Translation of "Bearbeitungsweg" in English

Das erfindungsgemässe Verfahren kann demnach an einer oder mehreren beliebigen Stellen eines Gesamtsystems oder aber auch über den gesamten Bearbeitungsweg von der Rotationspresse bis zur Spedition Einsatz finden, um diese Ziele zu erreichen.
In order to achieve these objectives, the inventive method and means can therefore be used at one or more selectable points in an overall system, or also over the entire processing path from the rotary press to the dispatch or forwarding station.
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Aufgrund der raeumlichen Ausdehnung des Tragarms 40 kann in dieser Aufspannungsart kein in sich geschlossener Bearbeitungsweg in einem Arbeitsgang durchfahren werden.
As a result of the spatial extension of the support arm 40 no closed machining path can be performed in one operation in this clamping mode.
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Um auch bei ungenauer Positionierung des Großmanipulators vor dem Flugzeug 44 einen zuverlässigen und kollisionsfreien Waschvorgang zu gewährleisten, wird der Großmanipulator innerhalb eines begrenzten zweidimensionalen Abstellfeldes 46 im Abstand vom Flugzeug 44 stationiert, während die Gelenke 20 bis 28 des Knickmasts 13 und/oder des Multigelenks 16 im Zuge der Oberflächenbearbeitung nach Maßgabe einer der aktuellen Position des Großmanipulators innerhalb des Abstellfeldes 46 zugeordneten Folge von Gelenkkoordinatensätzen angesteuert werden und der Bürstenkopf 18 dabei entlang einem vorgegebenen Bearbeitungsweg über die Objektoberfläche bewegt wird.
In order to guarantee a reliable and collision-free washing operation even during an inexact positioning of the large manipulator in front of the airplane 44, the large manipulator is stationed within a limited two-dimensional parking field 46 spaced from the airplane 44, whereas the joints 20, 22, 24, 26 and the bearing 28 of the articulated mast 13 and/or of the multiple joint 16 are controlled during the surface treatment in accordance with a series of joint-coordinate sets associated with the actual position of the large manipulator within the parking field 46. The brush head 18 is thereby moved along a predetermined operating path over the surface of the object.
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Vorteilhafterweise ist das Abstellfeld durch ein zweidimensionales Entfernungsraster unterteilt, wobei jedem Rasterpunkt des Entfernungsrasters eine Gelenkkoordinatendatei bzw. ein Bewegungsprogramm innerhalb einer Datenbank zugeordnet ist, worin eine Folge von Gelenkkoordinatensätzen des Knickmasts entlang einem vom Werkzeug auf der Objektoberfläche zu durchlaufenden Bearbeitungsweg abgespeichert ist.
The parking field is advantageously divided by a two-dimensional distance grid, whereby with each grid point of the distance grid is associated a joint-coordinate data file or a movement program within a data bank, in which a series of joint-coordinate sets of the articulated mast along a operating path to be travelled by the tool on the surface of the object is stored.
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Dementsprechend wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß das Fahrgestell innerhalb eines begrenzten zweidimensionalen Abstellfeldes im Abstand von dem zu bearbeitenden Großobjekt stationiert wird, und daß die Gelenke des Knickmasts und/oder des Multigelenks im Zuge der Oberflächenbearbeitung nach Maßgabe einer der aktuellen Position des Fahrgestells innerhalb des Abstellfeldes zugeordneten Folge von vorgegebenen Gelenkkoordinatensätzen angesteuert werden und das Werkzeug dabei entlang einem vorgegebenen Bearbeitungsweg über die Objektoberfläche bewegt wird.
Accordingly, the invention suggests that the undercarriage is stationed within a limited two-dimensional parking field spaced from the large object to be treated, and that the joints of the articulated mast and/or of the multiple joint are controlled during the surface treatment in accordance with a series of joint-coordinate sets associated with the actual position of the large manipulator within the parking field, and the tool is thereby moved along a specified operating path over the surface of the object.
