Translation of "Bahnplanung" in English

Zusätzlich können aktuelle Hindernisse und andere Fahrzeuge in die Bahnplanung mit einbezogen werden.
In addition, current obstacles and other vehicles can be included in the path planning.
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Die Bahnplanung bietet großes Optimierungspotenzial und bedarf einer genauen Analyse und technischen Realisierung.
The path planning offers great potential for optimization and requires a detailed analysis and technical realisation.
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Die automatische Bahnplanung stellt eine für den Benutzer besonders komfortable Variante bereit.
The automatic trajectory planning provides particularly convenient variants for the user.
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine kollisionsfreie Bahnplanung eines Industrieroboters.
The invention relates to a method for collision-free path planning for an industrial robot.
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In Figur 2 ist eine Fahrtrajektorie ohne vorangegangene Bahnplanung dargestellt.
FIG. 2 shows a travel trajectory without any previous trajectory planning.
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Bei der Bahnplanung werden positionsabhängige Beschleunigungsgrenzen bislang nicht berücksichtigt.
Position-dependent acceleration limits have hitherto not been considered in the path planning.
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Das tatsächliche Bedrucken erfolgt nach dieser zweiten Bahnplanung als Mosaik.
The actual printing is carried out in accordance with this second path plan as a mosaic.
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Diese kann in einer bevorzugten Ausführung als ein Gütekriterium einer Bahnplanung verwendet werden.
This can be used in one design as a quality criterion of a path plan.
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In Schritt 111 erfolgt dann der Versuch eines Greifens anhand der berechneten Bahnplanung.
In step 111, the attempt of picking then takes place using the calculated track planning.
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Die Bahnplanung findet auf Basis der Fördersegmente FSi statt.
The path planning occurs on the basis of the conveying segments FSi.
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In diesem Fall erfolgt die Bahnplanung während der Flächenbearbeitung.
In this case path planning is undertaken during area processing.
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Die Klothoiden werden in die Bahnplanung einbezogen.
The clothoids are included in path planning.
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Gleichung (3) stellt die wichtigste Randbedingung bei der Bahnplanung dar.
EPMATHMARKEREP Equation (3) is the most crucial path planning constraint.
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Hierzu zählen etwa Daten- und Benutzerverwaltung, Bahnplanung oder I/O-Management.
These include, for example, data and user management, path planning and I/O management.
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Die KUKA.SystemSoftware beinhaltet Grundfunktionen wie beispielsweise Bahnplanung oder das I/O-Management.
KUKA.SystemSoftware contains all the basic functions such as path planning or I/O management.
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In der Bahnplanung setzt CARD/1 seit vielen Jahren Maßstäbe.
For many years now CARD/1 has been setting the benchmark in railway planning.
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Dabei kann die Recheneinheit 15 mit der Recheneinheit 10 zur Durchführung der automatischen Bahnplanung identisch sein.
Arithmetic logic unit 15 can be identical to arithmetic logic unit 10 used to automatically plan the path.
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Eine solche automatische Bahnplanung wird beispielsweise aus dem eine Reihe von Nietoperationen umfassenden Arbeitsablauf generiert.
Automatic trajectory planning of this type is generated from the operating sequence that comprises a series of riveting operations, for instance.
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Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren für eine kollisionsfreie Bahnplanung anzugeben.
The object of the invention is to specify an improved method for collision-free path planning.
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Die Feinpositionierung kann sowohl in der Bahnplanung implementiert oder auch auf einer höheren Ebene realisiert werden.
The fine positioning can be implemented in the path planning or also be realized at a higher level.
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Anhand der Positionsdaten des ausgewählten Werkstückes erfolgt dann eine Bahnplanung für die Bewegungsbahn des Greifers.
A path planning for the movement path of the picker is then carried out on the basis of the position data of the selected workpiece.
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Wurde dagegen ein Werkstück ausgewählt, so erfolgt in Schritt 104 eine Bahnplanung für den Greifer.
If, in contrast, a workpiece was selected, a track planning for the gripper takes place in step 104 .
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Darüber hinaus besteht ein fester Zusammenhang zwischen der analytischen und der topografischen Darstellung der Bahnplanung.
Furthermore, there is a set connection between the analytical and the topographic presentation of the path planning.
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Das bedeutet, dass bei der Bahnplanung nur elementare Bahnlinien gleicher Art eingesetzt werden.
This is to say that path planning solely works with elementary paths of the same kind.
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Dies ermöglicht eine realistische Beschreibung des Systems und daher eine präzise Bahnplanung und -steuerung.
This allows a realistic description of the system and therefore a precise trajectory planning 310 and control.
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Die gesamte Straßen- und Bahnplanung einschließlich der Entwässerung wurde mit CARD/1 gerechnet.
The entire road and railway design including the drainage facilities were calculated with CARD/1.
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Das Video zeigt das für die Bahnplanung verwendete 3D-Robotermodell in Kombination mit den tatsächlichen Gerätebewegungen.
Watch the video on the 3D robotic model used for the path planning combined with the real instrument movements.
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Dazu zählen beispielsweise Programm-Management und Betriebsarten-Management sowie das Auslesen von Online-Sensordaten für die Bahnplanung.
This includes, for example, program management and operating mode management and the readout of online sensor data for path planning.
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