Translation of "Bewegungsfreiheitsgrad" in English
Die
vorliegende
Erfindung
betrifft
einen
Roboterarm
mit
einem
mindestens
einem
Bewegungsfreiheitsgrad
zugeordneten
Drehmomentkompensierer.
The
present
invention
concerns
a
robot
arm
with
associated
torque
compensation
for
at
least
one
motional
degree
of
freedom.
EuroPat v2
Hierdurch
wird
ein
zweiter
Bewegungsfreiheitsgrad
F
2
bereitgestellt.
This
provides
a
second
degree
F
2
of
freedom
of
movement.
EuroPat v2
Im
Ergebnis
weist
der
Befestigungspunkt
des
plattenförmigen
Bauteils
einen
Bewegungsfreiheitsgrad
gegenüber
der
starren
Tragkonstruktion
auf.
Consequently,
the
securing
point
of
the
plate-shaped
component
has
a
degree
of
freedom
of
movement
relative
to
the
rigid
support
structure.
EuroPat v2
Ferner
stellt
sich
die
Frage,
welcher
Bewegungsfreiheitsgrad
zur
Korrektur
eines
bestimmten
Abbildungsfehlers
einsetzbar
ist.
In
addition
there
is
the
question,
what
degree
of
freedom
of
movement
can
be
employed
in
order
to
correct
a
specific
image
defect.
EuroPat v2
Hierdurch
wird
ein
weiterer
Bewegungsfreiheitsgrad
gewonnen,
wodurch
der
dreidimensionale
Einsatzbereich
der
Führungsvorrichtung
noch
vergrößert
wird.
Through
this
an
additional
degree
of
freedom
of
motion
is
gained
whereby
the
three-dimensional
utilization
area
of
the
guidance
device
is
increased
further.
EuroPat v2
Eine
Längsverschiebung
ist
möglich,
da
hier
ein
Bewegungsfreiheitsgrad
für
den
Grundkörper
92
vorhanden
ist.
Longitudinal
movement
is
possible
because
in
this
case
a
degree
of
freedom
of
movement
is
provided
for
the
main
body
92
.
EuroPat v2
Durch
das
Scharniermittel
wird
mit
Bezug
auf
den
Bewegungsfreiheitsgrad
des
Gehäusedeckels
insbesondere
nur
eine
Rotation
zugelassen.
Thanks
to
the
hinging
devices
only
rotation
in
particular
is
permitted
with
reference
to
the
degree
of
freedom
of
movement
of
the
housing
cover.
EuroPat v2
Schneidwerkswagen
nach
Anspruch
2,
dadurch
gekennzeichnet,
dass
der
Bewegungsfreiheitsgrad
ein
Freiheitsgrad
einer
Schwenkbewegung
ist.
Header
trailer
according
to
claim
2,
characterised
in
that
the
degree
of
freedom
of
motion
is
a
degree
of
freedom
of
a
pivoting
movement.
EuroPat v2
Durch
die
vorgesehenen
Nuten
wird
eine
Bewegung
des
Schraubenbehälters
relativ
zum
Schraubenbehältermagazin
auf
einen
Bewegungsfreiheitsgrad
eingeschränkt.
Movement
of
the
screw
container
relative
to
the
screw
container
storage
device
is
limited
to
a
degree
of
freedom
of
movement
by
the
grooves
provided.
EuroPat v2
Diese
Ausführung
verleiht
dem
Stab
einen
zusätzlichen
Bewegungsfreiheitsgrad
entlang
und
rings
um
die
Stangenachse.
Due
to
such
design,
the
rod
acquires
an
additional
degree
of
freedom
along
and
around
the
axis
of
the
pin.
EuroPat v2
Auch
dies
trägt
zur
Manipulationssicherheit
und
insbesondere
zur
Sicherheit
gegenüber
Gewaltanwendung
erheblich
bei,
da
das
Schaltrad
in
seiner
jeweiligen
Stellung
nur
einen
einzigen
Bewegungsfreiheitsgrad
hat.
