Translation of "Backengreifer" in English
Diese
Handhabungseinrichtung
weist
beispielsweise
einen
Backengreifer,
aber
vorzugsweise
einen
Sauggreifer
auf.
This
handling
device
features,
for
example,
a
pair
of
gripper
jaws
or
preferably
a
vacuum
gripper.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
es
sich
dabei
um
einen
Fingergreifer
oder
einen
Backengreifer
handeln.
It
can
in
particular
be
a
finger
gripper
or
a
jaw
gripper.
EuroPat v2
Die
Regalbediengeräte
können
sowohl
Backengreifer
als
auch
Sauggreifer
aufweisen.
The
storage
and
retrieval
apparatuses
can
have
both
jaw
grippers
and
suction
grippers.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
kann
der
Backengreifer
um
180°
um
die
vertikale
Achse
gedreht
werden.
Furthermore,
the
jaw
gripper
is
capable
of
rotating
180°
around
the
vertical
axis.
EuroPat v2
Dies
ist
in
Figur
1
durch
den
um
die
Backengreifer
3
jeweils
herum
gezeichneten
Kreis
veranschaulicht.
This
is
indicated
in
FIG.
1
by
the
circle
drawn
around
each
of
jaw
grippers
3
.
EuroPat v2
Der
Greifer
(52)
kann
ebenfalls
als
gesteuert
angetriebener
Backengreifer
der
vorgenannten
Art
ausgebildet
sein.
The
gripper
(52)
may
likewise
be
designed
as
gripper
jaws
of
the
aforementioned
type
driven
in
a
controlled
manner.
EuroPat v2
Weiterhin
kann
nach
Anspruch
5
in
Vorschubrichtung
des
Kabels
vor
dem
Verlegerohr
eine
weitere
Einheit
mit
einer
weiteren
Vorschubeinheit
und
einer
Kabel-Ablängeinheit
vorgesehen,
und
der
Backengreifer
gegenüber
der
weiteren
Einheit
schwenkbar
sein
(Anspruch
5).
Furthermore,
according
to
claim
5,
there
is
upstream
of
the
laying
tube
in
the
direction
of
feed
of
the
cable
a
further
unit
with
a
further
feed
unit
and
a
unit
for
reducing
the
cable
to
lengths,
and
in
that
the
jaw
gripper
is
pivotable
in
respect
to
the
further
unit
(claim
5).
EuroPat v2
Am
GEOMAR
stehen
ein
hydraulischer
Backengreifer,
ein
Greifarm
mit
ausfahrbarem
Probenbehälter,
und
ein
Modul
zum
Ausbringen
von
Ozeanboden
Seismometern
OBS
(engl.:
ocean
bottom
seismometer)
zur
Verfügung.
The
modules
available
at
GEOMAR
include
a
hydraulic
two
jaw
grab,
a
manipulator
arm
with
a
retractable
sampling
container
and
a
module
to
deploy
ocean
bottom
seismometers
(OBS)
on
the
seafloor.
ParaCrawl v7.1
Unabhängig
von
der
Frage
der
Bewegung
des
Greifers
ist
dieser
bevorzugt
als
ein
mechanischer
Greifer
ausgestaltet,
insbesondere
als
ein
Finger-
oder
Backengreifer.
Irrespective
of
the
question
of
the
movement
of
the
gripper,
it
is
optionally
designed
as
a
mechanical
gripper
in
particular
as
a
finger
gripper
or
as
a
jaw
gripper.
EuroPat v2
Der
Backengreifer
ist
an
einer
vertikalen
Schiene
montiert
und
kann
vertikal
nach
oben
und
nach
unten
bewegt
werden.
The
jaw
gripper
is
mounted
on
a
vertical
track,
and
can
be
moved
vertically
upward
and
downward.
EuroPat v2
Bei
anders
geformten
Werkstücken
können
selbstverständlich
auch
andere
mechanische
Greifer
zum
Einsatz
kommen,
insbesondere
Drei-
oder
Mehrfingergreifer
oder
Backengreifer.
With
differently
shaped
workpieces,
other
mechanical
grippers
can
naturally
also
be
used,
in
particular
three-finger
or
multifinger
grippers
or
bar
grippers.
