Translation of "Bestückungsposition" in English
Die
vordere
Bestückungsposition
ist
zum
Schutz
des
Bedieners
über
einen
Sicherheits-Lichtvorhang
abgesichert.
The
front
mounting
position
is
secured
through
a
safety
light
curtain
to
protect
the
operator.
ParaCrawl v7.1
Die
Tülle
wird
beim
Schwenken
in
die
horizontale
Bestückungsposition
nicht
zusätzlich
gehalten.
While
the
seal
is
being
swiveled
into
the
horizontal
fitting
position,
it
is
not
additionally
held.
EuroPat v2
In
der
Bestückungsposition
kann
wenigstens
ein
Besteckteil
im
Wesentlichen
vertikal
eingesetzt
werden.
In
the
loading
position,
at
least
one
cutlery
item
can
be
inserted
essentially
vertically.
EuroPat v2
Das
der
rechten
Maschinenseite
zugeordnete
Spulengatter
2
ist
in
seiner
unteren
Belade-
bzw.
Bestückungsposition
dargestellt.
The
bobbin
creel
2
correlated
with
the
right
side
of
the
machine
is
illustrated
in
its
lower
loading
or
supplying
position.
EuroPat v2
Für
ein
einfaches
Beladen
des
Besteckkorbs
können
die
Besteckteile
in
einer
vertikal
ausgerichteten
Bestückungsposition
eingesetzt
werden.
For
easy
loading
of
the
cutlery
basket,
the
cutlery
items
can
be
inserted
in
a
vertically-aligned
loading
position.
EuroPat v2
Hierzu
können
die
die
Einstellfächer
separierenden
Trennwände
in
der
Bestückungsposition
vertikal
nach
oben
ragen.
To
this
end,
the
partitions
separating
the
adjustable
compartments
can
project
vertically
upwards
in
the
loading
position.
EuroPat v2
Bei
dieser
bekannten
Vorrichtung
muß
der
Roboterarm
auf
seinem
Weg
von
der
Bereitstellungsposition
zur
Bestückungsposition
einen
Umweg
über
diese
ortsfeste
Vermessungseinrichtung
vornehmen,
der
etwa
30
%
der
Taktzeit
in
Anspruch
nimmt.
In
this
known
apparatus
the
robot
arm
during
its
travel
from
the
ready
position
to
the
insertion
position
has
to
make
a
detour
via
the
stationary
gaging
means,
said
detour
taking
up
about
30%
of
the
cycle
time.
EuroPat v2
Bei
einer
weiteren
Ausführungsform
der
Erfindung
verläuft
die
Endlosbahn
des
Werkzeugmagazins
hufeisenförmig,
wobei
sich
die
Entnahme-
bzw.
Bestückungsposition
an
einem
freien
Ende
eines
der
Schenkel
des
Hufeisens
befindet.
According
to
another
embodiment
of
the
invention,
the
endless
track
of
the
tool
magazine
is
designed
in
horseshoe
shape,
the
pick-up
and/or
mounting
position
being
located
at
a
free
end
of
one
of
the
legs
of
the
horseshoe.
EuroPat v2
Diese
Maßnahmen
haben
den
Vorteil,
daß
sich
beide
Schwenkarme
lediglich
zwischen
der
Spindelposition
und
ein
und
der
selben
Entnahme-
bzw.
Bestückungsposition
bewegen.
These
features
provide
the
advantage
that
both
swinging
arms
move
between
the
spindle
position
and
one
and
the
same
pick-up
and/or
mounting
position.
EuroPat v2
Wird
die
Rolle
89
daher
entgegen
dem
Uhrzeigersinn
bewegt,
wird
das
auf
der
linken
äußeren
Seite
befindliche
Werkzeug
84
der
Endlosbahn
81
auf
die
Entnahme-
bzw.
Bestückungsposition
86
zu
bewegt.
Consequently,
when
the
roller
89
is
moved
in
counterclockwise
direction,
the
tool
84
present
on
the
left
outer
side,
on
the
endless
track
81,
is
moved
toward
the
pick-up
and/or
mounting
position
86.
EuroPat v2
Bei
einer
weiteren
Ausgestaltung
der
Erfindung
ist
der
Spindelstock
als
Doppelspindelstock
mit
zwei
Spindeln
ausgebildet,
wobei
jede
der
Spindeln
mit
einem
Paar
von
zwei
Greifarmen
versehen
ist
und
die
gemeinsame
Entnahme-
bzw.