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Das Fahrgestell wird innerhalb des begrenzten zweidimensionalen Abstellfeldes im Abstand von dem zu bearbeitenden Großobjekt stationiert, und die Gelenke des Knickmasts und/oder des Multigelenks werden im Zuge der Oberflächenbearbeitung nach Maßgabe einer der aktuellen Position des Fahrgestells innerhalb des Abstellfeldes zugeordneten Folge von vorgegebenen Gelenkkoordinatensätzen, die der Ablaufsteuerung entsprechen, angesteuert, und das Werkzeug wird dabei entlang einem vorgegebenen Bearbeitungsweg über die Objektoberfläche bewegt.
The undercarriage is stationed according to the invention within the limited two-dimensional parking field spaced from the large object to be treated, and the joints of the articulated mast and/or of the multiple joint are controlled during the course of the surface treatment in accordance with a sequence of specified joint coordinate sets, which sequence is associated with the actual position of the undercarriage within the parking field, and which joint coordinate sets correspond with the operating-sequence control, and the tool is thereby moved along a specified operating path over the surface of the object.
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Mehrere derartiger Gelenkkoordinatensätze bilden einen Bearbeitungsweg 52 entlang der Flugzeugoberfläche, die den geometrischen Ort des Bürstenkopfes beim Waschvorgang definieren.
Several such joint coordinate sets form a working path 52 along the airplane surface, which define the geometric location of the brush head during the washing operation.
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Um auch bei ungenauer Positionierung des Großmanipulators 6 vor dem Flugzeug 44 einen zuverlässigen und kollisionsfreien Waschvorgang zu gewährleisten, wird der Großmanipulator 6 innerhalb eines begrenzten zweidimensionalen gegebenenfalls virtuellen Abstellfeldes 46 im Abstand vom Flugzeug 44 stationiert, während die Gelenke 20 bis 28 des Knickmastes 13 und/oder des Multigelenks 16 im Zuge der Oberflächenbearbeitung nach Maßangabe einer der aktuellen Position des Großmanipulators 6 innerhalb des Abstellfeldes 46 zugeordneten Folge von Gelenkkoordiantensätzen angesteuert werden und der Bürstenkopf 18 dabei entlang einem vorgegebenen Bearbeitungsweg über die Objektoberfläche bewegt wird.
In order to guarantee even during an inexact positioning of the large manipulator 6 in front of the airplane 44 a reliable and collision-free washing operation, the large manipulator 6 is stationed within a limited two-dimensional parking field 46 spaced from the airplane 44, whereas the joints 20 to 28 of the articulated mast 13 and/or of the multiple joint 16 are controlled during the surface treatment in accordance with a series of joint-coordinate sets associated with the actual position of the large manipulator 6 within the parking field 46, and the brush head 18 is thereby moved along a predetermined operating path over the surface of the object.
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Aufgrund der räumlichen Ausdehnung des Tragarms 40 kann in dieser Aufspannungsart kein in sich geschlossene Bearbeitungsweg in einem Arbeitsgang durchfahren werden.
As a result of the spatial extension of the support arm 40 no closed machining path can be performed in one operation in this clamping mode.
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Während die in den Figuren 7 und 8 dargestellte konzentrische Bahn 46 des Laserstrahles zu diskret voneinander getrennten Bahnen innerhalb der Ringstruktur 40 führt, stellt sich bei einem in Spiralform 50 verlaufenden Bearbeitungsweg des Laserstrahles eine kontinuierliche, unterbrechungsfreie Bahn ein.
Whereas the concentric track 46 of the laser beam as represented in FIGS. 7 and 8 leads to tracks separated discretely from one another inside the ring structure 40, a continuous uninterrupted track is obtained with a laser beam processing path extending in a spiral shape 50 .
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Das heisst, auch bei einem relativ langen, für die Bearbeitung notwendigen Weg (lange Bearbeitungszeit bzw. hohe Fördergeschwindigkeit) ist es mit der erfindungsgemässen Vorrichtung möglich, relativ kleine Abstände zwischen den Bearbeitungen zu realisieren, insbesondere Abstände, die kleiner sind als der notwendige Bearbeitungsweg.