This
further
greatly
contributes
to
the
manipulation
safety
and
in
particular
the
safety
against
use
of
force
because
in
each
position
the
switch
wheel
has
only
a
single
degree
of
freedom
of
movement.
EuroPat v2
Die
genannte
Matrixschaltung
42
ist
derart
ausgebildet,
dass
ein
derselben
zugeführtes
Regelsignal
Sx,
Sy,
Sz,
Sa
oder
S?,
entsprechend
einem
bestimmten
Bewegungsfreiheitsgrad
des
Objektivs
5
den
Verstärkern
43,
44,
45,
46,
47
und
48
zugeführt
wird
und
zwar
derart,
dass
der
Strom
durch
die
Segmentspulen
32RU,
32RL,
32M,
34RU,
34RL,
34M,
36RU,
36RL
und
36M
im
wesentlichen
eine
Korrekturbewegung
des
Objektivs
5
entsprechend
dem
betreffenden
Freiheitsgrad
der
Bewegung
herbeiführt,
ohne
dass
dadurch
eine
Verschiebung
einiger
Bedeutung
des
Objektivs
entsprechend
einem
der
übrigen
Freiheitsgraden
der
Bewegung
verursacht
wird.
The
matrix
circuit
42
is
constructed
in
such
a
way
that
an
applied
signal
Sx,
Sy,
Sz,
Sa
or
S?
applied,
corresponding
to
a
specific
degree
of
freedom
of
the
objective
5,
is
transferred
to
the
amplifiers
43,
44,
45,
46,
47
and
48
in
such
a
way
that
the
currents
through
the
segment
coils
32RU,
32RL,
32M,
34RU,
34RL,
34M,
36RU,
36RL
and
36M
mainly
result
in
a
correction
movement
of
the
objective
5
in
conformity
with
the
relevant
degree
of
freedom
without
causing
any
significant
displacement
of
the
objective
in
any
of
the
other
degrees
of
freedom.
EuroPat v2
Es
kommt
dadurch
zu
einem
großflächigen
und
mit
wenig
Flächendruck
arbeitenden
Kontakt
in
beiden
Anlageorten
A
und
B
bzw.
Stützbereichen
21,
22,
ohne
dass
im
Anlagebereich
noch
ein
Bewegungsfreiheitsgrad
senkrecht
zu
der
Fläche
37
besteht.
As
a
result,
large-area
contact
with
little
surface
pressure
occurs
at
both
bearing
locations
A
and
B
or
supporting
regions
21,
22,
without
there
still
being
a
degree
of
movement
freedom
perpendicularly
with
respect
to
the
face
37
in
the
bearing
region.
EuroPat v2
Durch
den
erläuterten
Bewegungsfreiheitsgrad
des
Abstützelements
und
die
Nutzung
des
Abstützelements
als
Federelement
zum
Verspannen
der
Lufttrocknungskartusche
in
dem
Lufttrockner
kann
auch
ein
gewisser
Toleranzausgleich
erfolgen,
wodurch
die
Fertigungsanforderungen
für
den
Lufttrockner
und
die
Lufttrocknungskartusche
reduziert
werden
können.
The
moving
degree
of
freedom
of
the
supporting
element
and
the
use
of
the
supporting
element
as
a
spring
element
for
clamping
the
air
dryer
cartridge
in
the
air
dryer
might
also
be
used
for
a
compensation
of
tolerances
which
in
the
end
leads
to
a
reduction
of
manufacturing
requirements
for
the
air
dryer
and
the
air
dryer
cartridge.
EuroPat v2
Sowohl
das
Vorspannelement
37
als
auch
das
Abstützelement
44
verfügen
über
eine
zentrische
Führungsbuchse
49,
50,
durch
welche
das
Zugelement
47
hindurchtritt,
wobei
sowohl
das
Abstützelement
44
als
auch
das
Vorspannelement
37
einen
Bewegungsfreiheitsgrad
gegenüber
dem
Zugelement
47
entlang
der
Längsachse
7-7
haben.