Bestückungsposition
jedes
Paares
sich
jeweils
auf
der
von
der
jeweils
anderen
Spindel
abgewandten
Seite
der
Spindel
befindet.
According
to
another
embodiment
of
the
invention,
the
spindle
stock
is
designed
as
double
spindle
stock
comprising
two
spindles,
each
of
the
spindles
being
provided
with
a
pair
of
two
gripper
arms
and
the
common
pick-up
and/or
mounting
position
of
each
pair
being
located
at
the
side
of
the
spindle
opposite
the
other
spindle.
EuroPat v2
Die
Begegnungsstelle
liegt
etwa
in
der
Mitte
zwischen
Spindelposition
und
Werkzeugmagazin
(bzw.
Entnahme-
bzw.
Bestückungsposition),
d.h.
an
einer
Stelle,
die
weder
vom
Spindelstock
noch
vom
Magazin
belegt
wird,
so
daß
für
die
Begegnung
bzw.
das
Aneinandervorbeibewegen
der
beiden
Greifer
der
Greifarme
genügend
Raum
zur
Verfügung
steht,
ohne
daß
besondere
Raumvorkehrungen
am
Spindelstock
oder
am
Magazin
getroffen
werden
müssen.
This
point
is
located
substantially
midway
between
the
spindle
position
and
the
tool
magazine
(or
pick-up
and/or
mounting
position),
i.e.
a
point
which
is
occupied
neither
by
the
spindle
stock
nor
by
the
magazine,
so
that
sufficient
space
is
available
for
the
two
grippers
of
the
gripper
arms
to
meet
and
to
pass,
without
the
need
to
provide
additional
space
either
at
the
spindle
stock
or
at
the
magazine.
EuroPat v2
Die
Greiferbewegung
wird
in
eine
solche
Anzahl
von
vorzugsweise
etwa
gleich
großen
Teilbewegungen
zerlegt,
wie
sie
erforderlich
sind,
um
das
Bauelement
11
während
der
Bewegung
des
Greifers
5
aus
der
Bereitstellungsposition
in
die
Bestückungsposition
aus
der
bei
der
Bereitstellung
eingenommenen
Winkellage
in
die
zur
Vermessung
erforderlichen
beiden
90°-Winkellagen
und
anschließend
in
die
für
die
Bestückung
erforderliche
Winkellage
zu
überführen
und
das
Bauelement
anschließend
auf
die
Leiterplatte
abzusenken.
The
gripper
movement
is
divided
into
such
a
number
of
preferably
approximately
equal
partial
movements
as
are
necessary
for
transferring
the
component
11
during
movement
of
the
gripper
5
between
the
ready
position
and
the
insertion
position
from
the
angular
position
adopted
in
the
ready
position
to
the
two
90°-positions
required
for
gaging
and
subsequently
to
the
angular
position
required
for
insertion
and
thereafter
lowering
the
component
onto
the
p.c.
board.
EuroPat v2
Die
Erfindung
hat
vor
allem
den
Vorteil,
daß
auch
in
der
Position
des
Werkzeugmagazins
am
Gestell
ein
Bestücken
des
Werkzeugmagazins
vereinfacht
wird,
weil
eine
Bestückungsperson
durch
Betätigen
des
Magazinantriebes
die
verschiedenen
Aufnahmen
des
Werkzeugmagazins
in
eine
von
außen
zugängliche
Bestückungsposition
verfahren
kann.
Above
all,
however,
the
invention
provides
the
advantage
that
re-tooling
of
the
tool
magazine
is
simplified
also
in
the
position
of
the
tool
magazine
on
the
rack
because
an
operator
in
charge
of
this
operation
can
move
the
different
receptacles
of
the
tool
magazine
into
a
position
in
which
they
are
accessible
from
the
outside,
by
suitable
operation
of
the
magazine
drive.
EuroPat v2
In
der
in
Fig.
6,
11
und
12
dargestellten
Endposition,
ist
das
Kulissenelement
40
maximal
nach
unten
bewegt
worden,
der
Werkzeughalter
57
befindet
sich
in
der
Entnahme-
bzw.
Bestückungsposition,
wohingegen
sich
der
Werkzeughalter
37
in
der
Spindelposition
befindet.
In
the
end
position
illustrated
in
FIGS.
6,
11
and
12,
the
cam
element
40
has
been
moved
downward
by
the
maximum
length,
the
tool
holder
57
occupies
its
pick-up
and/or
mounting
position,
while
the
tool
holder
37
occupies
the
spindle
position.
