Translation of "Bördelkopf" in English
Ein
solcher
Bördelkopf
10
ist
in
der
Figur
2
dargestellt.
Such
a
flanging
head
10
is
shown
in
FIG.
2
.
EuroPat v2
Der
Bördelkopf
selbst
kann
ein
Standardtyp
sein,
der
auch
für
andere
Bördelvorgänge
einsetzbar
ist.
The
flanging
head
itself
can
be
a
standard
type
which
can
also
be
used
for
other
flanging
processes.
EuroPat v2
Die
verschlossenen
Behältnisse
2'
werden
mittels
der
Entnahmeeinrichtung
24
aus
dem
Bördelkopf
entnommen.
The
closed
containers
2
?
are
removed
from
the
crimping
head
by
the
removal
unit
24
.
EuroPat v2
Zugleich
wird
das
Rohrende,
der
Bördelkopf
des
Rohres,
hydraulisch
in
Richtung
Rohrboden
gedrückt
bis
das
Rohrende
eine
vorbestimmte
gerundete
Form
erreicht.
At
the
same
time,
the
tube
end,
the
beaded
head
of
the
tube,
is
pressed
hydraulically
in
the
direction
of
the
tube
plate
until
the
tube
end
achieves
a
predetermined
rounded
shape.
EuroPat v2
Der
Druck
bewirkt
eine
Schiebung
der
Formvorrichtung
11
bis
zum
Anschlag
17,
wobei
der
Bördelkopf,
das
Rohrende
10
in
Richtung
Rohrboden
gedrückt
wird.
The
effect
of
the
pressure
is
to
slide
the
shaping
device
11
up
to
the
stop
17,
the
beaded
head,
the
tube
end
10,
being
pressed
in
the
direction
of
the
tube
plate.
EuroPat v2
Der
Bördelkopf
kann
insbesondere
an
einem
Ende
eines
Roboterarms
befestigt
sein,
der
vorzugsweise
sämtliche
sechs
Freiheitsgrade
der
Bewegung,
zumindest
jedoch
die
für
den
Bördelvorgang
als
solchen
benötigten
Freiheitsgrade
aufweist.
The
flanging
head
can
in
particular
be
fastened
to
one
end
of
a
robot
arm
which
preferably
exhibits
all
six
degrees
of
freedom
of
movement,
but
at
least
exhibits
the
degrees
of
freedom
required
for
the
flanging
process
itself.
EuroPat v2
Grundsätzlich
könnte
die
Schutzstruktur
jedoch
auch
anders
geformt
sein,
was
jedoch
einen
größeren
Bördelkopf
erfordern
könnte,
da
dieser
die
Bördelkante
und
die
Schutzstruktur
im
Bereich
der
Andruckrolle
und
der
damit
zusammenwirkenden
Gegendruckrolle
umgreift.
In
principle,
however,
the
protective
structure
could
also
be
shaped
differently,
which
however
could
require
a
larger
flanging
head,
since
the
latter
encompasses
the
flanging
edge
and
the
protective
structure
in
the
region
of
the
pressing
roller
and
the
counter
pressure
roller
co-operating
with
it.
EuroPat v2
In
einer
Weiterbildung
lagert
der
Bördelkopf
eine
dritte
Bördelrolle,
die
bei
einem
Bördelvorgang
eine
weitere
Gegendruckrolle
für
die
erste
Bördelrolle
und
vorzugsweise
auch
eine
Gegendruckrolle
für
die
zweite
Bördelrolle
bildet.
In
one
development,
the
flanging
head
mounts
a
third
flanging
roller
which
forms
another
counter
pressure
roller
for
at
least
one
of
the
first
flanging
roller
and
the
second
flanging
roller
in
a
flanging
process.
EuroPat v2
In
noch
einer
Weiterbildung
ist
an
dem
Bördelkopf
zusätzlich
zu
den
wenigstens
zwei
Bördelrollen
ein
Tastelement
befestigt
oder
angeformt,
vorzugsweise
als
Tastrolle
drehbar
gelagert,
und
die
Schutzstruktur
bildet
eine
Führungsbahn
für
das
Tastelement,
vorzugsweise
eine
Rollbahn,
die
dem
Verlauf
der
Bördelkante
folgt.