This means that even with a relatively long path which is necessary for the processing (longer processing time or high conveyor speed), it is possible with the device according to the invention to realise relatively small distances between the processing operations, in particular distances which are smaller than the necessary processing path.
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Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät mit einem manuell gesteuerten oder programmgesteuerten, einen Bearbeitungsweg über eine zu reinigende Oberfläche abfahrenden ersten Reinigungsfahrzeug, mit einer ersten Reinigungseinrichtung zur Durchführung eines ersten Reinigungsschrittes.
The invention relates to a self-propelled floor cleaning device comprising a manually controlled or program-controlled first cleaning vehicle, which moves across a treatment path across a surface, which is to be cleaned, comprising a first cleaning device for carrying out a first cleaning step.
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Das zweite Reinigungsfahrzeug ist derart an das erste Reinigungsfahrzeug gekoppelt, dass es dem ersten Reinigungsfahrzeug auf seinem Bearbeitungsweg folgt.
The second cleaning vehicle is coupled to the first cleaning vehicle such that it follows the first cleaning vehicle on its treatment path.
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Der Folgeweg, auf dem sich das zweite Reinigungsfahrzeug bewegt, entspricht somit zumindest abschnittsweise dem Bearbeitungsweg, auf dem sich das erste Reinigungsfahrzeug bewegt.
The consecutive path, on which the second cleaning vehicle moves, thus corresponds at least in sections to the treatment path, on which the first cleaning vehicle moves.
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Es ist aber auch möglich, dass ausgehend von dieser Parkstellung eine kombinierte Trocken-Feuchtreinigung durchgeführt wird, bei der das erste Reinigungsfahrzeug 1 beispielsweise den in der Figur 4 dargestellten Bearbeitungsweg 2 abfährt und das zweite Reinigungsfahrzeug 11 in einem konstanten Abstand dem ersten Reinigungsfahrzeug 1 auf einem Folgeweg 12 folgt.
Starting at this parked position, it is also possible, however, for a combined dry-wet-cleaning to be carried out, in the case of which the first cleaning vehicle 1 moves across the treatment path 2, which is illustrated in FIG. 4, for example, and the second cleaning vehicle 11 follows the first cleaning vehicle 1 on a consecutive path 12 at a constant distance.
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Auf dem Bearbeitungsweg, den das erste Reinigungsfahrzeug abfährt, wird zumindest abschnittweise ein erster Reinigungsschritt, insbesondere ein Trockenreinigungsschritt, durchgeführt.
A first cleaning step, in particular a dry cleaning step, is carried out on the treatment path, across which the first cleaning vehicle moves, at least in sections.
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Die Steueranweisungen können auch die Aktivierung oder Inaktivierung der zweiten Reinigungseinrichtung, also insbesondere der Feuchtreinigungseinrichtung betreffen, so dass das zweite Reinigungsfahrzeug zumindest abschnittweise auf dem Bearbeitungsweg einen zweiten Reinigungsschritt durchführt.
The control instructions can also relate to the activation or deactivation of the second cleaning device, thus in particular of the wet cleaning device, so that the second cleaning vehicle carries out a second cleaning step on the treatment path at least in sections.
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Sind die beiden Reinigungsfahrzeuge nicht miteinander mechanisch gekoppelt, so ist die Steuereinrichtung des zweiten Reinigungsfahrzeugs so eingerichtet, dass das zweite Reinigungsfahrzeug dem ersten Reinigungsfahrzeug auf dessen Bearbeitungsweg folgt.
If the two cleaning vehicles are not coupled to one another mechanically, the control device of the second cleaning vehicle is equipped such that the second cleaning vehicle follows the first cleaning vehicle on the treatment path thereof.
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Das Fahrwerk 27 ist ebenfalls in der Lage, das Bearbeitungsgerät zu drehen und einen vorgegebenen Bearbeitungsweg abzufahren.