Both
the
pressing
element
37
and
the
supporting
element
44
comprise
a
central
guiding
sleeve
49,
50
.
The
anchor
element
47
passes
through
the
guiding
sleeves
49,
50
.
Both
the
supporting
element
44
as
well
as
the
pressing
element
37
have
a
degree
of
freedom
with
respect
to
the
anchor
element
47
along
the
longitudinal
axis
7
-
7
.
EuroPat v2
Auf
diese
Weise
lässt
sich
der
Bewegungsfreiheitsgrad
des
Massekörpers
-
beispielsweise
einer
Fahrzeugkabine
-
effektiv
auf
Bewegungen
entlang
lediglich
einer
Raumrichtung
(beispielsweise
entlang
der
vertikalen
Hauptstoßrichtung
des
Chassis)
beschränken,
während
Bewegungen
entlang
der
beiden
anderen
Raumrichtungen
ausgeschlossen
sind.
Thus,
the
degree
of
freedom
of
motion
of
the
mass
body—for
instance
of
a
vehicle
cabin—can
be
limited
effectively
to
movements
in
just
one
spatial
direction
(for
instance
along
the
vertical,
main
shock
direction
of
the
chassis),
while
movements
in
the
two
other
spatial
directions
are
excluded.
EuroPat v2
Im
Ergebnis
wird
damit
deutlich,
dass
dank
der
Erfindung
eine
Aufhängungseinrichtung
zur
federnden
Aufhängung
eines
Massekörpers,
beispielsweise
einer
Lkw-Fahrerkabine,
geschaffen
wird,
mit
der
sich
der
gewünschte,
insbesondere
vertikale
Bewegungsfreiheitsgrad
der
Fahrerkabine
platzsparend
sowie
konstruktiv
robust
definieren
lässt.
The
result
makes
it
clear
that,
due
to
the
invention,
a
suspension
device
for
springy
suspension
of
a
mass
body,
for
instance
the
driver
cabin
of
a
truck,
has
been
created
in
which
the
desired
vertical
degree
of
freedom
of
movement
of
the
driver
cabin,
can
be
space
saving,
as
well
as
constructively
robustly,
designed.
EuroPat v2
Durch
Herstellen
des
Klemmeingriffs
wird
ihr
dieser
Bewegungsfreiheitsgrad
genommen,
so
dass
sie
mit
den
Befestigungsstrukturen
1
und
2
form-
und
reibschlüssig
fest
verbunden
ist.
Establishing
the
clamping
engagement
deprives
it
of
this
degree
of
freedom
of
movement,
such
that
it
is
fixedly
connected
to
the
fastening
structures
1
and
2
in
a
positive
fit
and
a
frictional
fit.
EuroPat v2
Retraktionsstrukturen
an
sich
sind
bekannt,
sie
bestehen
aus
mehreren
Gliedern,
üblicherweise
mehr
als
fünf,
die
untereinander
über
Gelenke
mit
zumindest
einem
Bewegungsfreiheitsgrad
verbunden
sind.
Retraction
structures
per
se
are
known
and
are
composed
of
several
link
elements,
usually
more
than
five,
that
are
interconnected
with
at
least
one
degree
of
freedom
of
movement
via
hinges.
EuroPat v2
Der
Träger
kann
auch
eine
teleskopische
Vorrichtung
mit
einem
(zusätzlichen)
Bewegungsfreiheitsgrad
in
translatorischer
Richtung
entlang
der
Längsachse
des
Trägers
sein.
The
carrier
can
also
be
a
telescopic
device
with
a
(additional)
degree
of
freedom
of
movement
in
the
translatory
direction
along
the
longitudinal
axis
of
the
carrier.