In
another
development,
a
sensing
element
is
fastened
to
or
formed
on
the
flanging
head,
preferably
pivoted
as
a
sensing
roller,
in
addition
to
the
at
least
two
flanging
rollers,
and
the
protective
structure
forms
a
guiding
path
for
the
sensing
element,
preferably
another
rolling
surface,
which
follows
the
course
of
the
flanging
edge.
EuroPat v2
Diese
Sensorik
wird
nur
benötigt
und
in
vorteilhaften
Verfahrensführungen
auch
nur
dazu
benutzt,
um
den
Bördelkopf
für
das
Rollbördeln
an
der
Bördelkante
anzusetzen.
This
sensor
system
is
only
required,
and
in
advantageous
method
embodiments
also
only
used,
to
place
the
flanging
head
for
roll-flanging
on
the
flanging
edge.
EuroPat v2
Falls
jedoch
davon
ausgegangen
werden
darf,
dass
die
zu
bördelnden
Bauteile
mit
stets
ausreichender
Genauigkeit
die
für
das
Rollbördeln
vorgesehene
Position
einnehmen
und
auch
in
sich
stets
mit
ausreichender
Genauigkeit
geformt
sind,
kann
auf
eine
2D-Sensorik
verzichtet
werden,
da
man
sich
in
diesem
Fall
darauf
verlassen
kann,
dass
es
genügt,
wenn
der
Bördelkopf
eine
vorgegebene
Position
anfährt,
beispielsweise
eine
vorprogrammierte
Position.
If,
however,
it
may
be
assumed
that
the
components
to
be
flanged
always
assume
the
position
provided
for
roll-flanging
with
sufficient
accuracy,
and
are
themselves
always
shaped
with
sufficient
accuracy,
then
a
2D
sensor
system
can
be
omitted,
since
in
this
case,
it
is
possible
to
rely
on
the
fact
that
it
is
sufficient
if
the
flanging
head
moves
to
a
predefined
position,
for
example
a
pre-programmed
position.
EuroPat v2
Der
Bördelkopf
besteht
vorzugsweise
aus
einem
gegenüber
einem
Halter
verschiebbaren
Träger,
an
dem
wenigstens
eine
Gegendruckrolle
gelagert
ist,
und
einem
am
Träger
verschiebbar
gehaltenen
Schlitten,
an
dem
die
wenigstens
eine
Andruckrolle,
vorzugsweise
wenigstens
zwei
Andruckrollen,
in
verschiedenen
Anstellwinkeln
gelagert
ist
oder
sind,
wobei
zwischen
dem
Träger
und
dem
Schlitten
vorzugsweise
eine
Stelleinrichtung
vorhanden
ist,
die
arretiert
oder
so
eingestellt
werden
kann,
dass
sie
eine
vorbestimmte
Stellkraft
ausübt.
The
flanging
head
preferably
consists
of
a
bearer
which
can
be
shifted
relative
to
a
holder
and
on
which
at
least
one
counter
pressure
roller
is
mounted,
and
of
a
carriage
held
such
that
it
can
shift
on
the
bearer
and
on
which
the
at
least
one
pressing
roller,
preferably
at
least
two
pressing
rollers,
is/are
mounted
at
different
approach
angles,
wherein
an
actuating
apparatus
is
preferably
provided
between
the
bearer
and
the
carriage
and
can
be
arrested
or
set
such
that
it
exerts
a
predetermined
actuating
force.
EuroPat v2
Zum
Umfalzen
eines
Rands
führt
der
Roboter
den
Bördelkopf
am
Rand
entlang,
wobei
die
verschiebbare
Halterung
des
Trägers
am
Halter
einen
selbsttätigen
Ausgleich
senkrecht
zum
Bauteil
ermöglicht.
In
order
to
hem
over
a
rim,
the
robot
guides
the
flanging
head
along
the
rim,
wherein
the
shifting
bracket
of
the
bearer
on
the
holder
enables
an
automatic
equalisation
perpendicular
to
the
component.