The chassis 27 is also able to rotate the treatment device and to drive across a predetermined treatment path.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenreinigungsgerätes, wobei das Bodenreinigungsgerät in einem ersten Arbeitsschritt nach einer vorgegebenen oder gemäß einem vorgegebenen Algorithmus auf der Basis einer von mit Sensoren erfasster Daten berechneten Fahrstrategie einen ersten Bearbeitungsweg über den zu reinigenden Boden abfährt und dabei mit einer ersten Reinigungseinrichtung einen ersten Reinigungsschritt durchführt.
The invention relates to a method for operating a self-propelled floor cleaning device, wherein, in a first operating step, the floor cleaning device drives across a first treatment path across the floor, which is to be cleaned, according to a predetermined driving strategy or according to a predetermined algorithm, which is calculated on the basis of data, which are detected by means of sensors and which thereby carries out a first cleaning step by means of a first cleaning device.
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Bei einem Verfahren zur Annulusbearbeitung eines integral beschaufelten Rotors besteht der Grundgedanke der Erfindung darin, dass der Materialabtrag am Annulus auf einem breitflächigen ebenen Bearbeitungsweg mit der stirnseitigen Schneidfläche eines im Wesentlichen zylindrischen Fräskopfes erfolgt.
With a method for machining the annulus of an integrally bladed rotor, the present invention essentially provides for material removal from the annulus on a wide, even machining path using the front-side cutting surface of an essentially cylindrical cutter head.
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Der Durchmesser des Werkzeugschaftes 9 ist in einem zwischen den beiden gegenüberliegenden gewölbten und verdrehten Schaufeln 4 liegenden Bereich derart verjüngt ausgebildet, dass er bei einer auf dem jeweiligen Bearbeitungsweg 8 senkrechten Positionierung zum Annulus 5 nicht mit den gegenüberliegenden Seitenflächen der Schaufeln 4 kollidiert.
The diameter of the tool shank 9 is constricted such in an area between the two opposite, curved and twisted blades 4 that, in a position vertical to the annulus 5 on the respective machining path 8, it will not collide with the opposite sides of the blades 4 .
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Bei einem integral beschaufelten Rotor erfolgt der Materialabtrag am Annulus (5) auf einem breitflächigen ebenen Bearbeitungsweg (8) mit der stirnseitigen Schneidfläche eines im wesentlichen zylindrischen Fräskopfes (7).
With an integrally bladed rotor, material removal is performed from the annulus (5) on a wide, even machining path (8) using the front-side cutting area of an essentially cylindrical cutter head (7).
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Um einen gewünschten Bearbeitungsweg beim Arbeitsteil zu gewährleisten, sollte das Kurvenverhalten der Strassenbearbeitungsmaschine 2 bei der Bestimmung des Sollweges für das Prisma 11 berücksichtigt werden, so dass sich das Arbeitsteil 4 entlang des gewünschten Weges bewegt.
In order to ensure a desired processing path in the case of the working part, the behaviour of the road processing machine 2 in curves should be taken into account in the determination of the required path for the prism 11 so that the working part 4 moves along the desired path.
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Der Reinigungsbehälter 102, der Vakuumtrockner 104, der Plasmabearbeitungsbehälter 106 und die Materialaustrittsschleuse sind derart mit Führungsvorrichtungen (nicht gezeigt) versehen, daß ein strangförmiges Fasermaterial kontinuierlich durch diese hindurch entlang dem strichpunktiert gezeigten Bearbeitungsweg in Richtung des Pfeils A transportierbar ist.
The cleaning vessel 102, the vacuum drier chamber 104, the plasma treatment vessel 106 and the material outlet lock 108 are provided with material outlet locks (not shown) such that a fibrous material in the shape of strands can be continuously transported therethrough along the treatment path shown in dot-dash line in the direction of arrow A.
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Anstelle der Ausweideeinrichtung 226 kann ganz allgemein eine Abtrenn-Bearbeitungseinrichtung, auch in Einzel-Anordnung auf dem Bearbeitungsweg zwischen den beiden Rotations-Übergabeeinrichtungen 602, 652, vorgesehen sein.
Instead of the eviscerating device 226, it is possible very generally to provide a separating-processing device, also in individual arrangement in the processing path between the two rotary transfer devices 602, 652 .
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