EuroPat v2
Handelt
es
sich
um
einen
Finger-
oder
Backengreifer,
kann
das
Werkstück
üblicherweise
zumindest
im
Hinblick
auf
die
Zustellrichtung
des
Greifers
an
das
Werkstück
in
unterschiedlichen
Positionen
gegriffen
werden.
If
it
is
a
finger
gripper
or
a
jaw
gripper,
the
workpiece
can
usually
be
picked
in
different
positions
at
least
with
respect
to
the
delivery
direction
of
the
gripper
to
the
workpiece.
EuroPat v2
Die
Ausziehvorrichtung
(26)
ist
an
der
gegenüberliegenden
Seite
des
Nadelbretts
(2)
angeordnet
und
kann
z.B.
als
Backengreifer
ausgebildet
sein.
The
extraction
device
(26)
is
arranged
on
the
opposite
side
of
the
needle
board
(2)
and
may
be
designed,
e.g.,
as
gripper
jaws.
EuroPat v2
Die
Benadelungseinrichtung
(13),
insbesondere
die
Einsteckvorrichtung
(27)
besitzt
einen
Nadelhalter
(29'),
z.B.
einen
steuerbaren
Backengreifer,
sowie
einen
translatorischen
und/oder
rotatorischen
Nadelausrichter
(30).
The
needle
placement
apparatus
(13),
especially
the
insertion
device
(27),
has
a
needle
holder
(29
?),
e.g.,
a
controllable
gripper
jaw,
as
well
as
a
translatory
and/or
rotary
needle
aligner
(30).
EuroPat v2
Der
Nadelhalter
bzw.
Backengreifer
(29')
fasst
eine
einzelne
Nadel
(4)
am
Schaft
(5)
und
hält
sie
in
einer
vorausgerichteten
horizontalen
Lage.
The
needle
holder
or
gripper
jaw
(29
?)
grips
an
individual
needle
(4)
by
the
shank
(5)
and
holds
it
in
a
forwardly
directed
horizontal
piston.
EuroPat v2
Die
Transporteinrichtungen
(50,51)
und
deren
Backengreifer
(29',52)
sind
für
den
Übergabevorgang
in
Nadellängsrichtung
hintereinander
angeordnet.
The
transport
apparatuses
(50,
51)
and
their
gripper
jaws
(29
?,
52)
are
arranged
one
after
another
in
the
longitudinal
direction
of
the
needle
for
the
transfer
process.
EuroPat v2
Die
Einsteck-
und
Eindrückvorrichtung
(27,28)
weist
ebenfalls
einen
steuerbaren
Greifer
(53)
auf,
der
bevorzugt
als
angetriebener
und
steuerbarer
Backengreifer
ausgebildet
ist
und
die
übergebene
Nadel
(4)
mit
Kraftschluss
zur
Beibehaltung
von
deren
Ausrichtung
greift.
The
insertion
and
push-in
device
(27,
28)
likewise
has
a
controllable
gripper
(53),
which
is
preferably
designed
as
driven
and
controllable
gripper
jaws
and
grips
the
transferred
needle
(4)
in
a
non-positive
manner
to
preserve
the
alignment
thereof.
EuroPat v2
Die
Greifvorrichtung
kann
einen
Backengreifer
mit
längenverstellbaren
Klemmbacken
und/oder
einen
Sauggreifer
(die
eigentlichen
Greifeinrichtungen)
umfassen.
The
gripping
device
can
include
a
jaw
gripper
having
longitudinally-adjustable
clamping
jaws
and/or
a
suction
gripper
(the
actual
gripping
units).
EuroPat v2
Das
Regalbediengerät
weist
einen
Backengreifer
auf,
wie
er
beispielsweise
in
der
Druckschrift
EP
2
165
950
A1
beschrieben
ist.
The
storage
and
retrieval
apparatus
has
a
jaw
gripper
such
as
the
one
described
in
document
EP
2
165
950
A1,
for
example.
EuroPat v2
Insbesondere
kann
es
sich
bei
dem
erfindungsgemäßen
Greifer
um
einen
Finger-
und/oder
einen
Backengreifer
handeln,
dessen
Greiffinger
bzw.
Greifbacken
an
einer
Außenkante
des
Greifers
angeordnet
sind.
The
picker
according
to
the
invention
can
particularly
be
a
finger-
and/or
a
jaw
picker,
the
picking
fingers
and/or
picking
jaws
of
which
are
arranged
on
an
outer
edge
of
the
picker.