EuroPat v2
Der
Bördelkopf
kann
unverändert
bleiben,
lediglich
seine
Steuerung
wird
vorteilhafterweise
der
jeweiligen
Karosserie
angepasst,
wobei
auch
die
Dicke
der
Schutzstruktur
Berücksichtigung
finden
sollte.
The
flanging
head
can
remain
unchanged;
merely
its
control
is
advantageously
adapted
to
the
respective
body,
wherein
the
thickness
of
the
protective
structure
should
also
be
taken
into
account.
EuroPat v2
In
dieser
Modifikation
ist
an
dem
Bördelkopf
10
zusätzlich
zu
den
Andruck-
und
Gegendruckrollen
14a-15c
eine
Tastrolle
19
drehbar
gelagert.
In
said
modification,
a
sensing
roller
19
is
pivoted
on
the
flanging
head
10
in
addition
to
the
pressing
and
counter
pressure
rollers
14
a
-
15
c
.
EuroPat v2
Der
Bördelkopf
10
folgt
der
Bewegung
der
Drehachse
der
Tastrolle
19
längs
der
Bördelkante
und
wird
somit
von
der
Tastrolle
19
geführt.
The
flanging
head
10
follows
the
movement
of
the
rotational
axis
of
the
sensing
roller
19
along
the
flanging
edge
and
is
thus
guided
by
the
sensing
roller
19
.
EuroPat v2
Analog
kann
die
Gegendruckrolle
18
bei
dem
Rollbördeln
mit
innen
liegendem
Schutzstreifen
3
als
den
Bördelkopf
10
führende
Tastrolle
verwendet
werden.
In
roll-flanging
with
an
interior
protective
strip
3,
the
counter
pressure
roller
18
can
analogously
be
used
as
a
sensing
roller
guiding
the
flanging
head
10
.
EuroPat v2
Durch
die
drahtlose
Übermittlung
von
Signalen
ist
es
möglich,
dass
die
Sensoreinrichtungen
direkt
am
rotierenden
Bördelkopf
angeordnet
werden.
The
wireless
transmission
of
signals
makes
it
possible
for
the
sensor
devices
to
be
situated
directly
on
the
rotating
crimping
head.
EuroPat v2
Der
Bördelkopf
weist
eine
Vielzahl
von
Aufnahmen
für
jeweils
ein
Behältnis,
eine
Vielzahl
von
Einspanneinrichtungen,
welche
das
Behältnis
in
der
Aufnahme
einspannen,
und
eine
Bördeleinrichtung
auf,
welche
den
Deckel
an
das
Behältnis
bördelt,
um
dieses
zu
verschließen.
The
crimping
head
has
a
plurality
of
receptacles,
each
for
holding
one
container,
a
plurality
of
clamping
devices
that
clamp
the
container
into
the
receptacle,
and
a
crimping
device
that
crimps
the
cover
onto
the
container
in
order
to
close
it.
EuroPat v2
Figur
1
zeigt
schematisch
wesentliche
Bestandteile
der
Verpackungsmaschine
1,
welche
insbesondere
einen
Bördelkopf
5
und
Zufuhreinrichtungen
für
gefüllte
Fläschchen
und
Deckel
umfassen.
FIG.
1
schematically
depicts
essential
components
of
the
packaging
machine
1,
which
particularly
include
a
crimping
head
5
and
supply
units
for
filled
vials
and
covers.
EuroPat v2
Wie
weiter
aus
Figur
2
ersichtlich
ist,
umfasst
der
Bördelkopf
5
eine
Vielzahl
von
zylinderförmigen
Aufnahmen
6,
in
welche
die
mit
losem
Deckel
3
aufgelegten
Behältnisse
2
mittels
der
Zufuhreinrichtung
4
zugeführt
werden.
As
is
also
visible
in
FIG.
2,
the
crimping
head
5
includes
a
plurality
of
cylindrical
receptacles
6
into
which
the
containers
2
with
the
loosely
placed
covers
3
are
supplied
by
means
of
the
supply
unit
4
.
EuroPat v2