EuroPat v2
Die
dritte
Raumkoordinate
kann
durch
eine
Relativbewegung
in
Querrichtung
ebenfalls
erfasst
werden,
beispielsweise
durch
einen
weiteren
Bewegungsfreiheitsgrad
der
Ablenkeinheit
in
dem
Laserscanner
oder
indem
das
Objekt
relativ
zu
dem
Laserscanner
bewegt
wird.
The
third
spatial
coordinate
can
likewise
be
detected
by
a
relative
movement
in
the
transverse
direction,
for
example
by
a
further
movement
degree
of
freedom
of
the
deflection
unit
in
the
laser
scanner
or
by
moving
the
object
relative
to
the
laser
scanner.
EuroPat v2
Zweckmäßigerweise
ist
zwischen
zwei
direkt
benachbarten
Magazinelementen
genau
ein
einzelner
Bewegungsfreiheitsgrad
vorgesehen,
was
die
Handhabung
des
Magazins
erleichtert.
Preferably,
between
two
directly
adjacent
magazine
elements
precisely
one
motional
degree
of
freedom
is
provided,
which
simplifies
magazine
handling.
EuroPat v2
Es
ist
eine
Idee
der
Erfindung,
dass
das
durch
diesen
Materialabtrag
hervorgerufene
Getriebespiel
ausgeglichen
werden
kann,
indem
an
dem
Schieber
eine
Zahnplatte,
die
eine
Schrägverzahnung
aufweist,
mit
nur
einem
Bewegungsfreiheitsgrad
linear
verstellt
wird.
It
is
one
concept
of
the
invention
that
the
gear
play
which
is
caused
by
said
material
abrasion
can
be
compensated
for
by
a
toothed
plate
which
has
a
helical
toothing
system
being
adjusted
linearly
on
the
slide
with
only
one
degree
of
mobility
freedom.
EuroPat v2
Über
diesen
Bewegungsfreiheitsgrad
des
zweiten
Betätigungselements
kann
eine
Funktion
der
Handhabe
oder
eine
Funktion
eines
operativ
mit
der
Handhabe
gekoppelten
chirurgischen
Werkzeugs
bedient
werden.
This
degree
of
freedom
of
movement
of
the
second
actuation
element
can
be
used
to
operate
a
function
of
the
handle
or
a
function
of
a
surgical
tool
operatively
coupled
to
the
handle.
EuroPat v2
Indem
die
Abmessungen
der
Nase
und
der
Auswölbung
des
Sperrrings
aufeinander
abgestimmt
werden,
kann
der
Bewegungsfreiheitsgrad
entlang
der
Längsachse
des
Grundkörpers
im
Sperrzustand
des
zweiten
Betätigungselements
gesperrt
werden
und
indem
das
zweite
Betätigungselement
in
den
Freigabezustand
gebracht
wird
bei
Bedarf
freigegeben
werden.
Since
the
dimensions
of
the
lug
and
of
the
protuberance
of
the
locking
ring
are
matched
to
each
other,
the
degree
of
freedom
of
movement
along
the
longitudinal
axis
of
the
main
body
can
be
blocked
in
the
locked
state
of
the
second
actuation
element,
and
it
can
be
freed,
when
necessary,
by
the
second
actuation
element
being
brought
to
the
release
state.
EuroPat v2
Die
Auslösevorrichtung
der
vorliegenden
Erfindung
kann
vorteilhaft
auch
nicht
unbeabsichtigt
betätigt
werden,
da
der
längsaxiale
Bewegungsfreiheitsgrad
des
zweiten
Betätigungselements
lediglich
im
Freigabezustand
des
zweiten
Betätigungselements
aktiviert
ist.
It
is
also
advantageous
that
the
trigger
device
of
the
present
invention
cannot
be
inadvertently
actuated,
since
the
degree
of
freedom
of
longitudinal
axial
movement
of
the
second
actuation
element
is
activated
only
in
the
release
state
of
the
second
actuation
element.
EuroPat v2