EuroPat v2
Die
Greifeinrichtungen
umfassen
ferner
Backengreifer
11,
die
sich
an
die
Seitenwandungen
einer
auf
dem
Transporttisch
9
aufliegenden
Packung
anlegen
und
die
Packung
somit
zentrieren
und
festhalten
können.
The
gripping
devices
also
comprise
jaw
grippers
11,
which
can
place
themselves
onto
the
side
walls
of
a
pack
resting
on
the
transport
table
9
and
consequently
center
and
securely
hold
the
pack.
EuroPat v2
Darüber
hinaus
können
Backengreifer
und
Sauggreifer
zusammenwirken,
um
das
Ein-
bzw.
Auslagern
der
Arzneimittelpackungen
auf
die
Regalböden
2
zu
bewirken.
In
addition,
jaw
grippers
and
suction
grippers
may
act
together
to
bring
about
the
storage
and
retrieval
of
the
medicament
packs
onto
or
from
shelves
2
.
EuroPat v2
Die
Kassetten
16
mit
Behälter
18
und
Abgabemechanismus
19
weisen
beispielsweise
ebene
Seitenflächen
und
eine
(zumindest
in
einem
vorgegebenen
Bereich)
ebene
Frontfläche
auf,
so
daß
der
Backengreifer
11
an
den
Seitenflächen
und
der
Sauggreifer
10
an
der
Frontfläche
angreifen
kann.
The
cartridges
16
with
the
container
18
and
discharge
mechanism
19
have
for
example
planar
side
faces
and
a
front
face
that
is
planar
(at
least
in
a
predetermined
region),
with
the
result
that
the
jaw
gripper
11
can
act
on
the
side
faces
and
the
suction
gripper
10
can
act
on
the
front
face.
EuroPat v2
Der
Bobinenträger
1
ist
mittels
eines
Getriebemotors
11
an
einer
Achse
12
um
90°
drehbar
gelagert
und
mit
einem
ersten
Backengreifer
13
ausgestattet,
welcher
drei
im
Winkel
von
120°
zueinander
angeordnete
Spannstege
14
aufweist.
The
apparatus
1
is
turnable
through
90°
about
the
axis
of
a
horizontal
shaft
12
by
a
gearmotor
11
(see
FIGS.
1
and
2)
and
comprises
a
first
gripper
13
having
three
clamping
jaws
or
claws
14
offset
relative
to
each
other
through
angles
of
120°.
EuroPat v2
Die
Regalbediengeräte
umfassen
einen
Backengreifer,
wie
er
beispielsweise
in
der
Druckschrift
EP
2
165
950
A1
beschrieben
ist.
The
storage
and
retrieval
apparatuses
comprise
a
jaw
gripper,
such
as
the
one
described
in
document
EP
2
165
950
A1,
for
example.
EuroPat v2
Zur
Verfügung
stehen
ein
Greifarm
mit
ausfahrbarem
Probenbehälter,
ein
Modul
zum
Ausbringen
von
Ozeanboden
Seismometern
(OBS),
eine
Seilwinde,
sowie
ein
hydraulischer
Backengreifer,
einer
Art
Baggerschaufel.
A
gripper
with
an
extendable
sample
container,
a
module
to
deploy
an
Ocean
Bottom
Seismometer
(OBS),
a
rope
winch
as
well
as
an
hydraulic
gripper
jaw,
a
sort
of
excavator
shovel,
are
also
available.
ParaCrawl v7.1
Die
Nadelaufnahmestelle
ist
z.B.
die
Aufnahmestelle
an
der
Vereinzelungsvorrichtung
(43)
Die
Transportvorrichtung
(50)
weist
einen
steuerbaren
Antrieb
auf
und
besitzt
z.B.
einen
Schwenkarm,
an
dessen
Ende
der
steuerbare
Nadelhalter
bzw.
Backengreifer
(29')
angeordnet
ist.
The
needle
receiving
location
is,
e.g.,
the
receiving
location
at
the
separating
apparatus
(43).
The
transport
apparatus
(50)
has
a
controllable
drive
and
has,
e.g.,
a
swivel
arm,
at
the
end
of
which
the
controllable
needle
holder
or
gripper
jaws
(29
?)
are
arranged.
EuroPat v2