown
here
also
comprises
a
first
horizontal
conveyor
12,
a
second
horizontal
conveyor
20,
and
a
third
horizontal
conveyor
40,
which
operate
together
in
the
manner
described
in
the
following
passages
to
convey
bundles
50,
which
are
transported,
for
instance,
after
depalletizing
and
transfer
to
pallet
layers
24,
onto
the
first
horizontal
conveyor
12
in
the
first
conveying
direction
18
.
EuroPat v2
Ein
weiteres
Ziel
der
Erfindung
besteht
darin,
eine
entsprechende
Fördervorrichtung
zur
Verfügung
zu
stellen,
die
insbesondere
für
die
Palettierung
und/oder
Depalettierung
von
Artikelgruppen
in
vorgegebener
Formation
geeignet
sein
soll.
A
further
objective
of
the
invention
is
to
provide
a
corresponding
conveying
apparatus
that
is
particularly
suitable
for
palletizing
and/or
depalletizing
article
groups
in
a
defined
formation.
EuroPat v2
Entsprechendes
gilt
auch
bei
der
Depalettierung,
da
ein
zu
depalettierender
Stapel
mit
mehreren
Artikellagen
je
nach
Fortschritt
der
Entnahme
allmählich
kleiner
wird
und
eine
Höhenanpassung
des
übernehmenden
Moduls
erfordert.
This
applies
accordingly
to
depalletisation,
because
a
stack
of
multiple
layers
of
articles
to
be
depalletised
gradually
becomes
smaller,
requiring
an
adjustment
of
the
height
of
the
receiving
module,
as
the
removal
progresses.
EuroPat v2