EuroPat v2
Während
der
auf
die
Wickelwelle
6
aufgebrachte
Wickel
5
den
in
Bestückungsposition
angeordneten
Halbschalen
3
(nicht
gezeigt)
gegebenenfalls
über
eine
Rampe
im
wesentlichen
horizontal
zuführbar
ist,
ist
die
Wickelwelle
6
in
Betriebsposition
(Fig.
1)
der
Halbschalen
3
in
diesen
gesichert
und
der
Wickel
5
bezüglich
der
Aufnahmeposition
(nicht
gezeigt)
um
einen
Abstand
h
auf
ein
Niveau
angehoben,
so
dass
er
frei
drehbar
gelagert
ist
und
in
diesem
Zustand
z.B.
von
einer
umgebenden
Verpackung
befreit
werden
kann.
While
the
roll
5
mounted
on
the
roll
shaft
6
is
feedable
at
least
approximately
horizontally,
if
necessary
or
desirable,
via
a
ramp
to
the
half
shells
3
disposed
in
the
non-illustrated
charging
position,
the
roll
shaft
6
in
the
operating
position
(shown
in
FIG.
1)
of
the
half
shells
3
is
secured
in
the
half
shells
3,
and
the
roll
5
is
raised
a
distance
h
relative
to
the
non-illustrated
receiving
position
to
a
level
whereat
it
is
supported
freely
rotatably
and,
while
in
this
state,
it
can
be
freed
of
any
surrounding
packing
or
packaging,
for
example.
EuroPat v2
In
bevorzugter
Ausgestaltung
ist
vorgesehen,
dass
einander
gegenüberliegend,
beabstandet
angeordnete
Halteteile
jeweils
auf
gleichem
Niveau
angeordnete
Auflager
zur
Aufnahme
einer
Wickelwelle
des
Wickels
aufweisen
und
dass
die
Auflager
im
wesentlichen
als
Halbschalen
ausgebildet
und
gemeinsam
zwischen
einer
Bestückungsposition,
in
der
ihnen
ein
mit
einer
Wickelwelle
bestückter
Wickel
zuführbar
ist,
und
einer
Betriebsposition,
in
der
die
Wickelwelle
vor
Auswurf
aus
den
Halbschalen
gesichert
ist,
um
eine
zu
der
Wickelwelle
parallele
Achse
schwenkbar
sind.
In
a
preferred
construction,
it
is
provided
that
opposed,
spaced-apart
retaining
parts,
respectively,
having
supports
disposed
at
the
same
level
for
receiving
a
roll
shaft
for
unwinding
the
web
of
printing
material,
the
supports
being
embodied
essentially
as
half
shells
and
being
pivotable
jointly
between
a
charging
position,
wherein
a
roll
placed
on
a
roll
shaft
can
be
fed
thereto,
and
an
operating
position,
wherein
the
roll
shaft
is
secured,
about
an
axis
parallel
to
the
roll
shaft,
against
being
ejected
from
the
half
shells.
EuroPat v2
In
weiterhin
bevorzugter
Ausführung
ist
vorgesehen,
dass
die
Halbschalen
exzentrisch
an
den
Halteteilen
gelagert
sind,
um
eine
den
Halbschalen
in
Bestückungsposition
zugeführte
Wickelwelle
mit
einem
Wickel
bei
Verschwenken
der
Halbschalen
in
Betriebsposition
auf
ein
bezüglich
der
Aufnahmeposition
um
einen
Abstand
h
erhöhtes
Niveau
anzuheben.
In
a
further
preferred
version,
provision
is
made
for
the
half
shells
to
be
supported
eccentrically
on
the
retaining
parts,
so
that
upon
the
pivoting
of
the
half
shells
into
the
operating
position,
a
roll
shaft
and
a
roll,
fed
to
the
half
shells
in
the
charging
position,
can
be
lifted
to
a
level
that
is
raised
by
a
spaced
distance
h
relative
to
the
charging
position.
EuroPat v2
Der
noch
mit
Zuschnitten
zu
bestückende
Trägerkörper
4
ist
in
einer
Bestückungsposition
und
wird
dort
durch
eine
Anlegeeinrichtung
7
bestückt.
The
carrier
body
4,
which
has
yet
to
be
fitted
with
blanks,
is
in
a
fitting
position
and
will
be
fitted
there
by
means
of
a
feeding
device
7.
EuroPat v2
Der
Trägerkörper
befindet
sich
in
der
Bestückungsposition
14a,
in
der
die
Zuschnitte
an
ihn
angelegt
werden
können.
When
a
carrier
body
is
in
the
load
position
14a,
the
blanks
can
be
laid
upon
it.
EuroPat v2
In
der
Bestückungsposition
14a,
in
der
sich
der
Trägerkörper
befindet,
können
an
ihm
von
beiden
Seiten
her
erste
Anlegevorrichtungen
20
angreifen,
um
die
seitlichen
ersten
Zuschnitte
11,12
an
ersten
Anlageflächen
54
des
Trägerkörpers
14
anzubringen.
In
the
load
position
14a
in
which
the
carrier
body
is
located,
first
lay-on
devices
20
can
engage
on
it
from
both
sides
for
positioning
the
lateral
first
blanks
11,12
at
the
first
support
surfaces
54
of
the
carrier
body
14.
EuroPat v2
Der
zweite
Zuschnitt
13
wird
in
der
Bestückungsposition
14a
von
einer
zweiten
Anlegevorrichtung
55
an
eine
zweite
Anlagefläche
56
des
Trägerkörpers
14
angelegt.
In
the
load
position
14a,
the
second
blank
13
is
laid
by
a
second
lay-on
device
55
upon
a
second
support
surface
56
of
the
carrier
body
14.
EuroPat v2
Diese
Magazinleisten
werden
durch
Verdrehen
der
Paneele
um
das
zentrale
Lager
42
bzw.
52
in
Arbeits-
bzw.
Bestückungsposition
gebracht.
These
magazine
ledges
are
moved
to
working
or
stocking
position
by
turning
the
bodies
around
the
central
bearing
42
or
52.
EuroPat v2
In
der
Bestückungsposition
ist
ferner
oberhalb
der
Steckergehäuse-Führungs-
und
Klemmbahn
12
eine
mit
einem
Einpress-stempel
71
verbundene
Presseinheit
72
vorgesehen,
um
einen
unmittelbar
oberhalb
der
Schneid-Klemm-Kontakten
eines
zu
bestückenden
Steckergehäuses
sich
befindenden
Leiter
3
auf
bekannte
Weise
in
diese
Kontakte
einzupressen.
Furthermore,
in
the
assembly
position,
a
pressing
unit
72
connected
to
a
press-in
plunger
71
is
provided
above
the
connector
housing
guide
and
clamping
track
12
in
order
to
press
a
conductor
3
immediately
above
the
cutting-clamping
contacts
of
a
connector
housing
to
be
assembled
into
these
contacts
in
a
known
manner.
EuroPat v2
Die
Werkstückhalterungen
besitzen
endseitig
jeweils
Dichtplatten,
die
die
Durchlässe
in
der
Arbeitskammer
dicht
verschließen,
sobald
eine
Werkstückhalterung
entweder
in
der
Bestückungsposition
außerhalb
der
Kammer
oder
in
der
Arbeitsposition
innerhalb
der
Kammer
angekommen
ist.
At
their
respective
end
sides,
the
workpiece
holders
have
seal
plates
that
tightly
close
the
passages
in
the
work
chamber
as
soon
as
a
workpiece
holder
has
arrived
either
in
the
assembly
position
outside
the
chamber
or
in
the
work
position
inside
the
chamber.
EuroPat v2
Gelöst
wird
diese
Aufgabe
gemäß
der
vorliegenden
Erfindung
dadurch,
dass
wenigstens
eine
Werkstückhalterung
einen
Außenrahmen
umfasst,
über
welchen
sie
in
den
Führungsschienen
geführt
ist,
und
einen
Innenrahmen,
der
in
einer
Transportposition
von
dem
Außenrahmen
umgeben
ist
und
der
in
der
Bestückungsposition
und/oder
der
Arbeitsposition
in
eine
Stellung
außerhalb
der
Basisebene
des
Außenrahmens
verschiebbar
oder
verschwenkbar
ist.
This
objective
is
achieved
according
to
the
present
invention
in
that
at
least
one
workpiece
holder
includes
an
outer
frame,
by
which
said
workpiece
holder
is
guided
in
the
guide
rails,
and
an
inner
frame
that
is
surrounded
by
the
outer
frame
in
a
transport
position
and
can
be
moved,
when
in
the
assembly
position
and/or
the
working
position,
to
a
position
beyond
the
base
plane
of
the
outer
frame.
EuroPat v2